本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)，具體為一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、因?yàn)橐恍┽t(yī)藥產(chǎn)品包裝特性，裝箱時(shí)需要紙箱直立裝箱，裝產(chǎn)品完再把紙箱放平進(jìn)行下一個(gè)工序流程，此時(shí)，需要使用紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。

2、然而，現(xiàn)有的紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)在使用時(shí)，在傾倒翻轉(zhuǎn)時(shí)，紙箱容易發(fā)生偏移，不夠穩(wěn)定可靠，并且，在傾倒翻轉(zhuǎn)時(shí)，不夠平緩，容易導(dǎo)致里面的產(chǎn)品損壞，影響翻轉(zhuǎn)的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括設(shè)置在底板上的輸送機(jī)，且輸送機(jī)包括機(jī)架和滾筒，所述底板的頂部通過升降機(jī)構(gòu)連接有擋板，且擋板的側(cè)壁通過緩沖機(jī)構(gòu)連接有緩沖板，所述底板的頂部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一固定板，且各個(gè)第一固定板的側(cè)壁通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的側(cè)壁通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有支撐板，各個(gè)所述支撐板的側(cè)壁通過復(fù)位機(jī)構(gòu)連接有居中板，且機(jī)架的頂部固定連接有視覺傳感器。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在底板上的第二固定板，且第二固定板的側(cè)壁通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有固定塊，且氣缸的伸縮端通過第三轉(zhuǎn)軸與固定塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在移動(dòng)塊側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一t形導(dǎo)桿，且第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁固定，且各個(gè)第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧，所述第一連接塊的側(cè)壁固定連接有電磁鐵，且移動(dòng)塊的側(cè)壁固定連接有鐵塊。

5、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插設(shè)在移動(dòng)塊側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)桿，且移動(dòng)桿的一端固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊與支撐板的側(cè)壁固定，且各個(gè)移動(dòng)桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧，所述移動(dòng)桿的另一端固定連接有推動(dòng)塊，且推動(dòng)塊的移動(dòng)通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推動(dòng)塊側(cè)壁的第一圓角，且轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板包括斜面，且推動(dòng)塊能夠在斜面上滑動(dòng)，所述移動(dòng)塊的頂部設(shè)置有用于對(duì)推動(dòng)塊進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在推動(dòng)塊頂部的限位孔，且移動(dòng)塊的頂部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二t形導(dǎo)桿，所述第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的底部固定連接有錐形塊，各個(gè)所述第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第三彈簧，且底板的頂部設(shè)置有用于對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行限位的限位組件。

8、優(yōu)選的，所述限位組件包括固定連接在底板頂部的l形板，所述l形板的頂部固定連接有限位板，且限位板包括第二圓角。

9、優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定連接在擋板側(cè)壁的多個(gè)緩沖器，且緩沖器的另一端與支撐板的側(cè)壁固定，所述緩沖板的側(cè)壁固定連接有感應(yīng)塊，且擋板的側(cè)壁固定連接有接近開關(guān)。

10、優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定連接各個(gè)居中板側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第三t形導(dǎo)桿，且各個(gè)第三t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第三連接板，所述第三連接板與支撐板的側(cè)壁固定，且各個(gè)第三t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第四彈簧。

11、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接在底板頂部的第一u形板和第二u形板，且第一u形板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿的側(cè)壁螺紋連接有螺紋管，且螺紋管的上端與擋板的底部固定，所述第二u形板的頂部固定連接有套桿，且套桿的側(cè)壁套設(shè)有套管，所述套管的上端與擋板的底部固定，所述第一u形板的頂部固定連接有電機(jī)，且電機(jī)的輸出端與螺紋桿的下端固定。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、該種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)等，在進(jìn)行使用時(shí)，紙箱在滾筒上進(jìn)行輸送，此時(shí)，將電磁鐵通電，從而吸引鐵塊，使得移動(dòng)塊向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)板的方向進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)，第一彈簧被壓縮，當(dāng)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行同步移動(dòng)，當(dāng)限位板與移動(dòng)板脫離時(shí)，移動(dòng)板能夠在第三彈簧的作用下向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粓A角與斜面相抵時(shí)，能夠推動(dòng)推動(dòng)塊向遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的方向移動(dòng)，通過移動(dòng)桿帶動(dòng)第二連接塊向靠近移動(dòng)塊的方向移動(dòng)，同時(shí)，第二彈簧被壓縮，并帶動(dòng)支撐板進(jìn)行同步移動(dòng)，此時(shí)，推動(dòng)塊能夠沿著移動(dòng)板的底部滑動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)塊與錐形塊的側(cè)壁相抵時(shí)，能夠推動(dòng)移動(dòng)板向上移動(dòng)，同時(shí)，第三彈簧被壓縮，待錐形塊與限位孔對(duì)正時(shí)，移動(dòng)板能夠在第三彈簧的作用下向下移動(dòng)，并使得錐形塊插入限位孔內(nèi)進(jìn)行限位，此時(shí)，紙箱能夠從兩個(gè)支撐板之間穿過，當(dāng)紙箱與緩沖板相抵時(shí)，緩沖器變形，緩沖板向靠近擋板的方向移動(dòng)，能夠起到很好的緩沖效果，更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)，接近開關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)塊，此時(shí)，將電磁鐵斷電，移動(dòng)塊能夠在第一彈簧的作用下向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板的方向移動(dòng)，并通過限位機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)支撐板相互靠近移動(dòng)，待第一彈簧復(fù)位完成后，移動(dòng)板沿著第二圓角滑動(dòng)至限位板的頂部，此時(shí)，錐形塊從限位孔內(nèi)退出，第二連接塊能夠在第二彈簧的作用下向遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的方向移動(dòng)，并推動(dòng)紙箱與緩沖板的側(cè)壁相抵，當(dāng)紙箱繼續(xù)向前輸送時(shí)，在緩沖板的阻擋作用下，紙箱會(huì)逐漸傾倒，與此同時(shí)，啟動(dòng)氣缸，拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板沿著第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)支撐板逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒓埾渲饾u傾倒，待支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)后，紙箱與支撐板逐漸脫離，從而實(shí)現(xiàn)紙箱的翻轉(zhuǎn)，使用更加方便快捷、更加穩(wěn)定可靠，并且，能夠適用不同規(guī)格尺寸的紙箱，適用性更強(qiáng)；該種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)等，待紙箱從兩個(gè)支撐板之間穿過后，當(dāng)兩個(gè)支撐板相互靠近移動(dòng)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)居中板與紙箱的兩側(cè)相抵時(shí)，第四彈簧逐漸被壓縮，從而能夠?qū)埾溥M(jìn)行居中調(diào)節(jié)，并且，在傾倒翻轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠?qū)埾溥M(jìn)行限位和居中，避免紙箱偏移，更加穩(wěn)定可靠，保證翻轉(zhuǎn)的質(zhì)量，并且，能夠適用不同規(guī)格尺寸的紙箱，適用性更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括設(shè)置在底板（1）上的輸送機(jī)（11），且輸送機(jī)（11）包括機(jī)架（1101）和滾筒（1102），其特征在于：所述底板（1）的頂部通過升降機(jī)構(gòu)（9）連接有擋板（12），且擋板（12）的側(cè)壁通過緩沖機(jī)構(gòu)（2）連接有緩沖板（13），所述底板（1）的頂部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一固定板（14），且各個(gè)第一固定板（14）的側(cè)壁通過第一轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板（16），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（16）的轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板（16）的側(cè)壁通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）連接有移動(dòng)塊（17），所述移動(dòng)塊（17）的側(cè)壁通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）連接有支撐板（18），各個(gè)所述支撐板（18）的側(cè)壁通過復(fù)位機(jī)構(gòu)（10）連接有居中板（20），且機(jī)架（1101）的頂部固定連接有視覺傳感器（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括固定連接在底板（1）上的第二固定板（801），且第二固定板（801）的側(cè)壁通過第二轉(zhuǎn)軸（803）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸（802），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（16）的側(cè)壁固定連接有固定塊（804），且氣缸（802）的伸縮端通過第三轉(zhuǎn)軸（805）與固定塊（804）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括固定連接在移動(dòng)塊（17）側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一t形導(dǎo)桿（301），且第一t形導(dǎo)桿（301）的側(cè)壁套設(shè)有第一連接塊（303），所述第一連接塊（303）與轉(zhuǎn)動(dòng)板（16）的側(cè)壁固定，且各個(gè)第一t形導(dǎo)桿（301）的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧（302），所述第一連接塊（303）的側(cè)壁固定連接有電磁鐵（304），且移動(dòng)塊（17）的側(cè)壁固定連接有鐵塊（305）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括插設(shè)在移動(dòng)塊（17）側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)桿（401），且移動(dòng)桿（401）的一端固定連接有第二連接塊（402），所述第二連接塊（402）與支撐板（18）的側(cè)壁固定，且各個(gè)移動(dòng)桿（401）的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧（404），所述移動(dòng)桿（401）的另一端固定連接有推動(dòng)塊（403），且推動(dòng)塊（403）的移動(dòng)通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）進(jìn)行推動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括設(shè)置在推動(dòng)塊（403）側(cè)壁的第一圓角（501），且轉(zhuǎn)動(dòng)板（16）的側(cè)壁固定連接有推動(dòng)板（502），所述推動(dòng)板（502）包括斜面（503），且推動(dòng)塊（403）能夠在斜面（503）上滑動(dòng)，所述移動(dòng)塊（17）的頂部設(shè)置有用于對(duì)推動(dòng)塊（403）進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（6）包括開設(shè)在推動(dòng)塊（403）頂部的限位孔（601），且移動(dòng)塊（17）的頂部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二t形導(dǎo)桿（604），所述第二t形導(dǎo)桿（604）的側(cè)壁套設(shè)有移動(dòng)板（602），且移動(dòng)板（602）的底部固定連接有錐形塊（603），各個(gè)所述第二t形導(dǎo)桿（604）的側(cè)壁套設(shè)有第三彈簧（605），且底板（1）的頂部設(shè)置有用于對(duì)移動(dòng)板（602）進(jìn)行限位的限位組件（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述限位組件（7）包括固定連接在底板（1）頂部的l形板（701），所述l形板（701）的頂部固定連接有限位板（702），且限位板（702）包括第二圓角（703）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)（2）包括固定連接在擋板（12）側(cè)壁的多個(gè)緩沖器（201），且緩沖器（201）的另一端與支撐板（18）的側(cè)壁固定，所述緩沖板（13）的側(cè)壁固定連接有感應(yīng)塊（203），且擋板（12）的側(cè)壁固定連接有接近開關(guān)（202）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述復(fù)位機(jī)構(gòu)（10）包括固定連接各個(gè)居中板（20）側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第三t形導(dǎo)桿（1001），且各個(gè)第三t形導(dǎo)桿（1001）的側(cè)壁套設(shè)有第三連接板（1002），所述第三連接板（1002）與支撐板（18）的側(cè)壁固定，且各個(gè)第三t形導(dǎo)桿（1001）的側(cè)壁套設(shè)有第四彈簧（1003）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（9）包括固定連接在底板（1）頂部的第一u形板（901）和第二u形板（902），且第一u形板（901）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿（906），所述螺紋桿（906）的側(cè)壁螺紋連接有螺紋管（905），且螺紋管（905）的上端與擋板（12）的底部固定，所述第二u形板（902）的頂部固定連接有套桿（903），且套桿（903）的側(cè)壁套設(shè)有套管（904），所述套管（904）的上端與擋板（12）的底部固定，所述第一u形板（901）的頂部固定連接有電機(jī)（907），且電機(jī)（907）的輸出端與螺紋桿（906）的下端固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括設(shè)置在底板上的輸送機(jī)，且輸送機(jī)包括機(jī)架和滾筒，所述底板的頂部通過升降機(jī)構(gòu)連接有擋板，且擋板的側(cè)壁通過緩沖機(jī)構(gòu)連接有緩沖板，所述底板的頂部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一固定板，且各個(gè)第一固定板的側(cè)壁通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該種紙箱后傾倒式翻轉(zhuǎn)機(jī)，能夠?qū)埾溥M(jìn)行緩沖，同時(shí)，在輸送的過程中，對(duì)其進(jìn)行傾倒翻轉(zhuǎn)，還能夠在傾倒的過程中進(jìn)行支撐，并且，能夠?qū)埾溥M(jìn)行限位和居中，避免紙箱偏移，更加穩(wěn)定平緩，保證翻轉(zhuǎn)的質(zhì)量；能夠適用不同規(guī)格尺寸的紙箱，適用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇長磊,楊勇,崔金凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東豐科智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28