本發(fā)明涉及馬達底殼裝貼FPC領域，尤其是一種自動吸取FPC裝置。

背景技術：

FPC，柔性電路板，是PCB的一種。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。在扁平微型馬達的制造生產過程中，需要將FPC貼在扁平微型馬達底殼上。

目前國內大多數(shù)企業(yè)，在扁平微型馬達上貼合FPC的這一過程中，大部分都采用人工從底紙上取下單個FPC，對著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對著看，純手工貼合在底殼上。這種人工的操作方式一方面效率低，另一方面對位準確率也不高，而且容易傷到馬達的電刷等等。為了克服以上缺點，急需要設計一種機器來吸取FPC，并且可以準確對位馬達底殼。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動吸取FPC裝置，其實現(xiàn)了自動吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個FPC，而且，可以調整間距，準確對位馬達底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的危害。

本實用新型的技術方案如下：一種自動吸取FPC裝置，包括移送工位、校正工位、上料工位以及固定板，在固定板設有FPC吸取貼合機構，F(xiàn)PC吸取貼合機構包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改變吸嘴部件間距的活動板、活動導向桿、控制活動板水平運動距離的張開距離控制桿以及推拉活動板沿活動導向桿做水平運動的活動氣缸，所述吸嘴部件和活動板通過連接部連接。

進一步的，所述活動氣缸伸出時，相鄰兩個吸嘴部件的中心間距為a，活動氣缸縮回時相鄰兩個吸嘴部件的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿的長短以及制造吸嘴部件的結構材料確定。

進一步的，所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位針、定位FPC不左右晃動的定位槽、產生氣壓吸住FPC的氣孔、避開FPC上電刷的避位臺階以及避開底殼缺口處凸起的避位孔;所述定位槽位于氣孔的兩側，且分別與避位孔和避位臺階相鄰；所述定位針中心與氣孔中心在同一直線上。

進一步的，最右端吸嘴部件與固定板固定連接，相鄰兩個吸嘴部件之間設有回力彈簧。

進一步的，所述吸嘴部件和活動板連接的連接部中設有用于緩沖的彈簧。

進一步的，所述氣孔為圓形，氣孔兩側的定位槽為矩形，定位槽兩側的避位孔和避位臺階分別為半圓形和梯形，定位針為空心圓柱形。

進一步的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八個，八個吸嘴部件并排設置。

采用以上技術方案的有益效果是：

1.本實用新型實現(xiàn)了自動吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個FPC，而且，可以調整間距，準確對位馬達底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的危害。

2.本實用新型通過設置吸嘴部件，使得對FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會傷到電刷，因為有避位孔、避位臺階的存在，使得在吸取的時候既準確又保證質量。

3.本實用新型設置活動板、張開距離控制桿、氣缸以及活動導向桿等等，這不但保證了吸嘴在吸取的過程中可以張開相應的寬度，而且可以調整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同時，吸嘴最右邊的兩個是固定的，這一設計不但可以解決吸嘴右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴調整不同位置時的一個參考位置，具有很強的實用性和創(chuàng)造性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型FPC吸取貼合機構的立體圖。

圖3為本實用新型FPC吸取貼合機構的俯視圖。

圖4為本實用新吸嘴部件的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應部件的名稱：1. 移送工位，2. 校正工位， 3. 上料工位，4. 固定板，5. FPC吸取貼合機構，6. 吸嘴部件，61. 定位針，62. 定位槽，63. 氣孔，64. 避位臺階，65. 避位孔，7. 活動板，8. 活動導向桿，9. 張開距離控制桿，10. 活動氣缸，11. 連接部，12. 彈簧。

具體實施方式

如附圖所示，一種自動吸取FPC裝置，其實現(xiàn)了自動吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個FPC，而且，可以調整間距，準確對位馬達底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的危害。

本實用新型的技術方案如下：一種自動吸取FPC裝置，包括移送工位1、校正工位2、上料工位3以及固定板4，在固定板設有FPC吸取貼合機構5，F(xiàn)PC吸取貼合機構5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件6、改變吸嘴部件6間距的活動板7、活動導向桿8、控制活動板7水平運動距離的張開距離控制桿9以及推拉活動板7沿活動導向桿8做水平運動的活動氣缸10，所述吸嘴部件6和活動板7通過連接部11連接。

具體的，所述活動氣缸伸出時，相鄰兩個吸嘴部件6的中心間距為a，活動氣缸10縮回時相鄰兩個吸嘴部件6的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿9的長短以及制造吸嘴部件6的結構材料確定。

具體的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件6有八個，八個吸嘴部件6并排設置；所述吸嘴部件6包括用于定位FPC的定位針61、定位FPC不左右晃動的定位槽62、產生氣壓吸住FPC的氣孔63、避開FPC上電刷的避位臺階64以及避開底殼缺口處凸起的避位孔65；所述定位槽62位于氣孔63的兩側，且分別與避位孔65和避位臺階64相鄰；所述定位針61中心與氣孔63中心在同一直線上；所述氣孔63為圓形，氣孔63兩側的定位槽62為矩形，定位槽62兩側的避位孔65和避位臺階64分別為半圓形和梯形，定位針61為空心圓柱形。

具體的，最右端吸嘴部件6與固定板4固定連接，相鄰兩個吸嘴部件6之間設有回力彈簧12；最右端吸嘴部件6與固定板4固定連接這一設計不但可以解決吸嘴部件右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴部件調整不同位置時的一個參考位置，具有很強的實用性和創(chuàng)造性；所述吸嘴部件6和活動板7連接的連接部11中設有用于緩沖的彈簧12；設置彈簧主要是通過彈簧的回力，節(jié)省一些操作工序，不需要再設置一個氣缸，而且彈簧回力的存在對機器也具有保護作用。

本實用新型提供一種自動吸取FPC裝置，設置吸嘴部件，使得對FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會傷到電刷，因為有避位孔、避位臺階的存在，使得在吸取的時候既準確又保證質量；設置活動板、張開距離控制桿、氣缸以及活動導向桿等等，這不但保證了吸嘴在吸取的過程中可以張開相應的寬度，而且可以調整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同時，吸嘴最右邊的兩個是固定的，這一設計不但可以解決吸嘴右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴調整不同位置時的一個參考位置，具有很強的實用性和創(chuàng)造性；以及其他的工序設置實現(xiàn)了自動吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個FPC，而且，可以調整間距，準確對位馬達底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的危害。

以上是結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。