1.一種自動識別吸取裝置,其特征在于:包括縱梁(1)、橫梁(2)、垂直位移機(jī)構(gòu)(3)、水平位移機(jī)構(gòu)(4)、支架(5)、第一連接架(6)、第二連接架(7)、吸取機(jī)構(gòu)(8)、檢查機(jī)構(gòu)(9)、和水平滑桿(12);所述縱梁(1)和橫梁(2)固定連接;所述垂直位移機(jī)構(gòu)(3)和水平位移機(jī)構(gòu)(4)分別固定在橫梁(2)的兩邊;所述支架(5)固定在橫梁(2)的下方;所述第一連接架(6)和第二連接架(7)均固定在支架(5)上;所述吸取機(jī)構(gòu)(8)固定在第一連接架(6)的下方;所述檢查機(jī)構(gòu)(9)固定在第二連接架(7)的下方;所述水平滑桿(12)穿過水平位移機(jī)構(gòu)(4)固定在縱梁1上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動識別吸取裝置,其特征在于:所述縱梁(1)上設(shè)有導(dǎo)桿(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動識別吸取裝置,其特征在于:所述導(dǎo)桿(13)穿過水平位移機(jī)構(gòu)(4)固定在縱梁1上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動識別吸取裝置,其特征在于:所述吸取機(jī)構(gòu)(8)和檢查機(jī)構(gòu)(9)均設(shè)有多個(gè),且兩者的數(shù)量相等。