伸縮升降式機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伸縮升降式機(jī)械臂，包括底板，底板下端設(shè)有升降裝置，所述的升降裝置內(nèi)具有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的升降驅(qū)動(dòng)氣缸上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)升降擋塊，位于上方的升降擋塊則連接有液壓緩沖器，所述的底板上端則設(shè)有橫移裝置，所述的橫移裝置包括橫移架和橫移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的橫移架一端具有與橫移驅(qū)動(dòng)氣缸相連的機(jī)械臂，機(jī)械臂端部則具有定位測(cè)試器。本實(shí)用新型通過定位測(cè)試器對(duì)機(jī)械臂方向進(jìn)行瞄準(zhǔn)定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且定位精準(zhǔn)。
【專利說明】
伸縮升降式機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種伸縮升降式機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。機(jī)械臂的形態(tài)根據(jù)需求設(shè)計(jì)，各部相同。機(jī)械臂可以根據(jù)需要精確定位，完成伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)根據(jù)需求不同，結(jié)構(gòu)不同，但大多數(shù)機(jī)械臂為了精準(zhǔn)定位，構(gòu)造都比較復(fù)雜O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能精準(zhǔn)定位的伸縮升降式機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伸縮升降式機(jī)械臂，包括底板，底板下端設(shè)有升降裝置，所述的升降裝置內(nèi)具有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的升降驅(qū)動(dòng)氣缸上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)升降擋塊，位于上方的升降擋塊則連接有液壓緩沖器，所述的底板上端則設(shè)有橫移裝置，所述的橫移裝置包括橫移架和橫移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的橫移架一端具有與橫移驅(qū)動(dòng)氣缸相連的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂端部則具有定位測(cè)試器。
[0005]進(jìn)一步的，橫移架下設(shè)有V形滾珠導(dǎo)軌。
[0006]進(jìn)一步的，定位測(cè)試器為激光發(fā)射器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的伸縮升降式機(jī)械臂通過定位測(cè)試器對(duì)機(jī)械臂方向進(jìn)行瞄準(zhǔn)定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且定位精準(zhǔn)。
【附圖說明】

[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中1.底板2.升降裝置3.升降驅(qū)動(dòng)氣缸4.升降擋塊5.液壓緩沖器6.橫移裝置7.橫移架8.橫移驅(qū)動(dòng)氣缸9.機(jī)械臂10.定位測(cè)試器11.V形滾珠導(dǎo)軌
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示的一種伸縮升降式機(jī)械臂9，包括底板I，底板I下端設(shè)有升降裝置2，所述的升降裝置2內(nèi)具有升降驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述的液壓緩沖器5上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)升降擋塊4，位于上方的升降擋塊4則連接有液壓緩沖器5，所述的底板I上端則設(shè)有橫移裝置6，所述的橫移裝置6包括橫移架7和橫移驅(qū)動(dòng)氣缸8，所述的橫移架7—端具有與橫移驅(qū)動(dòng)氣缸8相連的機(jī)械臂9，所述的機(jī)械臂9端部則具有定位測(cè)試器10。定位測(cè)試器10可優(yōu)選為激光發(fā)射器。為了更加方便機(jī)械臂9運(yùn)動(dòng)，橫移架7下設(shè)有V形滾珠導(dǎo)軌11。
[0013]在工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)氣缸3控制機(jī)械臂9做升降運(yùn)動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)氣缸8則控制機(jī)械臂9伸縮做橫移運(yùn)動(dòng)，在對(duì)位是，激光發(fā)射器發(fā)光，可為機(jī)械臂9定位提供瞄準(zhǔn)定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。
[0014]上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮升降式機(jī)械臂，包括底板(I)，其特征是:所述的底板(I)下端設(shè)有升降裝置(2)，所述的升降裝置(2)內(nèi)具有升降驅(qū)動(dòng)氣缸(3)，所述的升降驅(qū)動(dòng)氣缸(3)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)升降擋塊(4)，位于上方的升降擋塊(4)則連接有液壓緩沖器(5)，所述的底板(I)上端則設(shè)有橫移裝置(6)，所述的橫移裝置(6)包括橫移架(7)和橫移驅(qū)動(dòng)氣缸(8)，所述的橫移架(7)—端具有與橫移驅(qū)動(dòng)氣缸(8)相連的機(jī)械臂(9)，所述的機(jī)械臂(9)端部則具有定位測(cè)試器(10) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮升降式機(jī)械臂，其特征是:所述的橫移架(7)下設(shè)有V形滾珠導(dǎo)軌(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮升降式機(jī)械臂，其特征是:所述的定位測(cè)試器(10)為激光發(fā)射器。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205704197SQ201620560979
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】孫自強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州市雙強(qiáng)機(jī)械制造有限公司