本實(shí)用新型涉及一種混凝土試塊抗壓試驗(yàn)輔助搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

混凝土是現(xiàn)代建筑材料中主要的結(jié)構(gòu)材料之一，其使用量大，應(yīng)用范圍廣，生產(chǎn)技術(shù)為完全的工業(yè)化，因而質(zhì)量管理和控制就顯得十分的重要?；炷猎M成材料的偏差，配合比、拌和搗制以及養(yǎng)護(hù)的生產(chǎn)工藝不當(dāng)，也可能導(dǎo)致混凝土的質(zhì)量、強(qiáng)度和耐久性的下降，直接危及整個(gè)結(jié)構(gòu)的安全?；炷恋膹?qiáng)度是決定混凝土其他性能的基礎(chǔ)，是混凝土最主要的性能之一。因此，檢測(cè)混凝土的強(qiáng)度對(duì)控制工程質(zhì)量是相當(dāng)重要的。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50107-2010《混凝土強(qiáng)度評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)混凝土試件的采樣頻率和數(shù)量的規(guī)定：每100盤，但不超過(guò)100 m3的同配比混凝土，取樣次數(shù)不應(yīng)少于一次；每一工作班拌制的同配比的混凝土，不足100盤和100 m3時(shí)其取樣次數(shù)不應(yīng)少于1次；當(dāng)一次連續(xù)澆筑的同配比混凝土超過(guò)1000 m3時(shí)，每200 m3取樣不應(yīng)少于一次；對(duì)房屋建筑，每一樓層、同一配合比的混凝土，取樣不應(yīng)少于一次。

綜上，工程建設(shè)及混凝土行業(yè)每天做抗壓試驗(yàn)的工作量很大，而做抗壓試驗(yàn)的現(xiàn)狀是：操作員將混凝土試塊搬至試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)做完后，再將壓完后的混凝土試塊取出，并清掃試驗(yàn)臺(tái)面，為下次試驗(yàn)做準(zhǔn)備，所以當(dāng)前混凝土抗壓試驗(yàn)的勞動(dòng)強(qiáng)度是比較大的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決當(dāng)前混凝土抗壓試驗(yàn)的人力操作現(xiàn)狀，減輕操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提供一種混凝土試塊抗壓試驗(yàn)輔助搬運(yùn)設(shè)備，以機(jī)器來(lái)代替人力，該設(shè)備集成了混凝土試塊的搬運(yùn)、混凝土廢料的取出和工作臺(tái)面的清掃等功能，可以大大減輕操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種混凝土試塊抗壓試驗(yàn)輔助搬運(yùn)設(shè)備，包括混凝土試塊運(yùn)輸小板車、機(jī)架、側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)、夾具、橫向推送裝置、出料口推送裝置、出料口對(duì)中夾持夾具、試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置和卸料小車?；炷猎噳K運(yùn)輸小板車用于將混凝土試塊從養(yǎng)護(hù)室運(yùn)送至混凝土試塊抗壓試驗(yàn)輔助搬運(yùn)設(shè)備的機(jī)架內(nèi)；機(jī)架為長(zhǎng)方體的框架結(jié)構(gòu)，是所有設(shè)備的安裝基礎(chǔ)；側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)坐落在機(jī)架的左右直線模組（該直線模組用螺栓固定在機(jī)架的側(cè)梁上）上，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)的橫梁通過(guò)螺栓連接到滑臺(tái)上；而滑臺(tái)通過(guò)絲桿螺母（未示出）與直線模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連，在側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)的橫梁上裝有垂向提升裝置，該裝置裝于側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)的中間，并可在垂向?qū)崿F(xiàn)升降；在垂向提升裝置的末端裝有夾具，兩者之間通過(guò)螺栓連接，用于混凝土試塊的夾持與提升；橫向推送裝置作用是將側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)送來(lái)的混凝土試塊往出料口方向推送；出料口推送裝置采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)將橫向推送裝置送來(lái)的混凝土試塊往試驗(yàn)臺(tái)推送；試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，用于排出壓廢的混凝土試塊和殘留于工作臺(tái)面上的石渣，保證工作臺(tái)面的干凈。

進(jìn)一步的，所述的側(cè)梁上的直性模組可以為絲桿線性模組、同步帶線性模組和齒輪齒條線性模組中的一種。

進(jìn)一步的，所述的夾具可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾取三塊混凝土試塊，其夾取范圍在212.1mm—450mm之間，以適應(yīng)不同尺寸的混凝土試塊，而夾具的夾緊力可以由雙向液壓缸或帶自鎖的雙向螺紋絲桿提供。

進(jìn)一步的，所述的橫向推送裝置的推送范圍在700mm左右，既可采用六連桿行程放大機(jī)構(gòu)，用液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其大范圍的移動(dòng)，又可采用線性模組直接驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的垂向提升裝置可采用垂向升降油缸或垂向提升線性模組的方式。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有：集成了混凝土試塊的搬運(yùn)、混凝土廢料的取出和工作臺(tái)面的清掃等功能，可以大大減輕操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的三維整體效果圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)三維圖。

圖3是本實(shí)用新型的夾具三維圖。

圖4是本實(shí)用新型的后視圖。

圖5是本實(shí)用新型的六連桿行程放大機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖7是本實(shí)用新型的縮燕尾槽滑塊示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的機(jī)架側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型的試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的混凝土試塊走向示意圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：混凝土試塊運(yùn)輸小板車1，機(jī)架2，直線模組201，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3，滑臺(tái)301，垂直升降油缸302，導(dǎo)桿導(dǎo)套303，夾具4，雙向液壓缸401，夾片402，夾片導(dǎo)桿403，橫向推送裝置5，滑塊501，轉(zhuǎn)軸502，搖桿503，搖桿驅(qū)動(dòng)液壓缸504，滾筒505，出料口推送裝置6，燕尾槽滑板601，燕尾槽液壓缸602，混凝土試塊推送油缸603，試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7，刷子701，導(dǎo)向滑塊702，轉(zhuǎn)盤703，壓力試驗(yàn)機(jī)8，混凝土試塊9，出料口對(duì)中夾持夾具10，出料口推送線性模組11，卸料小車12。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括混凝土試塊運(yùn)輸小板車1、機(jī)架2、側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3、夾具4、橫向推送裝置5、出料口推送裝置6、試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7和卸料小車12；機(jī)架2為長(zhǎng)方體的框架結(jié)構(gòu)，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3坐落在機(jī)架的左右直線模組201（該側(cè)直線模組201用螺栓固定在機(jī)架上）上，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3的橫梁通過(guò)螺栓連接到滑臺(tái)301上，而滑臺(tái)301通過(guò)絲桿螺母（未示出）與直線模組201內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連；混凝土試塊運(yùn)輸小板車1將混泥土試塊9推送至機(jī)架2內(nèi)部，則混凝土試塊抗壓試驗(yàn)輔助搬運(yùn)設(shè)備即可自行將混泥土試塊9推送至壓力試驗(yàn)機(jī)8的工作臺(tái)面上，實(shí)現(xiàn)混泥土試塊9的自動(dòng)上下料。

如圖2所示，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3由滑臺(tái)301，垂直升降油缸302，導(dǎo)桿導(dǎo)套303組成；滑臺(tái)301與直線導(dǎo)軌201配合，滑臺(tái)301在直線導(dǎo)軌201上的移動(dòng)可以采用電機(jī)加絲桿、電機(jī)加同步帶和電機(jī)加齒輪齒條等驅(qū)動(dòng)方式中的一種，圖中未示出；垂直升降油缸302為多級(jí)套筒式液壓缸，其安裝空間小，但行程長(zhǎng)，垂直升降油缸302的二級(jí)活塞桿的末端與夾具4通過(guò)螺紋相連，并帶動(dòng)夾具4 在垂向上移動(dòng)；因?yàn)榇怪鄙涤透?02的行程較長(zhǎng)，需要導(dǎo)桿的輔助，導(dǎo)桿導(dǎo)套303起穩(wěn)定和導(dǎo)向的作用。

如圖3所示，夾具4由雙向液壓缸401，夾片402，夾片導(dǎo)桿403組成；雙向液壓缸401的活塞桿的端部以鉸鏈的連接方式分別連接兩夾片402，帶動(dòng)兩夾片402向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而提供了夾緊混泥土試塊9的夾緊力，夾具4能同時(shí)夾取三塊混凝土試塊9，其夾取范圍在212.1mm—450mm之間，以適應(yīng)不同尺寸的混凝土試塊；夾片導(dǎo)桿403給夾片402導(dǎo)向，并保證夾片402受力均勻。

如圖4、圖5所示，橫向推送裝置5由滑塊501，轉(zhuǎn)軸502，搖桿503，搖桿驅(qū)動(dòng)液壓缸504，滾筒505組成，其主體結(jié)構(gòu)為滾道和六連桿行程放大機(jī)構(gòu)；滾筒505排成一列組成滾道，減小了混凝土試塊9推送時(shí)的阻力；六連桿行程放大機(jī)構(gòu)采用了杠桿原理，實(shí)現(xiàn)了用行程較短的油缸實(shí)現(xiàn)其大范圍的移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸502連接滑塊501和搖桿503，轉(zhuǎn)軸502為滑塊501提供推力，同時(shí)在搖桿503擺動(dòng)的過(guò)程中，其可在搖桿503上的滑槽中移動(dòng)，保證了滑塊501始終能保持在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)；搖桿驅(qū)動(dòng)液壓缸504為搖桿503的擺動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

如圖6、圖7所示，出料口推送裝置6由燕尾槽滑板601，燕尾槽液壓缸602，混凝土試塊推送油缸603組成；出料口推送裝置6為燕尾槽結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)混凝土試塊9的兩級(jí)推送，第一次推送可將燕尾槽滑板601推出，此時(shí)在燕尾槽滑板601上已有橫向推送裝置5推來(lái)的混凝土試塊9，由安裝在機(jī)架2上的燕尾槽液壓缸602提供動(dòng)力，作用是連接機(jī)架2與壓力試驗(yàn)機(jī)8的工作臺(tái)面，方便將混凝土試塊推至工作臺(tái)面，第二次推送將混凝土試塊9沿著燕尾槽滑板601推至工作臺(tái)面中心，由安裝于燕尾槽滑板601上的混凝土試塊推送油缸603提供動(dòng)力。

如圖8所示，試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7由刷子701，導(dǎo)向滑塊702，轉(zhuǎn)盤703組成；試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7用于清掃工作臺(tái)面，包括排出壓廢的混凝土試塊9和殘留于工作臺(tái)面上的石渣，保證工作臺(tái)面的干凈，試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7的主體結(jié)構(gòu)為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其清掃范圍正好覆蓋工作臺(tái)面。

圖9展示了混凝土試塊運(yùn)輸小板車1將混泥土試塊9推送至機(jī)架2內(nèi)部之后，混凝土試塊9的推送走向。本實(shí)用新型的具體的工作流程為：把混凝土試塊9以3個(gè)為一組堆放在混凝土試塊運(yùn)輸小板車1上，將混凝土試塊運(yùn)輸小板車1推入機(jī)架2的工作位置上，側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3此時(shí)正處于初始位置，直線模組201開(kāi)始工作，帶動(dòng)側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3運(yùn)動(dòng)到工作位置上，然后垂直升降油缸302開(kāi)始下降，下降的距離由紅外測(cè)距傳感器（圖中為畫出）控制，當(dāng)夾具4與混凝土試塊9靠近時(shí)，夾具4的夾片402在雙向液壓缸401的帶動(dòng)下，逐漸收縮，當(dāng)壓力傳感器（圖中為畫出）檢測(cè)到夾片402和混凝土試塊9之間的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，雙向液壓缸401停止供油，并保持鎖緊狀態(tài)，垂直升降油缸302開(kāi)始提升，到指定高度時(shí)，直線模組201啟動(dòng)，帶動(dòng)側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3，直到到達(dá)由滾筒505組成的滾道正上方時(shí)停止，將混凝土試塊9放在滾道上，然后啟動(dòng)橫向推送裝置5，將混凝土試塊9往出料口位置上推，當(dāng)正好有一塊混凝土試塊9處于燕尾槽滑板601上時(shí)，燕尾槽液壓缸602開(kāi)始工作，當(dāng)燕尾槽滑板601已處于極限位置時(shí)，燕尾槽液壓缸602停止供油，緊接著混凝土試塊推送油缸603啟動(dòng)，把混凝土試塊9往試驗(yàn)臺(tái)工作平面上推送，到達(dá)位置時(shí)，出料口推送裝置6撤回，壓力試驗(yàn)機(jī)8開(kāi)始工作，當(dāng)壓力試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，啟動(dòng)試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7，刷子701不止能工作臺(tái)面上的石渣，還要把壓廢的混凝土試塊9掃出工作臺(tái)面，隨后混凝土試塊9順著滑道流向卸料小車12，至此整個(gè)工作流程結(jié)束。

實(shí)施例二

如圖10所示，將側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3、夾具4、橫向推送裝置5、出料口推送裝置6全采用線性模組的驅(qū)動(dòng)方式。其中側(cè)梁移動(dòng)系統(tǒng)3用線性提升模組取代了垂直升降油缸302，夾具4采用帶自鎖的雙向螺紋絲桿，代替了雙向液壓缸401，為夾緊混凝土試塊9提供夾緊力；橫向推送裝置5用線性模組取代六連桿行程放大機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)同樣功能的前提下，簡(jiǎn)化了其機(jī)構(gòu)，也取消了由滾筒505組成的滾道，代之以一個(gè)平滑的平臺(tái)；出料口推送裝置6由線性模組代替燕尾槽結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)混凝土試塊9的推送，不同于實(shí)施例一的是，在實(shí)施例二中，取消了燕尾槽滑板601，增加了出料口對(duì)中夾持夾具10，出料口對(duì)中夾持夾具10能實(shí)現(xiàn)將混凝土試塊9正確的放到試驗(yàn)臺(tái)的中間，保證了混泥土試塊9的抗壓試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，出料口對(duì)中夾持夾具10也采用帶自鎖的雙向螺紋絲桿，保證了夾持混凝土試塊9的夾緊力，且能實(shí)現(xiàn)混凝土試塊9的送料與退料；對(duì)于試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面清掃裝置7取消了曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，而直接用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷子701清掃工作臺(tái)面。與實(shí)施例一相比，該實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過(guò)程也較簡(jiǎn)單。