本發(fā)明涉及零件加工，具體為一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在小零件裝配領(lǐng)域，特別是對(duì)于需要高精度和高效率的自動(dòng)裝配需求，傳統(tǒng)的裝配方法往往依賴(lài)于人工操作或者簡(jiǎn)單的機(jī)械裝配線。這些方法存在著一些顯著的局限性，例如人工操作容易受到人為因素影響，造成裝配精度不穩(wěn)定；而傳統(tǒng)機(jī)械裝配線則往往缺乏足夠的靈活性和實(shí)時(shí)調(diào)整能力，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的裝配任務(wù)和變化的生產(chǎn)需求。

2、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，一些先進(jìn)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)已經(jīng)涌現(xiàn)出來(lái)。這些系統(tǒng)通過(guò)引入自動(dòng)化機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，試圖解決現(xiàn)有裝配技術(shù)的瓶頸。例如，現(xiàn)有技術(shù)中的一些自動(dòng)裝配系統(tǒng)可以利用機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)零件的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)零件在裝配過(guò)程中的精確控制。然而，這些系統(tǒng)仍然存在一些問(wèn)題，尤其是在零件運(yùn)輸過(guò)程中的位置調(diào)整方面。

3、目前的自動(dòng)裝配系統(tǒng)在處理零件位置偏差時(shí)，通常需要在裝配過(guò)程前進(jìn)行預(yù)先校準(zhǔn)，或者依賴(lài)于固定的傳輸路徑和裝配工具。這種方法雖然可以在一定程度上減少裝配錯(cuò)誤，但仍然無(wú)法完全避免由于零件位置偏差而導(dǎo)致的裝配問(wèn)題。為此本領(lǐng)域技術(shù)人員提出一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括：

3、機(jī)體，用于輸送零件；

4、安裝架，其安裝在機(jī)體的一側(cè)，頂部安裝有零件裝配組件；

5、零件裝配組件，其安裝在安裝架的頂端，用于組裝零件；

6、固定筒，其安裝在機(jī)體的一側(cè)，頂部安裝有抓取組件；

7、糾偏組件，其安裝在機(jī)體的頂部，用于糾偏輸送過(guò)程中零件位置；

8、所述糾偏組件包括多個(gè)支撐座，多個(gè)所述支撐座分別固定連接在機(jī)體的前后兩側(cè)，所述支撐座的頂部固定連接有限位架，所述限位架的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的頂部滑動(dòng)連接有齒條板，所述機(jī)體的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)雙向螺桿，所述雙向螺桿的外部螺紋連接有螺紋架，所述螺紋架的內(nèi)側(cè)固定連接有銜接軸，所述銜接軸的一端固定連接有糾平板，所述銜接軸的另一端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)體的外側(cè)固定連接有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的內(nèi)部上下兩側(cè)均固定連接有齒板，所述移動(dòng)架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部固定連接有扇形齒輪，所述安裝箱的下表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述移動(dòng)架的底端固定連接有移動(dòng)塊。

10、優(yōu)選的，所述扇形齒輪均與齒板的外側(cè)嚙合連接，所述移動(dòng)塊的一側(cè)與齒條板的一側(cè)固定連接。

11、優(yōu)選的，所述零件裝配組件包括多個(gè)電動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)所述電動(dòng)導(dǎo)軌均安裝在安裝架的頂部，所述電動(dòng)導(dǎo)軌的外部安裝有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊的頂部固定連接有基座，所述基座的頂部固定連接有機(jī)械卡盤(pán)。

12、優(yōu)選的，所述抓取組件包括電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)固定安裝在固定筒的頂部，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接臂，所述第一連接臂的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接臂，所述第二連接臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部安裝有機(jī)械爪。

13、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)塊的外側(cè)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端鉸接在第二連接臂的一側(cè)，所述第二連接臂的外側(cè)安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外部。

14、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外側(cè)與齒條板的外側(cè)嚙合連接，所述糾平板的下表面與機(jī)體的上表面滑動(dòng)連接。

15、優(yōu)選的，所述機(jī)體的底端四角處均固定連接有支撐腿，所述支撐腿的底端設(shè)置有橡膠墊。

16、優(yōu)選的，所述機(jī)體的頂部安裝有輸送帶，所述輸送帶內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輥通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與扇形齒輪的一側(cè)固定連接

17、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的縱切面設(shè)置為l型，所述移動(dòng)塊的外表面與活動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接。

18、工作原理：具體使用本裝置時(shí)，首先通過(guò)機(jī)體的頂部輸送帶的啟動(dòng)，帶動(dòng)小零件進(jìn)行輸送工作，此時(shí)輸送帶內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)扇形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扇形齒輪與兩個(gè)齒板間歇嚙合，進(jìn)一步使得移動(dòng)架可以沿著安裝箱的內(nèi)壁左右往復(fù)移動(dòng)，并在移動(dòng)塊的作用下，帶動(dòng)齒條板同步移動(dòng)，當(dāng)齒條板進(jìn)行左右往復(fù)移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行正反擺動(dòng)，如此帶動(dòng)雙向螺桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)螺紋架沿著雙向螺桿的外壁相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，如此帶動(dòng)糾平板進(jìn)行同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)體上部零件的自動(dòng)糾偏工作，確保每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的位置和方向都準(zhǔn)確無(wú)誤，大幅度減少因零件位置偏差而導(dǎo)致的裝配錯(cuò)誤，從而提高整體的裝配精度和產(chǎn)品質(zhì)量；

19、通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第二連接臂的一側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，另外通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿，使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，如此使得機(jī)械爪可以多方位的實(shí)現(xiàn)角度偏轉(zhuǎn)，如此使得機(jī)械爪使其能夠適應(yīng)各種形狀、大小和方向的小零件，使得裝配過(guò)程更加自動(dòng)化和智能化進(jìn)一步提升整體生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)其靈活性和響應(yīng)能力；

20、通過(guò)機(jī)械爪去抓取機(jī)體上部的小零件，之后放置在機(jī)械卡盤(pán)的內(nèi)側(cè)進(jìn)行固定夾持，通過(guò)電動(dòng)導(dǎo)軌與電動(dòng)滑塊的相互配合使用，帶動(dòng)兩個(gè)固定板相互靠近，使得兩個(gè)機(jī)械卡盤(pán)內(nèi)側(cè)的小零件相互靠近，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

21、本發(fā)明提供了一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。具備以下有益效果：

22、1、本發(fā)明通過(guò)增設(shè)限位架、齒條板、驅(qū)動(dòng)齒輪、銜接軸、糾平板等結(jié)構(gòu)柱之間的相互配合使用，從而可以在零件運(yùn)輸過(guò)程中即時(shí)調(diào)整位置，確保每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的位置和方向都準(zhǔn)確無(wú)誤，大幅度減少因零件位置偏差而導(dǎo)致的裝配錯(cuò)誤，從而提高整體的裝配精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

23、2、本發(fā)明通過(guò)增設(shè)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)塊、第一連接臂、第一電動(dòng)伸縮桿、第二連接臂等結(jié)構(gòu)之間的相互配合使用，從而可以對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行多方位多角度的調(diào)節(jié)，如此使得機(jī)械爪使其能夠適應(yīng)各種形狀、大小和方向的小零件，使得裝配過(guò)程更加自動(dòng)化和智能化進(jìn)一步提升整體生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)其靈活性和響應(yīng)能力。

24、3、本發(fā)明通過(guò)增設(shè)固定板、電動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)滑塊、機(jī)械卡盤(pán)等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，從而可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)裝配，如此在無(wú)需人工干預(yù)的情況下連續(xù)進(jìn)行裝配作業(yè)，從而大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，同時(shí)機(jī)械化的操作可以比人工更快速和精確地完成任務(wù)，加快了整體生產(chǎn)節(jié)奏

技術(shù)特征：

1.一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)體（1）的外側(cè)固定連接有安裝箱（501），所述安裝箱（501）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)架（502），所述移動(dòng)架（502）的內(nèi)部上下兩側(cè)均固定連接有齒板，所述移動(dòng)架（502）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（503），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（503）的外部固定連接有扇形齒輪（504），所述安裝箱（501）的下表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽（506），所述移動(dòng)架（502）的底端固定連接有移動(dòng)塊（505）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述扇形齒輪（504）均與齒板的外側(cè)嚙合連接，所述移動(dòng)塊（505）的一側(cè)與齒條板（602）的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述零件裝配組件包括多個(gè)電動(dòng)導(dǎo)軌（702），多個(gè)所述電動(dòng)導(dǎo)軌（702）均安裝在安裝架（2）的頂部，所述電動(dòng)導(dǎo)軌（702）的外部安裝有電動(dòng)滑塊（703），所述電動(dòng)滑塊（703）的頂部固定連接有基座（701），所述基座（701）的頂部固定連接有機(jī)械卡盤(pán)（704）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述抓取組件包括電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（401），所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（401）固定安裝在固定筒（3）的頂部，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（401）的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)塊（402），所述驅(qū)動(dòng)塊（402）的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接臂（403），所述第一連接臂（403）的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接臂（405），所述第二連接臂（405）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂（407），所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（407）的底部安裝有機(jī)械爪（406）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊（402）的外側(cè)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿（404），所述電動(dòng)伸縮桿（404）的輸出端鉸接在第二連接臂（405）的一側(cè)，所述第二連接臂（405）的外側(cè)安裝有第二電動(dòng)伸縮桿（408），所述第二電動(dòng)伸縮桿（408）的輸出端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂（407）的外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（603）的外側(cè)與齒條板（602）的外側(cè)嚙合連接，所述糾平板（605）的下表面與機(jī)體（1）的上表面滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)體（1）的底端四角處均固定連接有支撐腿，所述支撐腿的底端設(shè)置有橡膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)體（1）的頂部安裝有輸送帶，所述輸送帶內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輥通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與扇形齒輪（504）的一側(cè)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動(dòng)塊（505）的縱切面設(shè)置為l型，所述移動(dòng)塊（505）的外表面與活動(dòng)槽（506）的內(nèi)部滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及零件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于小零件自動(dòng)組裝的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)體，用于輸送零件；安裝架，其安裝在機(jī)體的一側(cè)，頂部安裝有零件裝配組件；零件裝配組件，其安裝在安裝架的頂端，用于組裝零件；固定筒，其安裝在機(jī)體的一側(cè)，頂部安裝有抓取組件；糾偏組件，其安裝在機(jī)體的頂部，用于糾偏輸送過(guò)程中零件位置。通過(guò)增設(shè)限位架、齒條板、驅(qū)動(dòng)齒輪、銜接軸、糾平板等結(jié)構(gòu)柱之間的相互配合使用，從而可以在零件運(yùn)輸過(guò)程中即時(shí)調(diào)整位置，確保每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的位置和方向都準(zhǔn)確無(wú)誤，大幅度減少因零件位置偏差而導(dǎo)致的裝配錯(cuò)誤，從而提高整體的裝配精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：黃華椿,張振揚(yáng),蘇茜,徐凱,韋良雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28