本實用新型涉及轉(zhuǎn)運設備領域，具體是一種板材自動轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術：

在板材輸送過程中，經(jīng)常需要使用轉(zhuǎn)運裝置對板材進行變向輸運，如板材輸送至終端時，通過轉(zhuǎn)運裝置將板材轉(zhuǎn)運至儲存裝置，對于大型的板材，通常使用行車吊裝轉(zhuǎn)運，對于中小型板材，有的通過人工手段對板材進行搬運移位，有的則通過機械設備轉(zhuǎn)運。

以常見的PVC片材為例，通過人工手段對板材進行搬運移位顯然工作效率低下且需付出較高的人工成本，弊病明顯；通過現(xiàn)有機械設備轉(zhuǎn)運的方式，主要是以吸附盤的方式，將PVC片材逐一吸附轉(zhuǎn)運，效率也較低，不利于企業(yè)高效生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

為解決傳統(tǒng)板材轉(zhuǎn)運方式存在的缺陷，本實用新型提供一種一次可轉(zhuǎn)運多張板材、轉(zhuǎn)運效率高的板材自動轉(zhuǎn)運裝置。

本實用新型的具體方案為：一種板材自動轉(zhuǎn)運裝置，具有行車、懸掛安裝在行車上的自動提升裝置和位于自動提升裝置下方的輸送裝置，所述自動提升裝置從上至下依次具有水平布置的第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架，所述第一支撐架上設有若干根掛臂，第一支撐架通過掛臂與行車匹配連接，所述第二支撐架通過彈性連接裝置與第三支撐架連接，第二支撐架向下安裝有用于吸附板材的吸盤裝置，在第二支撐架上還安裝有用于調(diào)整吸盤裝置水平狀態(tài)的微調(diào)裝置，所述第三支撐架上裝有若干個升降導桿，升降導桿的上部套裝有垂直安裝在第一支撐架上的法蘭軸承，在第三支撐架上安裝有提升裝置，在第三支撐架兩側(cè)側(cè)邊的底部還安裝有用于抓取板材的旋轉(zhuǎn)抓取裝置。

本實用新型所述的第一支撐架的四個頂角處均設有一個掛臂，所述掛臂上端具有與行車匹配安裝的滾輪。

本實用新型所述的彈性連接裝置具有固定在第三支撐架上的立式框形支架，立式框形支架的頂部裝有彈性連接件，所述彈性連接件具有殼體，殼體的上端通過螺栓固定在立式框形支架上，殼體內(nèi)裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的下端固定在第二支撐架上。

本實用新型所述的第二支撐架沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)對稱安裝有若干個吸盤裝置，所述吸盤裝置具有固定在第二支撐架上的螺紋套，螺紋套內(nèi)設有絲桿，絲桿底部設有吸盤。

本實用新型所述的第二支撐架上沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)對稱安裝有若干個微調(diào)裝置，在第三支撐架上設有固定橫梁，所述微調(diào)裝置具有一垂直微調(diào)氣缸，垂直微調(diào)氣缸的缸體固定在第三支撐架上的固定橫梁上，垂直微調(diào)氣缸活塞桿固定連接在第二支撐架上。

本實用新型所述的第三支撐架上的提升裝置為垂直提升氣缸，垂直提升氣缸的缸體固定安裝在第一支撐架上，垂直提升氣缸的活塞桿通過法蘭盤固定連接在第三支撐架上。

本實用新型所述的第三支撐架側(cè)邊底部的旋轉(zhuǎn)抓取裝置具有一水平轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體鉸接安裝在第三支撐架上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接安裝在水平轉(zhuǎn)軸上，所述水平轉(zhuǎn)軸的兩端安裝軸承，水平轉(zhuǎn)軸通過軸承焊接固定在第三支撐架底部，所述水平轉(zhuǎn)軸上還設有若干個用于抓取板材的L型抓手。

本實用新型中，在第一支撐架上安裝有氣體壓縮裝置。

本實用新型中所述的位于自動提升裝置下方的輸送裝置為輥道輸送裝置。

本實用新型具備的優(yōu)勢在于：

1、在現(xiàn)有的吸附裝置基礎上，加裝旋轉(zhuǎn)抓取裝置，實現(xiàn)了一次可轉(zhuǎn)運多張板材，大大提高了轉(zhuǎn)運效率，同時也提升了轉(zhuǎn)運過程中板材的穩(wěn)定性；

2、本實用新型結(jié)構設計巧妙、各部件工作協(xié)調(diào)性順暢穩(wěn)定，轉(zhuǎn)運效率高效，大大減小了人工生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型中自動提升裝置的立體示意圖；

圖4為本實用新型中第二支撐架立體示意圖；

圖5為本實用新型中第二支撐架與第三支撐架之間連接件立體示意圖。

圖中：1-行車，2-自動提升裝置，3-輥道輸送裝置，4-第一支撐架，5-第二支撐架，6-第三支撐架，7-掛臂，8-滾輪，9-伸出端，10-立式框形支架，11-螺栓，12-殼體，13-壓縮彈簧，14-螺紋套，15-絲桿，16-吸盤，17-固定橫梁，18-垂直微調(diào)氣缸，19-升降導桿，20-法蘭軸承，21-垂直提升氣缸，22-法蘭盤，23-旋轉(zhuǎn)抓取裝置，24-水平轉(zhuǎn)軸，25-旋轉(zhuǎn)氣缸，26-連接板，27-連接臂，28-軸承，29-L型抓手，30-板材，31-氣體壓縮裝置,32-連接頭。

具體實施方式

本實施例中，一種板材自動轉(zhuǎn)運裝置，具有行車1、懸掛安裝在行車1上的自動提升裝置2和位于自動提升裝置2下方的輥道輸送裝置3，所述自動提升裝置2從上至下依次具有水平布置的第一支撐架4、第二支撐架5和第三支撐架6。

本實施例中，第一支撐架1的四個頂角處各設有一個掛臂7，掛臂7上端具有與行車匹配安裝的滾輪8，自動提升裝置2在掛臂7的作用下，可沿著行車1移動。

本實施例中，第二支撐架5具有四個伸出端9，每個伸出端9上方均具有一立式框形支架10，立式框形支架10的上端支架中部通過螺栓11安裝有一殼體12，殼體12內(nèi)裝有壓縮彈簧13，壓縮彈簧13固定連接在第二支撐架5的伸出端9上，立式框形支架10的下端則固定連接在第三支撐架6上，這樣以來，通過立式框形支架10，實現(xiàn)了第二支撐架5與第三支撐架6的彈性連接。

本實施例中，第二支撐架5沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)對稱安裝有六個螺紋套14，螺紋套14內(nèi)套裝有絲桿15，絲桿15下端連接有吸盤16，通過調(diào)整絲桿14的長度，達到調(diào)整吸盤16伸出長度。

本實施例中，在第三支撐架6上設有固定橫梁17，在第二支撐架6上沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)對稱安裝有四個垂直微調(diào)氣缸18，垂直微調(diào)氣缸18的缸體固定在第三支撐架6上的固定橫梁17上，垂直微調(diào)氣缸18活塞桿通過一連接頭32（該連接頭32是為了達到更加精確的調(diào)整效果）固定連接在第二支撐架5上；其工作原理為，當?shù)诙?架出現(xiàn)傾斜時，會致使其底部的六個吸盤16不在同一個水平面上時，為嚴重影響吸盤16的吸附效果，此時需要利用垂直微調(diào)氣缸18對第二支撐架5的水平狀態(tài)進行調(diào)整，調(diào)整方法大致為，調(diào)整每一個垂直微調(diào)氣缸18的伸縮狀態(tài)，改變第二支撐架5伸出端9上方壓縮彈簧13的壓縮行程，驅(qū)使第二支撐架5重新達到水平。

本實施例中，在第三支撐架6上沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)對稱安裝有四個升降導桿19，升降導桿19的上部套裝有法蘭軸承20，同時法蘭軸承20垂直安裝在第一支撐架4上，實現(xiàn)第三支撐架6與第一支撐架4的連接。

本實施例中，在第三支撐架6上安裝有垂直提升氣缸21，垂直提升氣缸21的缸體固定安裝在第一支撐架4上，垂直提升氣缸21的活塞桿通過法蘭盤22固定連接在第三支撐架6上。

本實施例中，在第三支撐架6沿輸送裝置輸送方向的兩側(cè)側(cè)邊的底部還對稱安裝有用于抓取板材的旋轉(zhuǎn)抓取裝置23，該旋轉(zhuǎn)抓取裝置23具有一水平轉(zhuǎn)軸24和旋轉(zhuǎn)氣缸25，旋轉(zhuǎn)氣缸25的缸體通過連接板26鉸接安裝在第三支撐架6上，旋轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿通過連接臂27鉸接安裝在水平轉(zhuǎn)軸24上，所述水平轉(zhuǎn)軸24的兩端安裝軸承28，水平轉(zhuǎn)軸24通過軸承28焊接固定在第三支撐架6底部，所述水平轉(zhuǎn)軸24上沿其長度方向還均勻安裝有L型抓手29，用于對多層板材30的抓取。

本實施例中，垂直微調(diào)氣缸18、垂直提升氣缸21和旋轉(zhuǎn)氣缸25連接有氣體壓縮裝置31，氣體壓縮裝置31安裝有第一支撐架4上。

本實用新型的工作過程大致為：多層（一般為三層）板材30經(jīng)過輥道輸送裝置3運送至自動提升裝置2下方，垂直提升氣缸21開啟，活塞桿伸長，推動第三支撐架6向下位移，第二支撐架5在立式框形支架10的作用下隨著第三支撐架6向下位移，此時，安裝在第二支撐架5上的吸盤16接觸板材30，在垂直提升氣缸21的持續(xù)推動下，吸盤16被擠壓，內(nèi)部空氣被排出呈真空狀態(tài)，并緊緊吸附在表層的板材30上；與此同時，第三支撐架6兩側(cè)的L型抓手29下降至底層的板材30兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸25開啟，驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，L型抓手29隨水平轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，并插入至底層板材30下表面；改變垂直提升氣缸21工作狀態(tài)，活塞桿收縮，多層板材30在吸盤16和L型抓手29的共同作用下被抬起，啟動行車1，多層板材30隨自動提升裝置2沿行車1方向移動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運作業(yè)。