本實(shí)用新型涉及藥液生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸液生產(chǎn)線的堆垛機(jī)行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，藥液在包裝成箱后，藥箱還需通過堆垛機(jī)進(jìn)行碼垛入庫?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)的行走系統(tǒng)一般包括：若干個(gè)平行布置的巷道，各巷道內(nèi)沿巷道縱向分別鋪設(shè)有縱向鋼軌，相鄰兩縱向鋼軌沿堆垛機(jī)的行走方向通過橫向鋼軌首尾相連，由橫向鋼軌和縱向鋼軌拼接而成的鋼軌上行走有至少兩臺(tái)堆垛機(jī)。

這種堆垛機(jī)行走系統(tǒng)一般采用滑觸取電方式取電，當(dāng)某個(gè)巷道發(fā)生電源故障(集電器斷裂)時(shí)，則該巷道內(nèi)的堆垛機(jī)便無法運(yùn)行，同時(shí)該堆垛機(jī)的抱閘機(jī)構(gòu)處于抱死狀態(tài)，而其他巷道內(nèi)的堆垛機(jī)仍可正常運(yùn)行。此時(shí)，便需1～2個(gè)工人負(fù)責(zé)將抱閘機(jī)構(gòu)上的解鎖桿拉起，使抱閘機(jī)構(gòu)處于松開狀態(tài)；同時(shí)，還需4～5個(gè)工人將堆垛機(jī)從巷道的中部推到巷道的端頭處(即將堆垛機(jī)從縱向鋼軌的中部推導(dǎo)縱向鋼軌的端頭處)，使堆垛機(jī)完全露出巷道，以便后續(xù)維修；堆垛機(jī)到達(dá)巷道的端頭處完全露出后，再松開抱閘機(jī)構(gòu)上的解鎖桿，使抱閘機(jī)構(gòu)重新處于抱死狀態(tài)；最后，進(jìn)行維修工作。由此可知，現(xiàn)有的堆垛機(jī)在實(shí)際使用時(shí)存在以下問題：

由于堆垛機(jī)完全由人工推出巷道，所以不僅增加了人力成本，而且還存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種用于輸液生產(chǎn)線的堆垛機(jī)行走系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種用于輸液生產(chǎn)線的堆垛機(jī)行走系統(tǒng)，包括若干個(gè)平行布置的巷道，各個(gè)所述巷道內(nèi)沿所述巷道縱向分別鋪設(shè)有縱向鋼軌，相鄰兩所述縱向鋼軌沿堆垛機(jī)的行走方向通過橫向鋼軌首尾相連，由所述橫向鋼軌和所述縱向鋼軌拼接而成的鋼軌上行走有至少兩臺(tái)堆垛機(jī)，所述縱向鋼軌與所述橫向鋼軌的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有定滑輪組件，所述定滑輪組件包括滑輪座、滑輪軸和定滑輪，所述定滑輪通過所述滑輪軸豎直安裝在所述滑輪座上，所述定滑輪的頂面高度小于所述縱向鋼軌的軌頭底面高度；所述堆垛機(jī)的前端和后端分別設(shè)有掛環(huán)；所述堆垛機(jī)行走系統(tǒng)還包括牽引繩，當(dāng)某個(gè)巷道發(fā)生電源故障時(shí)，所述牽引繩的一端通過一掛鉤掛接在無法運(yùn)行的堆垛機(jī)上對應(yīng)位置的掛環(huán)上，所述牽引繩的另一端繞過對應(yīng)位置的所述定滑輪后通過另一掛鉤掛接在可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)上對應(yīng)位置的掛環(huán)上。

通過在縱向鋼軌與橫向鋼軌的連接處內(nèi)側(cè)加設(shè)定滑輪組件，并在堆垛機(jī)上加設(shè)掛環(huán)，這樣，當(dāng)某個(gè)巷道發(fā)生電源故障時(shí)，只需用牽引繩將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)掛接到可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)上，即可利用可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)牽引出巷道，以便于后續(xù)的維修，從而大大地降低了人力成本，而且安全可靠；同時(shí)，加設(shè)的定滑輪組件可對牽引繩起到導(dǎo)向的作用，從而保證了牽引的平穩(wěn)性和安全性；而且，由于定滑輪的頂面高度小于縱向鋼軌的軌頭底面高度，所以加設(shè)的定滑輪組件并不影響堆垛機(jī)的正常運(yùn)行。

在上述方案中，所述掛環(huán)的高度小于所述縱向鋼軌的軌頭底面高度。通過將掛環(huán)的高度設(shè)計(jì)成小于縱向鋼軌的軌頭底面高度，這樣進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

在上述方案中，所述定滑輪的軸線與對應(yīng)位置的所述縱向鋼軌的豎直對稱面之間的距離d小于所述堆垛機(jī)車寬D的一半。通過將定滑輪的軸線與對應(yīng)位置的縱向鋼軌的豎直對稱面之間的距離d設(shè)計(jì)成小于堆垛機(jī)車寬D的一半，這樣，能盡可能的保證牽引力作用于堆垛機(jī)的中部，從而更進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

在上述方案中，所述牽引繩為廢舊鋼絲繩。通過采用堆垛機(jī)上廢舊鋼絲繩作為牽引繩，這樣充分利用了資源，降低了成本。

在上述方案中，所述牽引繩上與所述縱向鋼軌對應(yīng)的部位與所述縱向鋼軌平行布置，所述牽引繩上與所述橫向鋼軌對應(yīng)的部位與所述橫向鋼軌平行布置。通過將牽引繩上與縱向鋼軌對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與縱向鋼軌平行布置，并將牽引繩上與橫向鋼軌對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與橫向鋼軌平行布置，這樣，再進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

1、通過在縱向鋼軌與橫向鋼軌的連接處內(nèi)側(cè)加設(shè)定滑輪組件，并在堆垛機(jī)上加設(shè)掛環(huán)，這樣，當(dāng)某個(gè)巷道發(fā)生電源故障時(shí)，只需用牽引繩將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)掛接到可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)上，即可利用可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)牽引出巷道，以便于后續(xù)的維修，從而大大地降低了人力成本，而且安全可靠；

2、加設(shè)的定滑輪組件可對牽引繩起到導(dǎo)向的作用，從而保證了牽引的平穩(wěn)性和安全性；

3、由于定滑輪的頂面高度小于縱向鋼軌的軌頭底面高度，所以加設(shè)的定滑輪組件并不影響堆垛機(jī)的正常運(yùn)行；

4、通過將掛環(huán)的高度設(shè)計(jì)成小于縱向鋼軌的軌頭底面高度，這樣進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性；

5、通過將定滑輪的軸線與對應(yīng)位置的縱向鋼軌的豎直對稱面之間的距離d設(shè)計(jì)成小于堆垛機(jī)車寬D的一半，這樣，能盡可能的保證牽引力作用于堆垛機(jī)的中部，從而更進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性；

6、通過采用堆垛機(jī)上廢舊鋼絲繩作為牽引繩，這樣充分利用了資源，降低了成本；

7、通過將牽引繩上與縱向鋼軌對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與縱向鋼軌平行布置，并將牽引繩上與橫向鋼軌對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與橫向鋼軌平行布置，這樣，再進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型牽引前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型牽引后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是縱向鋼軌與定滑輪組件之間的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，巷道1，縱向鋼軌2，橫向鋼軌3，堆垛機(jī)4，掛環(huán)4a，定滑輪組件5，滑輪座5a，滑輪軸5b，定滑輪5c，牽引繩6，掛鉤7。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種用于輸液生產(chǎn)線的堆垛機(jī)行走系統(tǒng)，包括若干個(gè)平行布置的巷道1，各個(gè)所述巷道1內(nèi)沿所述巷道1縱向分別鋪設(shè)有縱向鋼軌2，相鄰兩所述縱向鋼軌2沿堆垛機(jī)4的行走方向通過橫向鋼軌3首尾相連，由所述橫向鋼軌3和所述縱向鋼軌2拼接而成的鋼軌上行走有至少兩臺(tái)堆垛機(jī)4，所述縱向鋼軌2與所述橫向鋼軌3的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有定滑輪組件5，所述定滑輪組件5包括滑輪座5a、滑輪軸5b和定滑輪5c，所述定滑輪5c通過所述滑輪軸5b豎直安裝在所述滑輪座5a上，所述定滑輪5c的頂面高度小于所述縱向鋼軌2的軌頭底面高度；所述堆垛機(jī)4的前端和后端分別設(shè)有掛環(huán)4a；所述堆垛機(jī)行走系統(tǒng)還包括牽引繩6，當(dāng)某個(gè)巷道1發(fā)生電源故障時(shí)，所述牽引繩6的一端通過一掛鉤7掛接在無法運(yùn)行的堆垛機(jī)4上對應(yīng)位置的掛環(huán)4a上，所述牽引繩6的另一端繞過對應(yīng)位置的所述定滑輪5c后通過另一掛鉤7掛接在可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)4上對應(yīng)位置的掛環(huán)4a上。當(dāng)堆垛機(jī)4正常運(yùn)行時(shí)，取下牽引繩6和掛鉤7即可。

通過在縱向鋼軌2與橫向鋼軌3的連接處內(nèi)側(cè)加設(shè)定滑輪組件5，并在堆垛機(jī)4上加設(shè)掛環(huán)4a，這樣，當(dāng)某個(gè)巷道1發(fā)生電源故障時(shí)，只需用牽引繩6將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)4掛接到可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)4上，即可利用可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)4將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)4牽引出巷道1，以便于后續(xù)的維修，從而大大地降低了人力成本，而且安全可靠；同時(shí)，加設(shè)的定滑輪組件5可對牽引繩6起到導(dǎo)向的作用，從而保證了牽引的平穩(wěn)性和安全性；而且，由于定滑輪5c的頂面高度小于縱向鋼軌2的軌頭底面高度，所以加設(shè)的定滑輪組件5并不影響堆垛機(jī)4的正常運(yùn)行。

上述掛環(huán)4a的高度小于所述縱向鋼軌2的軌頭底面高度。通過將掛環(huán)4a的高度設(shè)計(jì)成小于縱向鋼軌2的軌頭底面高度，這樣進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。所述定滑輪5c的軸線與對應(yīng)位置的所述縱向鋼軌2的豎直對稱面之間的距離d小于所述堆垛機(jī)4車寬D的一半。通過將定滑輪5c的軸線與對應(yīng)位置的縱向鋼軌2的豎直對稱面之間的距離d設(shè)計(jì)成小于堆垛機(jī)4車寬D的一半，這樣，能盡可能的保證牽引力作用于堆垛機(jī)4的中部，從而更進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

上述牽引繩6為廢舊鋼絲繩。通過采用堆垛機(jī)4上廢舊鋼絲繩作為牽引繩6，這樣充分利用了資源，降低了成本。所述牽引繩6上與所述縱向鋼軌2對應(yīng)的部位與所述縱向鋼軌2平行布置，所述牽引繩6上與所述橫向鋼軌3對應(yīng)的部位與所述橫向鋼軌3平行布置。通過將牽引繩6上與縱向鋼軌2對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與縱向鋼軌2平行布置，并將牽引繩6上與橫向鋼軌3對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與橫向鋼軌3平行布置，這樣，再進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。那么，對應(yīng)地需在堆垛機(jī)4的前端和后端分別設(shè)計(jì)兩個(gè)掛環(huán)4a，即每臺(tái)堆垛機(jī)4上有四個(gè)掛環(huán)4a。

本實(shí)施例通過在縱向鋼軌2與橫向鋼軌3的連接處內(nèi)側(cè)加設(shè)定滑輪組件5，并在堆垛機(jī)4上加設(shè)掛環(huán)4a，這樣，當(dāng)某個(gè)巷道1發(fā)生電源故障時(shí)，只需用牽引繩6將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)4掛接到可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)4上，即可利用可正常運(yùn)行的堆垛機(jī)4將無法運(yùn)行的堆垛機(jī)4牽引出巷道1，以便于后續(xù)的維修，從而大大地降低了人力成本，而且安全可靠；加設(shè)的定滑輪組件5可對牽引繩6起到導(dǎo)向的作用，從而保證了牽引的平穩(wěn)性和安全性；由于定滑輪5c的頂面高度小于縱向鋼軌2的軌頭底面高度，所以加設(shè)的定滑輪組件5并不影響堆垛機(jī)4的正常運(yùn)行；通過將掛環(huán)4a的高度設(shè)計(jì)成小于縱向鋼軌2的軌頭底面高度，這樣進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性；通過將定滑輪5c的軸線與對應(yīng)位置的縱向鋼軌2的豎直對稱面之間的距離d設(shè)計(jì)成小于堆垛機(jī)4車寬D的一半，這樣，能盡可能的保證牽引力作用于堆垛機(jī)4的中部，從而更進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性；通過采用堆垛機(jī)上廢舊鋼絲繩作為牽引繩6，這樣充分利用了資源，降低了成本；通過將牽引繩6上與縱向鋼軌2對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與縱向鋼軌2平行布置，并將牽引繩6上與橫向鋼軌3對應(yīng)的部位設(shè)計(jì)成與橫向鋼軌3平行布置，這樣，再進(jìn)一步地提高了牽引的平穩(wěn)性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。