本發(fā)明涉及金屬瓶自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)：

纏繞瓶是一種鋼或鋁制瓶，筒身環(huán)箍纏繞樹(shù)脂浸漬長(zhǎng)纖維復(fù)合材料(如聚乙烯)的氣瓶，其在受到劇烈沖擊而發(fā)生爆炸時(shí)的爆炸力比無(wú)纏繞金屬鋼瓶小很多，綜合安全性更高，更適應(yīng)燃?xì)廛?chē)輛的使用。由于該纏繞瓶產(chǎn)品的使用特性，其在生產(chǎn)檢驗(yàn)合格后的包裝、運(yùn)輸中不能出現(xiàn)磕碰、劃痕，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)該產(chǎn)品的廠(chǎng)家均為人工搬運(yùn)裝箱，造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)搬運(yùn)纏繞瓶。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置，包括安裝座及裝配在所述安裝座上的受驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩組對(duì)稱(chēng)的保護(hù)爪，兩組保護(hù)爪閉合時(shí)可將水平放置的纏繞瓶抱住以防跌落；兩組保護(hù)爪間對(duì)稱(chēng)裝配有與保護(hù)爪共對(duì)稱(chēng)軸的兩組真空吸盤(pán)，用以吸附纏繞瓶。

每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)的真空吸盤(pán)連接一個(gè)真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與壓縮空氣閥組連接。

每組所述保護(hù)爪包括兩個(gè)保護(hù)爪。

所述保護(hù)爪的瓶體接觸面上安裝有保護(hù)墊。

所述壓縮空氣閥組與真空發(fā)生器裝配在所述安裝座上。

所述保護(hù)爪與保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)齒輪組包括與軸心共平面裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪與裝在兩根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪，其中一根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪經(jīng)中間傳動(dòng)齒輪組與主動(dòng)齒輪嚙合連接，另一根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接。

所述保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述安裝座上，所述中間齒輪安裝在齒輪安裝板上。

所述安裝座上設(shè)有保護(hù)罩，將所述保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置、真空發(fā)生器與壓縮空氣閥組包圍形成保護(hù)。

所述安裝座包括上安裝板與下安裝板，所述上安裝板與下安裝板之間有多個(gè)兩端與上安裝板及下安裝板相連接的豎向隔板，兩組真空吸盤(pán)的安裝桿安裝在下安裝板上的吸盤(pán)安裝孔中并與下安裝板的上端的螺母連接，安裝桿上有復(fù)位彈簧；所述豎向隔板之間安裝真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的真空管穿過(guò)下安裝板上的對(duì)應(yīng)數(shù)量的通孔與真空吸盤(pán)的氣嘴連接；壓縮空氣閥組裝在上安裝板上，壓縮空氣閥組的出氣管穿過(guò)上安裝板上的通孔與真空發(fā)生器連接。

每個(gè)保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)軸座安裝在上安裝板上，兩組保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸之間裝配有兩個(gè)保護(hù)罩限位塊，所述保護(hù)罩有對(duì)應(yīng)的限位孔。

本發(fā)明裝置垂直使用，當(dāng)纏繞瓶水平放置時(shí)，裝置下降后真空吸盤(pán)與纏繞瓶的表面接觸后，真空吸盤(pán)在真空發(fā)生器作用下產(chǎn)生負(fù)壓而吸附住纏繞瓶，當(dāng)裝置上升時(shí)，可將纏繞瓶提起并關(guān)閉保護(hù)爪，使保護(hù)爪抱住纏繞瓶，避免纏繞瓶在轉(zhuǎn)移過(guò)程中由于突發(fā)事件造成掉落產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置的外形示意圖；

圖2是本發(fā)明的纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置的不含保護(hù)罩的示意圖；

圖3是本發(fā)明的纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置的不含保護(hù)爪及保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖4是安裝座的下安裝板上安裝真空吸盤(pán)的示意圖；

圖5是真空吸盤(pán)安裝在安裝座上后的側(cè)視示意圖；

圖6是安裝座的示意圖；

圖7是保護(hù)罩的示意圖；

圖8是發(fā)明的纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置抓取纏繞瓶側(cè)視示意圖；

圖9是發(fā)明的纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置抓取纏繞瓶的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-9所示，一種纏繞瓶無(wú)劃痕自動(dòng)抓取裝置，包括安裝座2及裝配在所述安裝座上的受驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩組對(duì)稱(chēng)的保護(hù)爪3，兩組保護(hù)爪閉合時(shí)可將水平放置的纏繞瓶100抱住以防跌落；兩組保護(hù)爪間對(duì)稱(chēng)裝配有與保護(hù)爪共對(duì)稱(chēng)軸的兩組真空吸盤(pán)4，用以吸附纏繞瓶。

具體的，每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)的真空吸盤(pán)連接一個(gè)真空發(fā)生器7，所述真空發(fā)生器與一個(gè)壓縮空氣閥組5相連接。其中，所述壓縮空氣閥組與真空發(fā)生器裝配在所述安裝座上。作為優(yōu)選，每組所述真空吸盤(pán)包括五個(gè)真空吸盤(pán)，共10個(gè)真空吸盤(pán)，對(duì)應(yīng)配置五個(gè)真空發(fā)生器，所述壓縮空氣閥組為一進(jìn)五出，即具一個(gè)進(jìn)氣口、五個(gè)出氣口，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)真空發(fā)生器，配合五個(gè)真空發(fā)生器使用。需要說(shuō)明的是，所述真空吸盤(pán)頭的數(shù)量可根據(jù)纏繞瓶產(chǎn)品的質(zhì)量、規(guī)格、型號(hào)設(shè)計(jì)選取，并不限定于上述的數(shù)量。

其中，所述真空吸盤(pán)包括橡膠吸盤(pán)頭40、安裝桿41、氣嘴4、套在安裝桿上的復(fù)位彈簧41。所述安裝桿的直徑及復(fù)位彈簧根據(jù)產(chǎn)品的最大質(zhì)量設(shè)計(jì)選取。

具體的，每組所述保護(hù)爪包括至少兩個(gè)保護(hù)爪，相對(duì)安裝在保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上，當(dāng)然也可以設(shè)置其它數(shù)量，具體不限。具體的，所述保護(hù)爪為鋼板折彎制作，中空結(jié)構(gòu)，以增加強(qiáng)度、減輕自重。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)爪3的瓶體接觸面上通過(guò)螺釘安裝有保護(hù)墊31。通過(guò)在所述保護(hù)爪的端部與纏繞瓶接觸部位安裝保護(hù)墊，可以采用聚乙烯墊片，避免剛性接觸對(duì)纏繞瓶表面損傷。

所述保護(hù)爪與保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置6連接，所述保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)60及驅(qū)動(dòng)齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)齒輪組包括與軸心共平面裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪64、中間傳動(dòng)齒輪62與裝在兩根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸30上的兩個(gè)齒輪63，其中一根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪經(jīng)中間傳動(dòng)齒輪組與主動(dòng)齒輪嚙合連接，另一根保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接。

所述保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述安裝座2上，所述中間齒輪安裝在齒輪組安裝板61上。需要說(shuō)明的是，所述中間傳動(dòng)齒輪可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)，圖8示出的是一個(gè)中間傳動(dòng)齒輪，而圖2示出的兩個(gè)中間傳動(dòng)齒輪，具體不限，可以根據(jù)需要選擇設(shè)計(jì)。

所述的保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪輪而帶動(dòng)保護(hù)爪旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)控制保護(hù)爪打開(kāi)或關(guān)閉，保護(hù)爪的打開(kāi)到位與關(guān)閉到位均可由安裝在相應(yīng)位置的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)或檢測(cè)傳感器控制，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品情況調(diào)節(jié)保護(hù)爪的的開(kāi)閉位置。需要說(shuō)明的是，具體實(shí)施時(shí)，可在其中一組保護(hù)爪的端部安裝壓力檢測(cè)傳感器33，以檢測(cè)保護(hù)爪的關(guān)閉是否到位；在保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸30的中部安裝觸碰件34，下方安裝對(duì)應(yīng)的觸碰開(kāi)關(guān)35，以檢測(cè)保護(hù)爪的開(kāi)啟是否到位。

所述安裝座上設(shè)有保護(hù)罩1，將所述保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)裝置、真空發(fā)生器與壓縮空氣閥組包圍形成保護(hù)。

所述安裝座包括上安裝板21與下安裝板20，所述上安裝板與下安裝板之間有多個(gè)兩端與上安裝板及下安裝板相連接的豎向隔板25，兩組真空吸盤(pán)的安裝桿41安裝在下安裝板上的吸盤(pán)安裝孔27中，并與下安裝板的上端的螺母43連接，安裝桿上有復(fù)位彈簧42，位于下安裝板與真空吸盤(pán)的氣嘴之間；所述豎向隔板之間安裝真空發(fā)生器7，真空發(fā)生器的真空管8穿過(guò)下安裝板上的對(duì)應(yīng)數(shù)量的通孔26與真空吸盤(pán)的氣嘴44連接；壓縮空氣閥組裝在上安裝板21上，壓縮空氣閥組的出氣管穿過(guò)上安裝板上的通孔211與真空發(fā)生器7連接。

制作時(shí)，安裝真空吸盤(pán)位置的下安裝板要根據(jù)纏繞瓶的直徑設(shè)計(jì)出一定的傾斜角度，使真空吸盤(pán)與纏繞瓶的吸附更吻合。

其中，每個(gè)保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)軸座32安裝在上安裝板21上，兩組保護(hù)爪驅(qū)動(dòng)軸之間裝配有兩個(gè)保護(hù)罩限位塊，保護(hù)罩限位塊包括限位板23、支撐所述限位板23的支撐塊22，所述支撐塊22通過(guò)底板24與上安裝板21螺釘連接，所述保護(hù)罩有對(duì)應(yīng)的限位孔11，限位板23裝在所述限位孔11中。

具體的，所述保護(hù)罩的兩側(cè)具有折向內(nèi)側(cè)的u形狀結(jié)構(gòu)的連接部12，所述連接部12上連接孔13，通過(guò)螺釘安裝在該連接孔13中與上安裝板上的連接孔固定連接。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明可以根據(jù)自動(dòng)控制的需要安裝相應(yīng)的檢測(cè)裝置，以檢測(cè)裝置是否到位。當(dāng)裝置下降，真空吸盤(pán)與纏繞瓶接觸后壓縮真空吸盤(pán)安裝桿上端的連接桿45，使真空吸盤(pán)的的連接桿向上運(yùn)動(dòng)并觸碰檢測(cè)開(kāi)關(guān)46，裝置下降到位；安全保護(hù)爪的開(kāi)啟到位檢測(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪使保護(hù)爪開(kāi)啟，觸碰件34與觸碰開(kāi)關(guān)35觸碰，開(kāi)啟到位；安全保護(hù)爪關(guān)閉到位檢測(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪使保護(hù)爪關(guān)閉，保護(hù)爪的端部與纏繞瓶接觸，此處用壓力檢測(cè)傳感器33，檢測(cè)關(guān)閉到位。

本發(fā)明裝置垂直使用，當(dāng)纏繞瓶水平放置時(shí)，本發(fā)明裝置下降后與纏繞瓶表面接觸，真空發(fā)生器工作，使抓取裝置的真空吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，吸附纏繞瓶，當(dāng)該裝置上升時(shí)，可將纏繞瓶提起，并關(guān)閉安全保護(hù)爪，避免纏繞瓶在轉(zhuǎn)移過(guò)程中由于突發(fā)事件造成掉落產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。