本技術(shù)涉及帶式輸送機的，尤其是涉及一種移動式高精度智能皮帶定量給料機。

背景技術(shù)：

1、帶式輸送機是散料轉(zhuǎn)運的主要輔助設(shè)備，能夠降低人工的勞動強度，提高散料的轉(zhuǎn)運效率，且為了準(zhǔn)確計量散料的轉(zhuǎn)運重量，通常會在帶式輸送機上設(shè)置稱重設(shè)備。

2、目前，一般帶式輸送機上的稱重設(shè)備通過稱重傳感器測量輸送皮帶上散料的重量，且通過速度傳感器測量輸送皮帶的輸送速度，由計量儀表計算出散料的流量，然后通過積分得到散料輸送的總重量，以實現(xiàn)對散料轉(zhuǎn)運重量的準(zhǔn)確計量。

3、在上述稱重方式中，雖然稱重傳感器能夠?qū)斔推仙⒘系闹亓窟M(jìn)行連續(xù)測量，但是輸送皮帶上的散料在不同的加料流量下通常呈現(xiàn)高低不平的波浪狀，容易導(dǎo)致稱重傳感器測量的重量信號波動大，從而降低了散料總重量計量的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了使輸送皮帶上的散料不易呈現(xiàn)波浪狀，以提高散料總重量計量的準(zhǔn)確度，本技術(shù)提供一種移動式高精度智能皮帶定量給料機。

2、本技術(shù)提供的一種移動式高精度智能皮帶定量給料機，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種移動式高精度智能皮帶定量給料機，包括：

4、輸送支架；

5、輸送皮帶，轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送支架上；

6、上料斗，設(shè)置于輸送皮帶的上料端；

7、下料組件，包括壓力傳感器、第一下料板、第二下料板和下料控制器；

8、其中，

9、壓力傳感器設(shè)置有至少兩個，且對稱設(shè)置于上料斗的兩側(cè)，壓力傳感器的兩端分別與上料斗和輸送支架固連，壓力傳感器用于輸出壓力信號；

10、第一下料板和第二下料板均設(shè)置有多個，且交替設(shè)置于上料斗的底部，第一下料板和第二下料板均與上料斗轉(zhuǎn)動連接，第一下料板的轉(zhuǎn)動軸線平行于第二下料板的轉(zhuǎn)動軸線；

11、第一下料板的一端設(shè)置有第一齒輪，相鄰兩個第一齒輪嚙合，第二下料板遠(yuǎn)離第一齒輪的一端設(shè)置有第二齒輪，相鄰兩個第二齒輪嚙合；

12、其中一個第一齒輪連接有第一電機，第一電機安裝于上料斗上，其中一個第二齒輪連接有第二電機，第二電機安裝于上料斗上；

13、下料控制器分別與第一電機、第二電機以及所有的壓力傳感器電連接，下料控制器響應(yīng)于壓力傳感器輸出的壓力信號，且用于控制第一電機和第二電機啟動；

14、在初始狀態(tài)時，所有的第一下料板和所有的第二下料板均垂直上料斗的下料方向，所有的第一下料板和所有的第二下料板共同封閉上料斗的底部；

15、當(dāng)壓力信號不大于第一預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第一電機驅(qū)動第一下料板垂直于上料斗的下料方向；當(dāng)壓力信號大于第一預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第一電機驅(qū)動第一下料板平行于上料斗的下料方向；

16、當(dāng)壓力信號不大于第二預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第二電機驅(qū)動第二下料板垂直于上料斗的下料方向；當(dāng)壓力信號大于第二預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第二電機驅(qū)動第二下料板平行于上料斗的下料方向，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值。

17、通過采用上述技術(shù)方案，在初始狀態(tài)時，所有的第一下料板和所有的第二下料板共同封閉上料斗的底部，使上料斗能夠先積蓄散料，上料斗和散料擠壓在壓力傳感器上，壓力傳感器輸出壓力信號到下料控制器。

18、下料控制器根據(jù)壓力信號控制第一電機和第二電機啟動，在嚙合的第一齒輪傳動作用下，所有的第一下料板能夠在第一電機的驅(qū)動下同步動作，在嚙合的第二齒輪傳動作用下，所有的第二下料板能夠在第二電機的驅(qū)動下同步動作。

19、當(dāng)壓力信號不大于第一預(yù)設(shè)值時，散料處于積蓄狀態(tài)；當(dāng)壓力信號大于第一預(yù)設(shè)值，且不大于第二預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第一下料板平行于上料斗的下料方向，以使散料從第一下料板處掉落到輸送皮帶上；當(dāng)壓力信號大于第二預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第一下料板和第二下料板均平行于上料斗的下料方向，以使散料從第一下料板和第二下料板處掉落到輸送皮帶上。

20、由于散料在上料斗內(nèi)先積蓄后掉落，使得散料能夠均勻掉落在輸送皮帶上，且不易受散料加料流量的影響；通過第一下料板和第二下料板配合落料，使得散料的落料流量能夠適應(yīng)于散料的不同加料流量，使得上料斗在積蓄下料的過程中不易發(fā)生上料斗滿溢現(xiàn)象。

21、從而使得散料在不同的加料流速下能夠均勻下料到輸送皮帶上，使得散料在輸送皮帶上不易呈現(xiàn)出波浪狀，使得稱重傳感器測量的重量信號不易發(fā)生波動，提高了散料總重量計量的準(zhǔn)確度。

22、可選的，所述輸送皮帶通過兩個輸送輥設(shè)置于輸送支架上，輸送輥與輸送支架轉(zhuǎn)動連接，其中一個輸送輥的端部連接有第三電機，第三電機安裝于輸送支架上，且與下料控制器電連接，第三電機為變速電機；

23、當(dāng)壓力信號不大于第三預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第三電機以第一轉(zhuǎn)速驅(qū)動輸送輥，當(dāng)壓力信號大于第三預(yù)設(shè)值時，下料控制器控制第三電機以第二轉(zhuǎn)速驅(qū)動輸送輥，第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速，第三預(yù)設(shè)值大于第二預(yù)設(shè)值。

24、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)壓力信號大于第三預(yù)設(shè)值時，下料控制器能夠通過第三電機使輸送皮帶加速輸送散料，從而在散料的加料流量超出第一下料板和第二下料板的落料能力時，能夠通過輸送皮帶加速輸送散料進(jìn)一步提高上料斗的落料能力。

25、可選的，所述上料斗連接有刮平組件，刮平組件包括導(dǎo)料槽和刮板，導(dǎo)料槽固設(shè)于上料斗的底端，且位于上料斗靠近輸送皮帶下料端的一側(cè)，刮板設(shè)置于導(dǎo)料槽遠(yuǎn)離上料斗的一端，刮板探入到導(dǎo)料槽與輸送皮帶形成的導(dǎo)料口內(nèi)。

26、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)散料經(jīng)第一下料板掉落到輸送皮帶時，輸送皮帶輸送散料，散料沿導(dǎo)料槽移動，刮板對散料的頂部進(jìn)行刮平，進(jìn)一步使得散料不易呈現(xiàn)波浪狀。

27、可選的，所述刮板沿靠近或遠(yuǎn)離輸送皮帶的方向與導(dǎo)料槽滑動連接，刮板固連有齒條，齒條嚙合有第三齒輪，第二齒輪位于上料斗靠近導(dǎo)料槽的一側(cè)，第三齒輪與其中一個第二齒輪同軸固連，當(dāng)?shù)诙X輪帶動第二下料板平行于上料斗的下料方向時，第三齒輪驅(qū)動刮板滑離輸送皮帶。

28、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)散料經(jīng)第一下料板和第二下料板掉落到輸送皮帶時，散料的流量會增大，第二齒輪能夠通過第三齒輪和齒條驅(qū)動刮板滑離輸送皮帶，以使散料能夠從導(dǎo)料口完整移出，一方面使得刮板不易限制散料流量的增大，另一方面導(dǎo)料槽能夠撫平散料，從而使得散料能夠增大流量，且在增大流量后能夠以平整狀態(tài)移動。

29、可選的，所述上料斗的底部呈錐形，第一下料板和第二下料板均位于上料斗豎直部的底部，上料斗錐形底部的內(nèi)部設(shè)置有攪動組件，攪動組件包括第一攪動部，第一攪動部包括雙向伸縮桿和第一攪動桿，雙向伸縮桿的兩個活動端均固連有滑板，滑板沿上料斗錐形底部的傾斜方向滑動設(shè)置在上料斗的錐形底部上，第一攪動桿沿雙向伸縮桿的周向和伸縮方向均設(shè)置有多個，第一攪動桿固設(shè)于雙向伸縮桿的桿體上，當(dāng)雙向伸縮桿的活動端進(jìn)行伸縮時，雙向伸縮桿的桿體相對活動端轉(zhuǎn)動。

30、通過采用上述技術(shù)方案，由于雙向伸縮桿的兩個活動端均通過滑板沿上料斗錐形底部的傾斜方向滑動，滑動雙向伸縮桿能夠使雙向伸縮桿的兩個活動端進(jìn)行伸縮，從而能夠驅(qū)動雙向伸縮桿的桿體相對活動端轉(zhuǎn)動，由于雙向伸縮桿的活動端與滑板固連，使得雙向伸縮桿的桿體能夠帶動第一攪動桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得上料斗的錐形底部不易發(fā)生堵塞，使得散料的積蓄下料易于流暢。

31、可選的，所述雙向伸縮桿的兩個活動端位于桿體內(nèi)的一端均固連有攪動塊，攪動塊滑動設(shè)置在雙向伸縮桿桿體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的螺旋槽內(nèi)。

32、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)雙向伸縮桿的活動端進(jìn)行伸縮時，雙向伸縮桿的活動端能夠帶動攪動塊沿伸縮方向移動，攪動塊在移動時也在螺旋槽內(nèi)滑動，由于攪動塊的滑動方向為直線方向，攪動塊能夠通過擠壓螺旋槽的槽壁驅(qū)動雙向伸縮桿的桿體轉(zhuǎn)動，從而使得第一攪動桿能夠在雙向伸縮桿滑動時對散料進(jìn)行攪動。

33、可選的，所述雙向伸縮桿的伸縮方向平行于輸送皮帶的輸送方向，滑板固連有滑塊，滑塊滑動設(shè)置于上料斗上開設(shè)的第一滑孔內(nèi)，攪動組件還包括第二攪動部，第二攪動部包括連桿和第二攪動桿；

34、連桿和第二攪動桿均設(shè)置有兩個，且一一對應(yīng)，兩個連桿對稱設(shè)置于輸送皮帶輸送方向的兩側(cè)，且呈夾角設(shè)置，連桿的一端球鉸接于靠近導(dǎo)料槽的滑塊上，另一端與第二攪動桿的一端球鉸接，第二攪動桿位于導(dǎo)料槽與輸送皮帶之間，第二攪動桿靠近連桿的一端滑動設(shè)置在導(dǎo)料槽上開設(shè)的第二滑孔內(nèi)。

35、通過采用上述技術(shù)方案，由于連桿分別與滑塊和第二攪動桿球鉸接，當(dāng)雙向伸縮桿帶動滑板滑動時，滑板通過滑塊能夠驅(qū)動兩個連桿的夾角張開或閉合，使得連桿能夠驅(qū)動第二攪動桿在第二滑孔內(nèi)滑動，使得在第一攪動桿對上料斗的底部進(jìn)行攪動時，第二攪動桿能夠?qū)?dǎo)料槽和輸送皮帶之間的散料進(jìn)行攪動，使得散料不易堵塞在導(dǎo)料槽和輸送皮帶之間。

36、可選的，所述滑板在滑動過程中始終覆蓋第一滑孔。

37、通過采用上述技術(shù)方案，由于滑板始終能夠覆蓋第一滑孔，使得散料不易從第一滑孔處發(fā)生掉落，且使得滑塊的滑動不易因散料卡滯在第一滑孔內(nèi)而受到影響。

38、可選的，遠(yuǎn)離所述導(dǎo)料槽的滑塊連接有傳動部，傳動部包括傳動輥和傳動桿，傳動輥同軸設(shè)置有兩個，兩個傳動輥之間偏心固設(shè)有曲軸，傳動桿的一端與曲軸轉(zhuǎn)動連接，另一端與滑塊鉸接，傳動輥轉(zhuǎn)動連接在輸送支架上，且擠壓輸送皮帶在輸送輥上。

39、通過采用上述技術(shù)方案，輸送輥通過輸送皮帶能夠驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動，傳動輥上的曲軸在轉(zhuǎn)動過程中能夠通過傳動桿驅(qū)動滑塊滑動，從而使得雙向伸縮桿的滑動能夠借助輸送皮帶的輸送力，一方面使得雙向伸縮桿的滑動無需額外增加驅(qū)動源，另一方面使得雙向伸縮桿的滑動速度和往復(fù)頻率能夠在輸送皮帶加速輸送散料時同步增加。

40、可選的，所述傳動輥的側(cè)壁上設(shè)置有防滑紋。

41、通過采用上述技術(shù)方案，傳動輥通過防滑紋與輸送皮帶抵接，增大了傳動輥與輸送皮帶的摩擦力，使得傳動輥不易發(fā)生打滑現(xiàn)象，從而使得傳動輥對傳動桿的驅(qū)動力易于穩(wěn)定。

42、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

43、1.通過設(shè)置壓力傳感器、第一下料板、第二下料板以及下料控制器，使得上料斗內(nèi)的散料能夠通過積蓄下料的方式均勻落料到輸送皮帶上，從而使得輸送皮帶上的散料不易呈現(xiàn)波浪狀，提高了散料總重量計量的準(zhǔn)確度；

44、2.通過設(shè)置導(dǎo)料槽、刮板、齒條和第三齒輪，使得散料移出上料斗時能夠進(jìn)行平整，進(jìn)一步使得散料不易呈現(xiàn)波浪狀；

45、3.通過設(shè)置雙向伸縮桿、滑板、攪動塊、第一攪動桿以及在雙向伸縮桿的桿體上開設(shè)螺旋槽，使得雙向伸縮桿能夠在滑動過程中驅(qū)動第一攪動桿攪動散料；

46、4.通過使連桿分別與滑塊和第二攪動桿球鉸接，使得第二攪動桿能夠借助雙向伸縮桿滑動產(chǎn)生的驅(qū)動力對導(dǎo)料槽和輸送皮帶之間的散料進(jìn)行攪動。