本發(fā)明涉及物流碼垛，具體為一種物流卸貨用自動碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、物流卸貨用的自動碼垛裝置是一種用于自動化物品搬運(yùn)、堆垛和卸貨的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉儲、物流中心等工作場所，自動碼垛裝置能夠減少人工操作，提高卸貨效率。

2、專利公告號為cn213294095u的專利涉及一種物流卸貨用自動碼垛裝置，包括龍門架與機(jī)架，龍門架的底端面四角處均固定安裝有腳輪，機(jī)架的兩側(cè)均固定安裝有支撐柱，同時(shí)兩個支撐柱分別滑動安裝在龍門架兩側(cè)的柱筒中，同時(shí)機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、機(jī)板，第一氣缸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，機(jī)板固定安裝在第一氣缸的底端面，同時(shí)機(jī)板的底端面兩側(cè)均固定安裝有限位桿，該專利的有益效果，此設(shè)計(jì)相比較于傳統(tǒng)方式來說，能夠夾取不同尺寸的貨物，能夠更加便捷省力的將貨物卸下，從而降低了人工勞動強(qiáng)度，能夠防止在夾取的過程中造成貨物的損壞，具有卸貨效率高、使用效果好的特點(diǎn)。

3、上述專利中，具有夾取不同尺寸貨物的功能，通過便捷省力的將貨物卸下，從而降低了人工勞動強(qiáng)度，能夠防止在夾取的過程中造成貨物的損壞，但是在碼垛過程中，操作人員需要頻繁調(diào)整夾取的貨物位置，在貨物移動過程中出現(xiàn)操作失誤的時(shí)候，貨物會脫離控制，從而引發(fā)安全隱患，進(jìn)一步影響生產(chǎn)安全和作業(yè)流程的順暢性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種物流卸貨用自動碼垛裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種物流卸貨用自動碼垛裝置，包括龍門架，所述龍門架的底部設(shè)置有萬向輪，所述龍門架的表面固定貫穿有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一面與龍門架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有套管，所述套管的圓周面固定安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的底部固定貫穿有氣缸，所述氣缸的活動端固定安裝有外框，所述龍門架的表面開設(shè)有移動槽，所述機(jī)架與移動槽的內(nèi)壁接觸，所述外框的頂部開設(shè)有貫穿槽，還包括裝卸裝置、穩(wěn)固裝置和防護(hù)裝置；

3、其中，所述裝卸裝置包括連接板、電動推桿、接收板、t形桿、固定板、升降桿、接觸板、阻擋板和一號彈簧，所述連接板固定安裝在外框的表面，所述電動推桿固定貫穿在連接板的內(nèi)外壁，所述接收板固定安裝在電動推桿的輸出端，所述t形桿固定安裝在接收板的表面，所述固定板固定安裝在外框靠近t形桿的一面，所述升降桿滑動貫穿在固定板的內(nèi)外壁，所述接觸板固定安裝在升降桿的底部，所述阻擋板固定安裝在接觸板的頂部，所述一號彈簧設(shè)置在阻擋板與固定板之間，所述外框靠近t形桿的一面開設(shè)有滑槽，所述t形桿的圓周面與滑槽的內(nèi)壁接觸，所述阻擋板與貫穿槽的內(nèi)壁接觸。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述接觸板靠近t形桿的一面開設(shè)有斜面一，所述接收板遠(yuǎn)離電動推桿的一面開設(shè)有斜面二。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述外框靠近接收板的一面開設(shè)有矩形槽，所述接收板與矩形槽的內(nèi)壁接觸。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述穩(wěn)固裝置包括空心框、銜接架、圓桿、橡膠板、二號彈簧、長桿、抵板和摩擦板，所述空心框固定貫穿在外框的內(nèi)外壁，所述銜接架固定貫穿在空心框的內(nèi)外壁，所述圓桿滑動貫穿在銜接架的內(nèi)外壁，所述橡膠板固定安裝在圓桿遠(yuǎn)離銜接架的一面，所述二號彈簧設(shè)置在橡膠板與銜接架之間，所述長桿滑動貫穿在銜接架的底部，所述抵板固定安裝在長桿的頂部，所述摩擦板固定安裝在橡膠板靠近空心框的一面，所述長桿的底部與接觸板的頂部接觸，所述抵板與圓桿的內(nèi)壁接觸。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述圓桿的內(nèi)壁開設(shè)有弧面一，所述抵板遠(yuǎn)離長桿的一面開設(shè)有斜面三，所述斜面三與弧面一接觸。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述橡膠板遠(yuǎn)離空心框的一面開設(shè)有波紋一，所述摩擦板遠(yuǎn)離圓桿的一面開設(shè)有波紋二。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)裝置包括搭載板、空心管、弧形片、滑動板、若干個矩形板、z形桿、彈片和限位塊，所述搭載板固定安裝在外框靠近接觸板的一面，所述空心管滑動貫穿在搭載板的內(nèi)外壁，所述弧形片固定安裝在空心管的圓周面，所述滑動板滑動貫穿在搭載板遠(yuǎn)離外框的一面，若干個所述矩形板固定安裝在滑動板靠近弧形片的一面，所述z形桿滑動貫穿在搭載板遠(yuǎn)離搭載板的一面，所述彈片設(shè)置在z形桿與滑動板之間，所述限位塊固定安裝在z形桿靠近搭載板的一面，所述空心管的內(nèi)壁與長桿的圓周面固定連接，所述矩形板靠近弧形片的一面開設(shè)有弧面二，所述弧形片本身具有彈性。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述搭載板靠近限位塊的一面開設(shè)有一號限位槽，所述搭載板靠近一號限位槽的一面開設(shè)有二號限位槽，所述限位塊與一號限位槽的內(nèi)壁接觸。

11、本發(fā)明提供了一種物流卸貨用自動碼垛裝置。具備以下有益效果：

12、（1）該物流卸貨用自動碼垛裝置，接收板的頂部移動與貨物的底部接觸，使得接收板對貨物進(jìn)行控制，通過接收板與貨物的底部接觸進(jìn)行卸貨碼垛工作，使接收板能夠?qū)Σ煌叽绲呢浳镞M(jìn)行控制，從而提高接收板在不同工作場景下的適應(yīng)能力，同時(shí)阻擋板對外框內(nèi)的貨物施加阻擋，確保卸貨與碼垛操作的安全，通過設(shè)置阻擋板，避免在卸貨或搬運(yùn)過程中受到不必要的干擾或損壞，還能減少人為操作的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高卸貨碼垛作業(yè)的安全性。

13、（2）該物流卸貨用自動碼垛裝置，波紋二移動與空心框之間產(chǎn)生摩擦，從而增加了接觸的穩(wěn)定性，通過橡膠板和摩擦板的同步移動，減少了操作的整體時(shí)間，使貨物能夠順暢地向外框方向移動，從而保障卸貨碼垛作業(yè)的連續(xù)性，同時(shí)橡膠板對貨物的外側(cè)壁進(jìn)行夾持，通過橡膠板有效夾持貨物，確保貨物在運(yùn)輸過程中能夠保持較為穩(wěn)定的位置，減少了因位移帶來的潛在損害或操作難度。

14、（3）該物流卸貨用自動碼垛裝置，弧形片與多個矩形板碰撞產(chǎn)生連續(xù)性的振動，通過矩形板將碰撞產(chǎn)生的振動傳遞給圓桿和抵板，有助于提高整體移動的流暢性，從而減少卸貨過程中的卡滯情況，降低停機(jī)維護(hù)的頻率，同時(shí)限位塊與二號限位槽的內(nèi)壁接觸，使得限位塊對滑動板施加限位，通過規(guī)范操作可以快速調(diào)整滑動板的位置，使操作人員可以更加實(shí)際情況啟用或關(guān)閉矩形板，簡化了操作流程，有助于提高整體的卸貨碼垛效率。

技術(shù)特征：

1.一種物流卸貨用自動碼垛裝置，包括龍門架（1），其特征在于：所述龍門架（1）的底部設(shè)置有萬向輪（2），所述龍門架（1）的表面固定貫穿有驅(qū)動電機(jī)（3），所述驅(qū)動電機(jī)（3）的輸出端固定安裝有絲桿（4），所述絲桿（4）遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)（3）的一面與龍門架（1）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿（4）的表面螺紋連接有套管（5），所述套管（5）的圓周面固定安裝有機(jī)架（6），所述機(jī)架（6）的底部固定貫穿有氣缸（7），所述氣缸（7）的活動端固定安裝有外框（8），所述龍門架（1）的表面開設(shè)有移動槽，所述機(jī)架（6）與移動槽的內(nèi)壁接觸，所述外框（8）的頂部開設(shè)有貫穿槽，還包括裝卸裝置、穩(wěn)固裝置和防護(hù)裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述接觸板（15）靠近t形桿（12）的一面開設(shè)有斜面一，所述接收板（11）遠(yuǎn)離電動推桿（10）的一面開設(shè)有斜面二。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述外框（8）靠近接收板（11）的一面開設(shè)有矩形槽，所述接收板（11）與矩形槽的內(nèi)壁接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述穩(wěn)固裝置包括空心框（181）、銜接架（182）、圓桿（183）、橡膠板（184）、二號彈簧（185）、長桿（186）、抵板（187）和摩擦板（188），所述空心框（181）固定貫穿在外框（8）的內(nèi)外壁，所述銜接架（182）固定貫穿在空心框（181）的內(nèi)外壁，所述圓桿（183）滑動貫穿在銜接架（182）的內(nèi)外壁，所述橡膠板（184）固定安裝在圓桿（183）遠(yuǎn)離銜接架（182）的一面，所述二號彈簧（185）設(shè)置在橡膠板（184）與銜接架（182）之間，所述長桿（186）滑動貫穿在銜接架（182）的底部，所述抵板（187）固定安裝在長桿（186）的頂部，所述摩擦板（188）固定安裝在橡膠板（184）靠近空心框（181）的一面，所述長桿（186）的底部與接觸板（15）的頂部接觸，所述抵板（187）與圓桿（183）的內(nèi)壁接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述圓桿（183）的內(nèi)壁開設(shè)有弧面一，所述抵板（187）遠(yuǎn)離長桿（186）的一面開設(shè)有斜面三，所述斜面三與弧面一接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述橡膠板（184）遠(yuǎn)離空心框（181）的一面開設(shè)有波紋一，所述摩擦板（188）遠(yuǎn)離圓桿（183）的一面開設(shè)有波紋二。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述防護(hù)裝置包括搭載板（191）、空心管（192）、弧形片（193）、滑動板（194）、若干個矩形板（195）、z形桿（196）、彈片（197）和限位塊（198），所述搭載板（191）固定安裝在外框（8）靠近接觸板（15）的一面，所述空心管（192）滑動貫穿在搭載板（191）的內(nèi)外壁，所述弧形片（193）固定安裝在空心管（192）的圓周面，所述滑動板（194）滑動貫穿在搭載板（191）遠(yuǎn)離外框（8）的一面，若干個所述矩形板（195）固定安裝在滑動板（194）靠近弧形片（193）的一面，所述z形桿（196）滑動貫穿在搭載板（191）遠(yuǎn)離搭載板（191）的一面，所述彈片（197）設(shè)置在z形桿（196）與滑動板（194）之間，所述限位塊（198）固定安裝在z形桿（196）靠近搭載板（191）的一面，所述空心管（192）的內(nèi)壁與長桿（186）的圓周面固定連接，所述矩形板（195）靠近弧形片（193）的一面開設(shè)有弧面二，所述弧形片（193）本身具有彈性。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述搭載板（191）靠近限位塊（198）的一面開設(shè)有一號限位槽，所述搭載板（191）靠近一號限位槽的一面開設(shè)有二號限位槽，所述限位塊（198）與一號限位槽的內(nèi)壁接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物流卸貨用自動碼垛裝置，涉及物流碼垛技術(shù)領(lǐng)域，包括龍門架，所述龍門架的底部設(shè)置有萬向輪，所述龍門架的表面固定貫穿有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一面與龍門架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有套管，所述套管的圓周面固定安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的底部固定貫穿有氣缸，所述氣缸的活動端固定安裝有外框，所述龍門架的表面開設(shè)有移動槽，所述機(jī)架與移動槽的內(nèi)壁接觸，所述外框的頂部開設(shè)有貫穿槽，通過設(shè)置阻擋板，避免在卸貨或搬運(yùn)過程中受到不必要的干擾或損壞，還能減少人為操作的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高卸貨碼垛作業(yè)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張海霞,李海民,田美麗,紀(jì)付榮,郭莉,薛剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28