本發(fā)明涉及一種制備用于在側(cè)向裝載包裝機中包裝的甜食產(chǎn)品的方法。

背景技術(shù)：

1、使用側(cè)向裝載包裝機來將多個甜食產(chǎn)品(例如冷凍冰淇淋產(chǎn)品)插入到紙箱/盒子中。在插入到紙箱/盒子中的上游，將期望數(shù)量的甜食產(chǎn)品組裝并定位在所謂的散裝輸送機(bulking?conveyor)中。散裝輸送機包括隔間(compartment)，甜食產(chǎn)品以期望的數(shù)量和布局/方式布置在隔間中，使得它們可以容易地插入到紙箱中并緊密地裝配在紙箱內(nèi)。通常，甜食產(chǎn)品將布置成一層或多層。產(chǎn)品的數(shù)量可以在例如2個產(chǎn)品至10個或16個產(chǎn)品或更多個產(chǎn)品之間大大地變化，使得下游布置要在側(cè)向裝載機中包裝的產(chǎn)品的過程必須非常易變。不是本發(fā)明的一部分的側(cè)向裝載機可專用于特定的紙箱尺寸或可適用于各種紙箱尺寸，使得散裝輸送機上的隔間同樣可適于容納各種數(shù)量的產(chǎn)品。

2、特別是在冰淇淋產(chǎn)業(yè)中，生產(chǎn)率非常高，使得通常每分鐘將處理和包裝200至300個產(chǎn)品，這需要在散裝輸送機的隔間中非?？斓夭贾闷谕麛?shù)量的產(chǎn)品。為此目的，公知的是將每個產(chǎn)品布置到一個或多個平行的袋式輸送機中，然后該(一個或多個)袋式輸送機確保每個袋中放置一個產(chǎn)品。隨著袋被填充和前進，多個機器人將從袋中拾取產(chǎn)品并將它們放置到隔間中。這種裝備的例子在例如us2010/0310348a1和us2003/0183481a1中被公開。通常，多個機器人將協(xié)作以將產(chǎn)品布置到隔間中，這又需要非?？煽康挠嫈?shù)和控制機構(gòu)，使得控制機構(gòu)始終監(jiān)視隔間中的每一層中放置有多少產(chǎn)品，并指示機器人從袋式輸送機拾取必需的產(chǎn)品并將它們放置到隔間中。這些現(xiàn)有技術(shù)的布置通常非常復雜，涉及許多機器人，從而需要高級軟件，并且同時由于所涉及的許多機器人和容納該布置所需的地板面積而相對昂貴。

3、發(fā)明目的

4、因此，本發(fā)明的目的是提供一種在不損害質(zhì)量的情況下的更簡單、更快且更可靠地將產(chǎn)品布置到散裝輸送機上的隔間中的方式。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明通過提供一種制備用于在側(cè)向裝載包裝機中包裝的甜食產(chǎn)品的方法而解決了該問題，其中甜食產(chǎn)品在第一袋式輸送機上逐個地輸送，并且其中布置有用于從所述第一袋式輸送機拾取預定數(shù)量的冰淇淋產(chǎn)品并將甜食產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到散裝輸送機的拾取機器人，所述散裝輸送機具有適合于在每個隔間中的一個或多個層中容納預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品的隔間，其中拾取機器人能夠位于要填充的一個或多個隔間上方的第一位置和袋式輸送機上方的第二位置，其中，

2、a)在第一步驟中，拾取機器人從袋式輸送機拾取與第一層中的甜食產(chǎn)品的數(shù)量相對應的預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品，然后將拾取機器人定位到散裝輸送機上的一個或多個空隔間上方；

3、b)在另外的步驟中，確定袋式輸送機上存在準備好被拾取的、與填充所有連續(xù)層所需的甜食產(chǎn)品的總數(shù)量相對應的另外預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品；

4、c)將拾取的甜食產(chǎn)品釋放到一個或多個隔間中，并且

5、d)拾取機器人移動以從袋式輸送機拾取另外預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品，并且

6、e)將另外預定數(shù)量的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到隔間，形成另外層的甜食產(chǎn)品，并且

7、f)重復步驟d)和e)，直到在所述隔間中布置了期望數(shù)量的層，然后

8、g)重復步驟a)到f)。

9、根據(jù)該方法顯而易見的是，拾取機器人收集與第一層相對應的產(chǎn)品，然后將其自身定位到散裝輸送機上的空隔間上方。機器人保持在該位置，直到檢測到袋式輸送機上存在用于填充接下來一層或接下來的后續(xù)多層的足夠產(chǎn)品，此時機器人將產(chǎn)品釋放到隔間中并快速收集構(gòu)成接下來一層或接下來多層的另外的產(chǎn)品。以這種方式，確保了隔間被快速且毫不遲疑地填充。例如，對于現(xiàn)有技術(shù)的裝置，可能在袋式輸送機中不存在產(chǎn)品或在袋式輸送機中不存在足夠的產(chǎn)品，使得具有隔間的散裝輸送機必須等待一個隔間用期望數(shù)量的產(chǎn)品填滿，即使上游的其他隔間可能已經(jīng)制備好被轉(zhuǎn)移到側(cè)向裝載機。這是一大優(yōu)點，因為確保了一旦填充過程開始就填充所有隔間并且同時僅需要一個機器人來執(zhí)行該過程。

10、在期望將產(chǎn)品分成多于兩層的情況下，傳感器將在第一層產(chǎn)品被釋放到空隔間中之前顯示出帶式輸送機中存在用于填滿后續(xù)的層(例如，層2、層3和層4)的足夠產(chǎn)品。

11、由于能夠填滿全部隔間，可以允許散裝輸送機和袋式輸送機以恒定或可變的速度移動，從而使得提供連續(xù)的過程。

12、在又一個有利的實施方式中，拾取機器人包括多個單獨的拾取臂，每個臂設有真空收集構(gòu)件以及用于啟動與每層中的期望預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品相對應的期望數(shù)量的真空收集構(gòu)件的閥機構(gòu)。

13、由于每個隔間中所需的產(chǎn)品數(shù)量取決于成品紙箱中期望的產(chǎn)品數(shù)量(該數(shù)量可能會有很大變化)，因此在該過程中僅啟動適當數(shù)量的機器人臂或產(chǎn)品接合裝置，例如真空收集構(gòu)件。

14、然而，在另一有利的實施方式中，預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品的預定數(shù)量可以與兩個或更多個相鄰隔間中的單個層中的甜食產(chǎn)品的期望數(shù)量相對應，使得當在步驟c)和e)中釋放預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品時，將在兩個或更多個相鄰隔間中放置一層甜食產(chǎn)品。

15、由于機器人包括多個單獨的收集臂，因此機器人可以從袋式輸送機收集與填充兩個或更多個相鄰隔間中的第一層所需的產(chǎn)品數(shù)量相對應的產(chǎn)品。機器人將拾取期望數(shù)量的產(chǎn)品并將其自身重新定位到與第一層(對于所有隔間)中的產(chǎn)品數(shù)量相對應的多個隔間上方，并且如上所述，僅在系統(tǒng)指示袋式輸送機上的袋中存在用于填滿接下來一層或接下來多層的可用產(chǎn)品后，才將產(chǎn)品釋放到兩個或更多個隔間中。以這種方式，僅使用單個拾取機器人就實現(xiàn)了非?？焖偾腋咝У倪^程。

16、當然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以設想，可以平行布置多個袋式輸送機。

技術(shù)特征：

1.一種制備用于在側(cè)向裝載包裝機中包裝的甜食產(chǎn)品的方法，其中所述甜食產(chǎn)品在第一袋式輸送機上逐個地輸送，并且其中布置有用于從所述第一袋式輸送機拾取預定數(shù)量的冰淇淋產(chǎn)品并將所述甜食產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到散裝輸送機的拾取機器人，所述散裝輸送機具有適合于在每個隔間中的一個或多個層中容納預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品的隔間，其中所述拾取機器人能夠位于要填充的一個或多個隔間上方的第一位置和所述袋式輸送機上方的第二位置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述甜食產(chǎn)品是冷凍冰淇淋產(chǎn)品。

3.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述散裝輸送機和/或所述袋式輸送機以恒定或可變的速度移動。

4.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品為3個至24個甜食產(chǎn)品。

5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述拾取機器人包括多個單獨的拾取臂，每個臂設有真空收集構(gòu)件以及用于啟動與每層中的期望的預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品相對應的期望數(shù)量的真空收集構(gòu)件的閥機構(gòu)。

6.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品能夠與兩個或更多個相鄰隔間中的單個層中的甜食產(chǎn)品的期望數(shù)量相對應，使得當在步驟c)和e)中釋放所述預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品時，將在兩個或更多個相鄰的隔間中放置一層甜食產(chǎn)品。

技術(shù)總結(jié)
一種制備用于在側(cè)向裝載包裝機中包裝的甜食產(chǎn)品的方法，其中甜食產(chǎn)品在第一袋式輸送機上逐個地輸送，并且其中布置有用于從所述第一袋式輸送機拾取預定數(shù)量的冰淇淋產(chǎn)品并將甜食產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到散裝輸送機的拾取機器人，所述散裝輸送機具有適合于在每個隔間中的一個或多個層中容納預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品的隔間，其中拾取機器人能夠位于要填充的一個或多個隔間上方的第一位置和袋式輸送機上方的第二位置，其中a)在第一步驟中，拾取機器人從袋式輸送機拾取與第一層中的甜食產(chǎn)品數(shù)量相對應的預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品，然后將拾取機器人定位到散裝輸送機上的一個或多個空隔間上方；b)在另外的步驟中確定袋式輸送機上存在準備好被拾取的、與填充所有連續(xù)層所需的甜食產(chǎn)品的總數(shù)量相對應的另外預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品；c)將所拾取的甜食產(chǎn)品釋放到一個或多個隔間中，并且d)拾取機器人移動以從袋式輸送機拾取另外預定數(shù)量的甜食產(chǎn)品，并且e)將另外預定數(shù)量的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到隔間中，形成另外層的甜食產(chǎn)品，并且f)重復步驟d)和e))直到在隔間中布置了期望數(shù)量的層，然后g)重復步驟a)到f)。

技術(shù)研發(fā)人員：本特·延森·赫格
受保護的技術(shù)使用者：格拉默器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28