本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著智能化程度與機(jī)器人技術(shù)的提升與普及，在工廠、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境中，機(jī)器人的使用愈加頻繁。在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸中，主要的機(jī)器人種類(lèi)為物流機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人可以解放人力，起到運(yùn)輸貨物的作用。

2、例如，在物流分揀時(shí)，物流機(jī)器人負(fù)責(zé)從倉(cāng)庫(kù)裝貨，然后通過(guò)地標(biāo)將貨物運(yùn)輸至固定的揀貨口，然而在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人在使用時(shí)只能夠運(yùn)輸一個(gè)貨物，導(dǎo)致效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，在使用時(shí)能夠一次性裝載多個(gè)貨物，以提高機(jī)器人的投放貨物的效率。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，包括，底座，所述底座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于機(jī)器人行駛的轉(zhuǎn)輪，所述底座的頂部固定設(shè)置有護(hù)殼，所述護(hù)殼的側(cè)面中心處開(kāi)設(shè)有斜槽，所述斜槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于輸出貨物的電動(dòng)傳送帶，所述底座的頂部還固定設(shè)置有固定桿，所述固定桿設(shè)置有一對(duì)并對(duì)稱設(shè)置在底座的兩側(cè)，所述固定桿的側(cè)面套設(shè)并滑動(dòng)設(shè)置有承載板，以及，

4、固定組件，用于承載板上面的貨物，其包括設(shè)于每個(gè)承載板頂部的夾持件和頂出件，每個(gè)所述承載板的頂部設(shè)置有一對(duì)夾持件，所述夾持件對(duì)稱設(shè)置在承載板的兩側(cè)，所述頂出件位于承載板的中間部分并處于夾持件之間；

5、升降組件，用于控制每個(gè)承載板的升降，其包括設(shè)于底座頂部的驅(qū)動(dòng)件與設(shè)于驅(qū)動(dòng)件側(cè)面的控制件。

6、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述夾持件包括側(cè)邊板、活動(dòng)板、擠壓彈簧、限位架、頂桿和承載輪，所述側(cè)邊板固定設(shè)置在每個(gè)承載板的頂部，所述活動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在承載板的頂部，所述擠壓彈簧的兩端分別固定設(shè)置在側(cè)邊板和活動(dòng)板的側(cè)面，所述限位架貫穿側(cè)邊板并固定設(shè)置在活動(dòng)板的側(cè)面，所述頂桿位于限位架的端部，所述頂桿貫穿限位架的側(cè)面并與限位架螺紋連接，所述承載板的中間部分設(shè)置有若干個(gè)輪槽，所述承載輪設(shè)置有多個(gè)并分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪槽的內(nèi)側(cè)。

7、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述頂出件包括固定板、弧形板、頂板、頂出彈簧、卡環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、復(fù)位彈簧一與階梯架，所述固定板固定設(shè)置在承載板側(cè)邊的中間部分，所述弧形板設(shè)置有一對(duì)并分別固定設(shè)置在固定板的兩側(cè)，所述頂桿遠(yuǎn)離側(cè)邊板的一端抵接在弧形板的側(cè)面，所述頂板滑動(dòng)設(shè)置在承載板的表面，所述頂出彈簧固定設(shè)置在固定板與頂板相對(duì)的一側(cè)，所述卡環(huán)固定設(shè)置在頂板靠近固定板的一側(cè)，所述固定板的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在通孔的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近卡環(huán)的一端設(shè)置有用于與卡環(huán)卡接的凹槽彎折，所述復(fù)位彈簧一的兩端分別固定設(shè)置在底座與轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)的一側(cè)，所述階梯架固定設(shè)置在底座的頂部并位于中間位置。

8、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：每個(gè)所述承載板均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離卡環(huán)的一側(cè)超出承載板一定的距離，不同所述轉(zhuǎn)動(dòng)板伸出承載板的距離不同且隨著所處承載板的高度依次增長(zhǎng)，所述階梯架靠近承載板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有高度不同的臺(tái)階，每個(gè)所述臺(tái)階與不同轉(zhuǎn)動(dòng)板伸出承載板的部分相對(duì)應(yīng)。

9、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、支撐板、主帶輪、副帶輪和傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在底座的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)聯(lián)軸器固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述支撐板位于承載板的一側(cè)并固定設(shè)置在底座的頂部，主帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板靠近底座的一端，所述副帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板遠(yuǎn)離底座的一端，所述傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)在主帶輪和副帶輪的側(cè)面。

10、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述支撐板設(shè)置有多塊并分別排列的承載板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿支撐板的側(cè)面并與主帶輪同軸設(shè)置，不同所述支撐板高度依轉(zhuǎn)動(dòng)桿至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向依次增高，不同所述支撐板側(cè)面的傳動(dòng)帶分別與不同高度的承載板固定連接。

11、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述控制件包括對(duì)接槽、滑孔、滑動(dòng)輪、復(fù)位彈簧二、卡塊、擠壓桿一、滑軌、擠壓桿二和復(fù)位彈簧三，所述對(duì)接槽開(kāi)設(shè)在每個(gè)住帶輪遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)，所述滑孔開(kāi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)面，所述滑動(dòng)輪套設(shè)并滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)面，所述滑動(dòng)輪的中心部分滑動(dòng)設(shè)置在滑孔的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧二的兩端分別固定設(shè)置在滑動(dòng)輪的側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)面，所述卡塊固定設(shè)置在滑動(dòng)輪靠近對(duì)接槽的一側(cè)并與對(duì)接槽的形狀契合。

12、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述擠壓桿一設(shè)置有多個(gè)并通過(guò)電動(dòng)推桿固定設(shè)置在不同高度的承載板側(cè)面，除最高處所述承載板外，所述滑軌固定設(shè)置在每個(gè)承載板的側(cè)面，所述擠壓桿二通過(guò)支架滑動(dòng)設(shè)置在滑軌的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧三的兩端分別固定設(shè)置在擠壓桿二支架的側(cè)面與滑軌的側(cè)面。

13、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：所述擠壓桿一與不同承載板之間的電動(dòng)推桿伸出長(zhǎng)度隨著承載板的高度增加而等差增長(zhǎng)，所述擠壓桿二與不同滑軌之間的連接支架隨著承載板的高度增加而等差增長(zhǎng)，相鄰所述承載板之間的擠壓桿一與擠壓桿二在轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向上分別位于滑動(dòng)輪的不同側(cè)。

14、作為本發(fā)明所述用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人的優(yōu)選方案，其中：從所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一個(gè)所述復(fù)位彈簧二始終通過(guò)滑動(dòng)輪將卡塊推至對(duì)接槽的內(nèi)部，其余所述滑動(dòng)輪的卡塊在所述復(fù)位彈簧二的拉動(dòng)下始終不與對(duì)接槽卡接。

15、本發(fā)明的有益效果：該用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，相比于現(xiàn)有的只能夠一次對(duì)一個(gè)貨物或者包裹進(jìn)行投放的物流機(jī)器人，本發(fā)明能夠同時(shí)裝載多個(gè)貨物，并且為了對(duì)貨物進(jìn)行固定，以避免貨物在投放途中掉落；且在對(duì)貨物進(jìn)行投放時(shí)，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降，以保證貨物投放的準(zhǔn)確性，以及貨物本身的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述夾持件（601）包括側(cè)邊板（601a）、活動(dòng)板（601b）、擠壓彈簧（601c）、限位架（601d）、頂桿（601e）和承載輪（601f），所述側(cè)邊板（601a）固定設(shè)置在每個(gè)承載板（500）的頂部，所述活動(dòng)板（601b）滑動(dòng)設(shè)置在承載板（500）的頂部，所述擠壓彈簧（601c）的兩端分別固定設(shè)置在側(cè)邊板（601a）和活動(dòng)板（601b）的側(cè)面，所述限位架（601d）貫穿側(cè)邊板（601a）并固定設(shè)置在活動(dòng)板（601b）的側(cè)面，所述頂桿（601e）位于限位架（601d）的端部，所述頂桿（601e）貫穿限位架（601d）的側(cè)面并與限位架（601d）螺紋連接，所述承載板（500）的中間部分設(shè)置有若干個(gè)輪槽，所述承載輪（601f）設(shè)置有多個(gè)并分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪槽的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述頂出件（602）包括固定板（602a）、弧形板（602b）、頂板（602c）、頂出彈簧（602d）、卡環(huán)（602e）、轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）、復(fù)位彈簧一（602g）與階梯架（602h），所述固定板（602a）固定設(shè)置在承載板（500）側(cè)邊的中間部分，所述弧形板（602b）設(shè)置有一對(duì)并分別固定設(shè)置在固定板（602a）的兩側(cè)，所述頂桿（601e）遠(yuǎn)離側(cè)邊板（601a）的一端抵接在弧形板（602b）的側(cè)面，所述頂板（602c）滑動(dòng)設(shè)置在承載板（500）的表面，所述頂出彈簧（602d）固定設(shè)置在固定板（602a）與頂板（602c）相對(duì)的一側(cè)，所述卡環(huán)（602e）固定設(shè)置在頂板（602c）靠近固定板（602a）的一側(cè)，所述固定板（602a）的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在通孔的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）靠近卡環(huán)（602e）的一端設(shè)置有用于與卡環(huán)（602e）卡接的凹槽彎折，所述復(fù)位彈簧一（602g）的兩端分別固定設(shè)置在底座（100）與轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）相對(duì)的一側(cè)，所述階梯架（602h）固定設(shè)置在底座（100）的頂部并位于中間位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述承載板（500）均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）遠(yuǎn)離卡環(huán)（602e）的一側(cè)超出承載板（500）一定的距離，不同所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）伸出承載板（500）的距離不同且隨著所處承載板（500）的高度依次增長(zhǎng)，所述階梯架（602h）靠近承載板（500）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有高度不同的臺(tái)階，每個(gè)所述臺(tái)階與不同轉(zhuǎn)動(dòng)板（602f）伸出承載板（500）的部分相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件（701）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（701a）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）、支撐板（701c）、主帶輪（701d）、副帶輪（701e）和傳動(dòng)帶（701f），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（701a）固定設(shè)置在底座（100）的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）通過(guò)聯(lián)軸器固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（701a）的輸出端，所述支撐板（701c）位于承載板（500）的一側(cè)并固定設(shè)置在底座（100）的頂部，主帶輪（701d）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板（701c）靠近底座（100）的一端，所述副帶輪（701e）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板（701c）遠(yuǎn)離底座（100）的一端，所述傳動(dòng)帶（701f）的兩端分別套設(shè)在主帶輪（701d）和副帶輪（701e）的側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述支撐板（701c）設(shè)置有多塊并分別排列的承載板（500）的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）貫穿支撐板（701c）的側(cè)面并與主帶輪（701d）同軸設(shè)置，不同所述支撐板（701c）高度依轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）至驅(qū)動(dòng)電機(jī)（701a）的方向依次增高，不同所述支撐板（701c）側(cè)面的傳動(dòng)帶（701f）分別與不同高度的承載板（500）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述控制件（702）包括對(duì)接槽（702a）、滑孔（702b）、滑動(dòng)輪（702c）、復(fù)位彈簧二（702d）、卡塊（702e）、擠壓桿一（702f）、滑軌（702g）、擠壓桿二（702h）和復(fù)位彈簧三（702i），所述對(duì)接槽（702a）開(kāi)設(shè)在每個(gè)住帶輪遠(yuǎn)離支撐板（701c）的一側(cè)，所述滑孔（702b）開(kāi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）的側(cè)面，所述滑動(dòng)輪（702c）套設(shè)并滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）的側(cè)面，所述滑動(dòng)輪（702c）的中心部分滑動(dòng)設(shè)置在滑孔（702b）的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧二（702d）的兩端分別固定設(shè)置在滑動(dòng)輪（702c）的側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）的側(cè)面，所述卡塊（702e）固定設(shè)置在滑動(dòng)輪（702c）靠近對(duì)接槽（702a）的一側(cè)并與對(duì)接槽（702a）的形狀契合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述擠壓桿一（702f）設(shè)置有多個(gè)并通過(guò)電動(dòng)推桿固定設(shè)置在不同高度的承載板（500）側(cè)面，除最高處所述承載板（500）外，所述滑軌（702g）固定設(shè)置在每個(gè)承載板（500）的側(cè)面，所述擠壓桿二（702h）通過(guò)支架滑動(dòng)設(shè)置在滑軌（702g）的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧三（702i）的兩端分別固定設(shè)置在擠壓桿二（702h）支架的側(cè)面與滑軌（702g）的側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：所述擠壓桿一（702f）與不同承載板（500）之間的電動(dòng)推桿伸出長(zhǎng)度隨著承載板（500）的高度增加而等差增長(zhǎng)，所述擠壓桿二（702h）與不同滑軌（702g）之間的連接支架隨著承載板（500）的高度增加而等差增長(zhǎng)，相鄰所述承載板（500）之間的擠壓桿一（702f）與擠壓桿二（702h）在轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向上分別位于滑動(dòng)輪（702c）的不同側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，其特征在于：從所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（701b）至驅(qū)動(dòng)電機(jī)（701a）的第一個(gè)所述復(fù)位彈簧二（702d）始終通過(guò)滑動(dòng)輪（702c）將卡塊（702e）推至對(duì)接槽（702a）的內(nèi)部，其余所述滑動(dòng)輪（702c）的卡塊（702e）在所述復(fù)位彈簧二（702d）的拉動(dòng)下始終不與對(duì)接槽（702a）卡接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于機(jī)器人行駛的轉(zhuǎn)輪，所述底座的頂部固定設(shè)置有護(hù)殼，所述護(hù)殼的側(cè)面中心處開(kāi)設(shè)有斜槽，所述斜槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于輸出貨物的電動(dòng)傳送帶，所述底座的頂部還固定設(shè)置有固定桿，以及，固定組件，用于承載板上面的貨物；升降組件，用于控制每個(gè)承載板的升降。該用于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)奈锪鳈C(jī)器人，相比于現(xiàn)有的只能夠一次對(duì)一個(gè)貨物或者包裹進(jìn)行投放的物流機(jī)器人，本發(fā)明能夠同時(shí)裝載多個(gè)貨物，并且為了對(duì)貨物進(jìn)行固定，以避免貨物在投放途中掉落；且在對(duì)貨物進(jìn)行投放時(shí)，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降，以保證貨物投放的準(zhǔn)確性，以及貨物本身的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張正強(qiáng),薛鋼,李小軍,金鵬飛,朱秋紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇金順自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28