本實(shí)用新型涉及叉車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車(chē)在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門(mén)。叉車(chē)在船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。

然而，針對(duì)不同的貨物體積或重量，需要選擇合適型號(hào)的叉車(chē)來(lái)操作，在某些情況下一輛叉車(chē)是不能夠滿足需求的，需要不同型號(hào)的叉車(chē)共同完成作業(yè)，使用不便；在有些狹小的工作場(chǎng)所內(nèi)，使用多輛叉車(chē)甚至?xí)斐蓳矶露鴩?yán)重影響貨物的搬運(yùn)，對(duì)貨物運(yùn)輸帶來(lái)極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)化控制叉車(chē)臂間距的寬窄、叉臂承重力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)叉臂更靈活、準(zhǔn)確的工作，一輛叉車(chē)即可滿足多種類型貨物的搬運(yùn)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)，包括叉車(chē)車(chē)架、設(shè)于叉車(chē)車(chē)架上的車(chē)廂、設(shè)于車(chē)廂內(nèi)的計(jì)算機(jī)模擬控制單元、設(shè)于計(jì)算機(jī)模擬控制單元上的圖像顯示單元、門(mén)架、擋物架、叉車(chē)臂、設(shè)置在門(mén)架頂端的圖像采集裝置、信息感應(yīng)裝置；所述信息感應(yīng)裝置包括位于門(mén)架頂端內(nèi)部的定位傳感器和位于叉車(chē)臂內(nèi)部的重量傳感器；所述叉車(chē)臂包括叉臂及橫梁；所述叉臂包括可繞固定軸滑動(dòng)的可移動(dòng)叉臂和隱形叉臂；所述橫梁上的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有供所述隱形叉臂伸出的開(kāi)口；所述固定軸設(shè)置于開(kāi)設(shè)在所述橫梁上的滑道內(nèi)部；所述滑道為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述隱形叉臂的兩側(cè)；所述滑道一端與擋物架相接，另一端靠近所述隱形叉臂伸出的開(kāi)口，并與所述開(kāi)口斷開(kāi)；所述橫梁上設(shè)置有控制所述可移動(dòng)叉臂沿固定軸滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制所述隱形叉臂伸出或收入的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑道內(nèi)部上、下滑道面上設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)。

所述緊固結(jié)構(gòu)為條狀的凸起；所述可移動(dòng)叉臂的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有與所述凸起相匹配的凹槽。

所述可移動(dòng)叉臂在滑道內(nèi)部的一端設(shè)置有與所述固定軸相匹配的孔套。

所述圖像采集裝置與圖像顯示單元通信連接；所述信息感應(yīng)裝置與計(jì)算機(jī)模擬控制單元通信連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推動(dòng)電機(jī)電連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與推動(dòng)電機(jī)均與所述計(jì)算機(jī)模擬控制單元通信連接。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)，通過(guò)圖像采集裝置、定位傳感器及重量傳感器向計(jì)算機(jī)模擬控制單元反映的貨物的綜合信息，對(duì)所裝卸貨物的寬度和重量進(jìn)行自動(dòng)化分析；若貨物寬度落在設(shè)定的寬度范圍內(nèi)，則計(jì)算機(jī)模擬控制單元中的控制器向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可移動(dòng)叉臂移動(dòng)調(diào)節(jié)可移動(dòng)叉臂間距，實(shí)現(xiàn)不同裝載貨物寬度的靈活搬運(yùn)；若搬運(yùn)貨物重量落在設(shè)定的重量范圍內(nèi)，則計(jì)算機(jī)模擬控制單元中的控制器向推動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)隱形叉臂伸出開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)3個(gè)叉臂同時(shí)工作的效果，增加了叉臂的承重力；自動(dòng)化程度高，并且配合圖像顯示單元，控制準(zhǔn)確度高，使用靈活、方便，減少了勞動(dòng)力及叉車(chē)車(chē)輛的投入，環(huán)保節(jié)約，并且提供了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的門(mén)架與擋物架及叉臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的擋物架與叉臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1的隱形叉臂工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1滑道的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1橫梁的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-門(mén)架，2-擋物架，3-開(kāi)口，4-可移動(dòng)叉臂，5-滑道，6-固定軸，7-橫梁，8-圖像采集裝置，9-定位傳感器，10-重量傳感器，11-推動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-隱形叉臂，14-凸起。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于附圖以及在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)的基礎(chǔ)上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的任何修改或改動(dòng)均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。

實(shí)施例1

如圖1-5所示，實(shí)施例1的一種自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)，包括叉車(chē)車(chē)架、設(shè)于叉車(chē)車(chē)架上的車(chē)廂、設(shè)于車(chē)廂內(nèi)的計(jì)算機(jī)模擬控制單元、設(shè)于計(jì)算機(jī)模擬控制單元上的圖像顯示單元、門(mén)架1、擋物架2、叉車(chē)臂、設(shè)置在門(mén)架頂端的圖像采集裝置8、信息感應(yīng)裝置；所述信息感應(yīng)裝置包括位于門(mén)架頂端內(nèi)部的定位傳感器9和位于可移動(dòng)叉臂4內(nèi)部的重量傳感器10；所述叉車(chē)臂包括叉臂及橫梁7；所述叉臂包括可繞固定軸滑動(dòng)的可移動(dòng)叉臂4和隱形叉臂13；所述橫梁7上的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有供所述隱形叉臂13伸出的開(kāi)口3；所述固定軸6設(shè)置于開(kāi)設(shè)在所述橫梁7上的滑道5內(nèi)部；所述滑道5為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述隱形叉臂13的兩側(cè)；所述滑道5一端與擋物架2相接，另一端靠近所述隱形叉臂13伸出的開(kāi)口3，并與所述開(kāi)口3斷開(kāi)；將開(kāi)口3與滑道5設(shè)計(jì)為斷開(kāi)非連通狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)可移動(dòng)叉臂4時(shí)，隱形叉臂13不受影響，仍然可以伸出和收回，提高工作效率；當(dāng)隱形叉臂13收回時(shí)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)11一起，在橫梁7的背側(cè)即叉臂一側(cè)的對(duì)側(cè)會(huì)漏出，因?yàn)殡[形叉臂13長(zhǎng)度的原因其不會(huì)完全存留在橫梁內(nèi)部；橫梁內(nèi)部有供隱形叉臂13伸出收回的軌道；推動(dòng)機(jī)構(gòu)11及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與橫梁間均為常規(guī)的機(jī)械連接，在此不再贅述；

所述橫梁7上設(shè)置有控制所述可移動(dòng)叉臂4沿固定軸6滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12以及控制所述隱形叉臂伸出或收入的推動(dòng)機(jī)構(gòu)11；所述滑道內(nèi)部上、下滑道面上設(shè)置有條狀的凸起14；所述可移動(dòng)叉臂的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有與所述凸起相匹配的凹槽；所述可移動(dòng)叉臂在滑道內(nèi)部的一端設(shè)置有與所述固定軸相匹配的孔套；通過(guò)凸起14與可移動(dòng)叉臂4上的凹槽，使可移動(dòng)叉臂與滑道間更加緊密的貼合，防止在運(yùn)輸過(guò)程中因可移動(dòng)叉臂的滑脫影響正常的運(yùn)輸，提高效率；

所述圖像采集裝置與圖像顯示單元通信連接；所述信息感應(yīng)裝置與計(jì)算機(jī)模擬控制單元通信連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推動(dòng)電機(jī)電連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與推動(dòng)電機(jī)均與所述計(jì)算機(jī)模擬控制單元通信連接。

本實(shí)用新型中的計(jì)算機(jī)模擬控制單元通過(guò)控制器分析圖像信息及定位傳感器與重量傳感器信息，并對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)的過(guò)程和原理均為常規(guī)的設(shè)計(jì)，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化叉車(chē)臂控制系統(tǒng)，通過(guò)圖像采集裝置、定位傳感器及重量傳感器向計(jì)算機(jī)模擬控制單元反映的貨物的綜合信息，對(duì)所裝卸貨物的寬度和重量進(jìn)行自動(dòng)化分析；若貨物寬度落在設(shè)定的寬度范圍內(nèi)，則計(jì)算機(jī)模擬控制單元中的控制器向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可移動(dòng)叉臂移動(dòng)調(diào)節(jié)可移動(dòng)叉臂間距，實(shí)現(xiàn)不同裝載貨物寬度的靈活搬運(yùn)；若搬運(yùn)貨物重量落在設(shè)定的重量范圍內(nèi)，則計(jì)算機(jī)模擬控制單元中的控制器向推動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)隱形叉臂伸出開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)3個(gè)叉臂同時(shí)工作的效果，增加了叉臂的承重力；自動(dòng)化程度高，并且配合圖像顯示單元，控制準(zhǔn)確度高，使用靈活、方便，減少了勞動(dòng)力及叉車(chē)車(chē)輛的投入，環(huán)保節(jié)約，并且提供了工作效率。