1.一種扁鋼成品堆碼裝置,包括固定機(jī)架(1),其特征在于所述的固定機(jī)架(1)上活動(dòng)連接有活動(dòng)機(jī)架,活動(dòng)機(jī)架包括有底板(2)以及底板兩端固定的立柱(3),立柱上固定有一對(duì)橫梁(4),兩根橫梁上都設(shè)有X向?qū)к墸?),兩根X向?qū)к壣匣顒?dòng)連接有滑鞍(6),滑鞍連接有驅(qū)動(dòng)裝置,滑鞍上設(shè)有Y向電機(jī)(7),Y向電機(jī)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)連接永磁吸盤(pán)(8),永磁吸盤(pán)的下方設(shè)有成品收集筐(9),成品收集筐置于固定機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁鋼成品堆碼裝置,其特征在于所述的固定機(jī)架(1)的兩側(cè)分別設(shè)有一根Z向?qū)к墸?0),活動(dòng)機(jī)架的底板(2)活動(dòng)連接在Z向?qū)к壣?,放置成品收集筐?)的桿體穿過(guò)底板與成品收集筐的間隙,固定機(jī)架的中部設(shè)有Z向電機(jī)(11),Z向電機(jī)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)連接底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁鋼成品堆碼裝置,其特征在于所述的滑鞍連接的驅(qū)動(dòng)裝置包括有X向電機(jī)(12),X向電機(jī)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)連接有滑塊(13),滑塊固定在滑鞍(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁鋼成品堆碼裝置,其特征在于所述的X向?qū)к墸?)固定在導(dǎo)軌板(14)上,導(dǎo)軌板的長(zhǎng)度短于橫梁(4)的長(zhǎng)度,導(dǎo)軌板固定在橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁鋼成品堆碼裝置,其特征在于所述的永磁吸盤(pán)(8)連接有緩沖彈簧(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁鋼成品堆碼裝置,其特征在于所述的兩根橫梁(4)之間固定有加強(qiáng)板(16),X向電機(jī)(12)固定在加強(qiáng)板上 。