本發(fā)明涉及一種電梯的安全保護裝置，尤其涉及一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置。

背景技術：

隨著城鎮(zhèn)化步伐的加快，城市高層建筑的規(guī)模日新月異，人們對于電梯的需求也隨之增長，而電梯的安全隱患問題也呈現(xiàn)增長趨勢。因此，為了保證電梯使用的安全性，必須配備電梯防墜落裝置以及其他安全保護措施。

目前，在電梯中普遍應用的安全保護裝置主要有超速保護裝置和沖頂保護裝置等應急安全保護裝置。前者主要依靠限速器和安全鉗作用，作用機理是當轎廂速度達到極限速度時，限速器開始動作，并作用于安全鉗上，迫使它夾住導軌，剎住轎廂。后者是提供最后一種安全保護的電梯裝置，它安裝在電梯的井道地坑內(nèi)，位于轎廂或配重的正下方，避免電梯轎廂或?qū)χ刂苯幼驳谆驔_頂，起到緩沖的作用。但如果發(fā)生鋼絲繩脫落或斷裂、升降機的損壞等問題，現(xiàn)有電梯安全保護裝置不足以避免重大事故的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明采用的技術方案為：

一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置，包括位于電梯井道內(nèi)的轎廂，所述電梯井道內(nèi)兩側(cè)分別設有電梯t型導軌，所述轎廂箱體外側(cè)設有速度傳感器,底部設有電控ecu，所述速度傳感器與電控ecu連接，其特征在于：所述轎廂下方兩側(cè)分別設有一個止降卡鉗，所述止降卡鉗為凹槽形且包覆于t型導軌的兩側(cè)，所述止降卡鉗的兩內(nèi)壁分別設有滑動槽，所述滑動槽中設有與其匹配的制動活塞，所述制動活塞的滑動方向與電梯運行方向垂直，所述制動活塞經(jīng)由電控ecu控制驅(qū)動單元施力向t型導軌運動將其抱死止降。

所述止降卡鉗內(nèi)部設有中空的制動液通道，所述施力單元包括位于止降卡槽外部的制動主缸，所述制動主缸成對設置且其活塞桿的自由端均連接一個永磁鐵，所述制動主缸內(nèi)的主缸活塞與其底部形成制動液腔，制動液腔與制動液通道連通且充滿制動液，所述摩擦片的內(nèi)側(cè)與制動液通道連通，所述轎廂的底部設有電磁鐵，所述電磁鐵經(jīng)由電控ecu控制得電或失電，兩個永磁鐵位于電磁鐵的兩側(cè)，所述活塞桿的外部設有復位彈簧。

所述轎廂頂部一側(cè)設有蜂鳴器，所述蜂鳴器與電控ecu連接。

所述主缸活塞與制動液接觸處裝有密封環(huán)。

所述制動活塞與制動液接觸處裝有密封件。

所述制動活塞的前端設有摩擦片。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.本裝置執(zhí)行機構采用了機械原理，結(jié)構簡單，安全可靠，并且可以重復使用，有效降低甚至遏制電梯的意外墜落事故所帶來的人員與財產(chǎn)損失；

2.本發(fā)明由于采用了電控ecu電通信，裝置反應靈敏準確；

3.本發(fā)明的減速止降裝置獨立于現(xiàn)有電梯系統(tǒng)；當電梯正常工作時，電梯墜落減速止降執(zhí)行機構不動作，摩擦片與電梯t型導軌相分離，該裝置不會影響電梯的正常運行；當電梯發(fā)生鋼絲繩脫落或斷裂等意外事故時，單片機分析計算得到電梯轎廂速度超出正常速度的限定范圍，觸發(fā)電梯墜落減速止降執(zhí)行機構，使電磁鐵通電后驅(qū)動永磁鐵，進而促使摩擦片與電梯t型導軌相接觸，產(chǎn)生摩擦力迫使電梯轎廂減速直至停止，并通過蜂鳴器發(fā)出求救信號，等待救援；當故障排除時，需要對電磁鐵手動斷電復位，活塞推桿依靠復位彈簧的作用又重新恢復到初始狀態(tài)，這樣不會在進行故障排除過程中發(fā)生裝置自動復位的二次事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施案例對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置邏輯控制框圖；

圖3是電梯墜落減速止降執(zhí)行機構正常運行時的剖面結(jié)構示意圖。

圖中：電梯井道1、電梯t型導軌2、轎廂3、止降卡鉗4、制動主缸5、活塞桿6、永磁鐵7、電磁鐵8、電控ecu9、速度傳感器10、蜂鳴器11、復位彈簧12、主缸活塞13、密封環(huán)14、制動液通道15、制動液16、密封件17、制動活塞18、摩擦片19、滑動槽20。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

參見圖1-3。

本發(fā)明公開了一種制動盤式電梯墜落減速止降裝置，包括位于電梯井道2內(nèi)的轎廂3，所述電梯井道1內(nèi)兩側(cè)分別設有電梯t型導軌2，所述轎廂3箱體外側(cè)設有速度傳感器10,底部設有電控ecu9，所述速度傳感器10與電控ecu連接，所述轎廂3下方兩側(cè)分別設有一個止降卡鉗4，所述止降卡鉗4為凹槽形且包覆于t型導軌2的兩側(cè)，所述止降卡鉗4的兩內(nèi)壁分別設有滑動槽20，所述滑動槽20中設有與其匹配的制動活塞18，所述制動活塞18的滑動方向與電梯運行方向垂直，所述制動活塞18經(jīng)由電控ecu控制驅(qū)動單元施力向t型導軌2運動將其抱死止降。

電梯的速度傳感器10、電控ecu9、蜂鳴器11；所述電梯轎廂速度采集器由設置于轎廂一側(cè)的速度傳感器10組成，所述電梯轎廂3沿固定于電梯井道1內(nèi)的t型導軌2做垂直升降運動；所述電梯墜落減速止降電控ecu9為整個裝置的大腦，完成對傳感器采集信息的分析與處理，且控制執(zhí)行機構的動作，為整個裝置的核心部件；所述電梯墜落減速止降執(zhí)行機構包括止降卡鉗4、制動主缸5、活塞桿6及復位彈簧12，所述卡鉗內(nèi)部安裝有一對制動活塞18，所述制動活塞18一端固定有摩擦片19，且制動活塞18與制動液16接觸的地方放置有密封件17，防止制動液的泄露，所述活塞桿6一端位于制動主缸5內(nèi)，且剛性連接于主缸活塞13上，所述活塞缸另一端固接一塊永磁鐵7，所述的主缸活塞13與制動液16接觸的地方同樣安裝有密封防泄露零件密封環(huán)14，所述復位彈簧12位于制動主缸5內(nèi)部，且套在活塞桿6上，隨著活塞桿的運動而發(fā)生拉伸與壓縮變化；所述報警機構為蜂鳴器11，所述蜂鳴器設置于電梯轎廂3頂部，通過接受電梯墜落減速止降電控ecu9的指令，發(fā)出報警求救信息。

如圖2所示，系統(tǒng)工作邏輯原理是，速度傳感器10首先對電梯轎廂3的速度進行采集檢測，然后將信息輸送至電控ecu9，電控ecu9經(jīng)過內(nèi)部結(jié)構的邏輯分析與計算，控制執(zhí)行機構（電梯墜落減速止降執(zhí)行機構和報警機構）的動作與否。

如圖3所示，當電梯正常運行時，執(zhí)行機構（電梯墜落減速止降執(zhí)行機構和報警機構）不會觸發(fā)動作，電磁鐵8不會驅(qū)動永磁鐵7運動，復位彈簧12位于初始狀態(tài)，此時的摩擦片19與電梯t型導軌2相分離，本裝置不會影響電梯原系統(tǒng)的正常運行。

當電梯發(fā)生鋼絲繩脫落或斷裂、升降機的損壞等意外墜落事故時，速度傳感器10檢測電梯轎廂3的瞬時下落速度，并輸送給電控ecu9進行分析計算，當下落速度超出設定范圍值時，觸發(fā)執(zhí)行機構（電梯墜落減速止降執(zhí)行機構和報警機構）動作，此時電磁鐵8驅(qū)動永磁鐵7運動，作用力經(jīng)過活塞桿6傳遞至主缸活塞13，進而轉(zhuǎn)化為壓力作用于制動液16，由于液體具有不可壓縮性，所以壓力經(jīng)由液體的傳遞到達制動活塞18，進而推動摩擦片19與電梯t型導軌2接觸，產(chǎn)生摩擦力，隨著活塞桿6的運動，摩擦片19與電梯t型導軌2之間的壓力逐漸增大，摩擦力隨著壓力的增大也不斷升高，電梯轎廂3將會逐漸減速，當摩擦力足以克服電梯轎廂3下降時的重力時，制動于電梯井道1內(nèi)的某個位置，達到防止電梯墜落的目的，此時復位彈簧12處于拉伸狀態(tài)；與此同時，報警機構開始動作，電控ecu9發(fā)出指令，蜂鳴器11發(fā)出報警求救信號；此外，當故障排除以后，對電磁鐵手動斷電復位，驅(qū)動力隨之消失，電梯墜落減速止降裝置在復位彈簧12的作用下重新回到其初始位置，實現(xiàn)反復利用的效果。