一種自動抓取裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種自動抓取裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動配藥過程中，現(xiàn)有的配藥機(jī)器人將垃圾箱裝滿醫(yī)療廢棄垃圾之后，處理垃圾時，需要人工去蓋上密封蓋，這嚴(yán)重影響醫(yī)療廢棄垃圾處理過程的自動化，同時降低了醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，而停滯的醫(yī)療廢棄垃圾更會對環(huán)境和人體造成一定程度的傷害。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0004]本實(shí)用新型提供一種自動抓取裝置，包括:底板;至少一個驅(qū)動部件，安裝在所述底板上;至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅(qū)動部件的兩端，所述驅(qū)動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅(qū)動所述夾持部件動作。
[0005]在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件的數(shù)量為兩個，分別安裝在所述底板的兩側(cè)。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件包括:驅(qū)動主體、設(shè)置在驅(qū)動主體上的滑槽、以及安裝在所述滑槽上可沿所述滑槽滑動的滑塊。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安裝在所述滑塊上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一分支沿所述滑槽運(yùn)動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支活動安裝在所述驅(qū)動部件上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述夾持部件沿所述第一分支所在的直線運(yùn)動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述第二分支抓取待抓取物品的一側(cè)具有齒形面。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板上的至少一個限位塊，且與所述驅(qū)動部件位于所述底板的同一側(cè)。
[0011 ]在一些實(shí)施例中，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板邊緣的多個擋板，所述擋板與所述驅(qū)動部件位于所述底板的同一側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型提供的自動抓取裝置，使用在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
【【附圖說明】】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的自動抓取裝置的驅(qū)動部件和夾持部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1、底板;2、驅(qū)動部件;3、夾持部件;4、限位塊;5、擋板;6、垃圾箱蓋;7、垃圾箱;21、驅(qū)動主體;22、滑槽;23、滑塊;31、第一分支;32、第二分支;33、齒形面。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]實(shí)施例1
[0018]請參閱圖1和圖2，一種自動抓取裝置，包括:底板1、至少一個驅(qū)動部件2、以及至少兩個夾持部件3。
[0019]在本實(shí)施例中，將所述自動抓取裝置具體應(yīng)用于自動配藥過程中，醫(yī)療廢棄垃圾的處理，當(dāng)然，可以理解的是，本實(shí)用新型提供的自動抓取裝置還可以應(yīng)用于其他需要自動抓取物品的應(yīng)用場景，例如，自動化生產(chǎn)。自動化運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。下面對本實(shí)施例作具體說明:
[0020]驅(qū)動部件2安裝在底板1上，夾持部件3安裝在所述驅(qū)動部件2的兩端，驅(qū)動部件2檢測垃圾箱7的靠近，并驅(qū)動夾持部件3對垃圾箱蓋6進(jìn)行動作。一般地，所述動作包括抓取動作和釋放動作，當(dāng)驅(qū)動部件2檢測到夾持部件3上沒有物品時，所述夾持部件3的下一次動作為抓取動作，當(dāng)所述驅(qū)動部件2檢測到夾持部件3上有物品時，所述夾持部件3的下一次動作為釋放動作。
[0021]優(yōu)選地，驅(qū)動部件2的數(shù)量為兩個，分別安裝在底板1的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，夾持部件3的數(shù)量為4個，每個驅(qū)動部件2控制兩個夾持部件3，配合使用以牢固的抓取垃圾箱蓋
6ο
[0022]優(yōu)選地，驅(qū)動部件2包括:驅(qū)動主體21、設(shè)置在驅(qū)動主體21上的滑槽22、以及安裝在滑槽22上可沿滑槽22滑動的滑塊23。
[0023]優(yōu)選地，所述夾持部件3為L形，包括第一分支31和第二分支32:第一分支31固定安裝在滑塊23上，驅(qū)動部件2驅(qū)動第一分支31沿滑槽22運(yùn)動，并帶動第二分支32抓取垃圾箱蓋
6。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例提供的夾持部件3的形狀僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型，夾持部件3的形狀還可以是其他形狀，例如彎鉤形等。
[0024]此外，本實(shí)施例中，驅(qū)動部件2驅(qū)動夾持部件3直線運(yùn)動抓取垃圾箱蓋6也不用于限定本實(shí)用新型，驅(qū)動部件2還可以驅(qū)動夾持部件3以咬合的方式抓取垃圾箱蓋6。
[0025]優(yōu)選地，所述第二分支32抓取垃圾箱蓋6的一側(cè)具有齒形面33。齒形面33有利于夾持部件3更加牢固的抓取垃圾箱蓋6。
[0026]進(jìn)一步地，自動抓取裝置還可以包括安裝在所述底板1上的至少一個限位塊4，且與所述驅(qū)動部件2位于所述底板1的同一側(cè)。在自動抓取裝置抓取垃圾箱蓋6過程中，限位塊4用于限制垃圾箱蓋6與底板1之間的相對位置，以保護(hù)自動抓取裝置，同時也方便垃圾箱蓋6和自動抓取裝置之間的定位。在本實(shí)施例中，限位塊4的個數(shù)為4個，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，限位塊4的個數(shù)和高度需要按實(shí)際使用情況設(shè)置，主要參考垃圾箱蓋6的具體形狀設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步地，自動抓取裝置還包括安裝在所述底板1邊緣的多個擋板5，所述擋板5與所述驅(qū)動部件2位于所述底板1的同一側(cè)。擋板5用于抓取垃圾箱蓋6過程中，垃圾箱蓋6與自動抓取裝置之間的定位，使得垃圾箱蓋6或者自動抓取裝置運(yùn)動到恰當(dāng)?shù)奈恢靡赃M(jìn)行動作。在本實(shí)施例中，擋板5的個數(shù)為4個，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，擋板5的個數(shù)、高度和位置需要按實(shí)際使用情況設(shè)置。
[0028]在本實(shí)施例中，自動抓取裝置的使用過程如下:
[0029]自動抓取裝置包括有驅(qū)動部件的一面朝下放置；
[0030]取蓋時:垃圾箱平移到自動抓取裝置的下方，垃圾箱上升，驅(qū)動部件檢測到垃圾箱的靠近后，驅(qū)動夾持部件夾持垃圾箱蓋，垃圾箱下降，垃圾箱和垃圾箱蓋分離；
[0031 ]上蓋時:垃圾箱平移到自動抓取裝置下方，然后垃圾箱上升，驅(qū)動部件檢測到垃圾箱的靠近，驅(qū)動夾持部件松開垃圾箱蓋，自動給垃圾箱蓋上垃圾箱蓋，完成后垃圾箱下降。
[0032]本實(shí)用新型提供的自動抓取裝置，使用在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動抓取裝置，其特征在于，包括: 底板； 至少一個驅(qū)動部件，安裝在所述底板上； 至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅(qū)動部件的兩端，所述驅(qū)動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅(qū)動所述夾持部件動作。2.如權(quán)利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件的數(shù)量為兩個，分別安裝在所述底板的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括:驅(qū)動主體、設(shè)置在所述驅(qū)動主體上的滑槽、以及安裝在所述滑槽上可沿所述滑槽滑動的滑塊。4.如權(quán)利要求3所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安裝在所述滑塊上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一分支沿所述滑槽運(yùn)動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。5.如權(quán)利要求4所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述第二分支抓取待抓取物品的一側(cè)具有齒形面。6.如權(quán)利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板上的至少一個限位塊，且與所述驅(qū)動部件位于所述底板的同一側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板邊緣的多個擋板，所述擋板與所述驅(qū)動部件位于所述底板的同一側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動化應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種自動抓取裝置，本實(shí)用新型提供的自動抓取裝置包括：底板；至少一個驅(qū)動部件，安裝在所述底板上；至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅(qū)動部件的兩端，所述驅(qū)動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅(qū)動所述夾持部件動作。本實(shí)用新型提供的自動抓取裝置，在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
【IPC分類】B65G47/90, B65F1/14
【公開號】CN205098808
【申請?zhí)枴緾N201520922639
【發(fā)明人】劉葆春, 吳建文, 姜守峰
【申請人】深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日