一種自動抓取輪胎裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎的生產(chǎn)領域，尤其涉及一種自動抓取輪胎裝置。
【背景技術】
[0002]我公司主要生產(chǎn)各種橡膠制品，其中包括輪胎，輪胎在生產(chǎn)過程中采用機器進行生產(chǎn)，生產(chǎn)完畢的輪胎需要從機器中取出來，目前對于輪胎的拿取主要是人工手工拿取，這樣的效率低下，并且由于輪胎的高溫以及機器的高溫會對工人造成傷害，因此需要一種自動抓取輪胎的裝置來代替人工拿取，因此解決上述問題就顯得十分必要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自動抓取輪胎裝置，通過設置安裝板來設置四個夾緊氣缸，夾緊氣缸連接帶有夾持臂的夾持柱來夾取輪胎，并且還設置帶有輔助夾緊板的下推氣缸輔助夾緊，十分高效快速，安裝板通過支臂連接在安裝塊上，安裝塊可通過旋轉(zhuǎn)頭進行旋轉(zhuǎn)，本裝置可以自動的抓取輪胎，解決了【背景技術】中出現(xiàn)的問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動抓取輪胎裝置，包括有底座，所述底座上方左側(cè)設置有支撐柱，支撐柱頂部連接有安裝柱，安裝柱外套有安裝塊；安裝柱頂部連接有旋轉(zhuǎn)頭，安裝塊與旋轉(zhuǎn)頭連接在一起；安裝塊右側(cè)連接有支臂，支臂右端底部連接有安裝板，安裝板上方四角設置有向外側(cè)推的夾緊氣缸，夾緊氣缸的外側(cè)設置有固定軌道，安裝板上位于固定軌道處為空心的，固定軌道內(nèi)設置有夾持柱，夾緊氣缸連接在夾持柱上，夾持柱穿過安裝板伸在安裝板下方，夾持柱的底部內(nèi)側(cè)設置有夾持臂。
[0005]進一步改進在于:所述安裝板上方正中間設置有下推氣缸，下推氣缸底部為伸縮桿，伸縮桿穿過安裝板，伸縮桿底部設置有輔助夾緊板。
[0006]進一步改進在于:所述旋轉(zhuǎn)頭頂部設置有從動齒輪，旋轉(zhuǎn)頭左方設置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機頂部設置有主齒輪，主齒輪和從動齒輪嚙合在一起。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設置安裝板來設置四個夾緊氣缸，夾緊氣缸連接帶有夾持臂的夾持柱來夾取輪胎，并且還設置帶有輔助夾緊板的下推氣缸輔助夾緊，十分高效快速，安裝板通過支臂連接在安裝塊上，安裝塊可通過旋轉(zhuǎn)頭進行旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明可以自動的抓取輪胎，高效快速，適用于生產(chǎn)中。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明安裝板部分的俯視圖。
[0010]其中:1_底座，2-支撐柱，3-安裝柱，4-安裝塊，5-旋轉(zhuǎn)頭，6-支臂，7-安裝板，8-夾緊氣缸，9-固定軌道，10-夾持柱，11-夾持臂，12-下推氣缸，13-伸縮桿，14-輔助夾緊板，15-從動齒輪，16-旋轉(zhuǎn)電機，17-主齒輪。
【具體實施方式】
[0011]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0012]如圖1所示，本實施例提供一種自動抓取輪胎裝置，包括有底座1，所述底座I上方左側(cè)設置有支撐柱2，支撐柱2頂部連接有安裝柱3，安裝柱3外套有安裝塊4 ;安裝柱3頂部連接有旋轉(zhuǎn)頭5，安裝塊4與旋轉(zhuǎn)頭5連接在一起；安裝塊4右側(cè)連接有支臂6，支臂6右端底部連接有安裝板7，安裝板7上方四角設置有向外側(cè)推的夾緊氣缸8，夾緊氣缸8的外側(cè)設置有固定軌道9，安裝板I上位于固定軌道9處為空心的，固定軌道9內(nèi)設置有夾持柱10，夾緊氣缸8連接在夾持柱10上，夾持柱10穿過安裝板7伸在安裝板7下方，夾持柱10的底部內(nèi)側(cè)設置有夾持臂11。所述安裝板7上方正中間設置有下推氣缸12，下推氣缸12底部為伸縮桿13，伸縮桿13穿過安裝板7，伸縮桿13底部設置有輔助夾緊板14。所述旋轉(zhuǎn)頭5頂部設置有從動齒輪15，旋轉(zhuǎn)頭5左方設置有旋轉(zhuǎn)電機16，旋轉(zhuǎn)電機16頂部設置有主齒輪17，主齒輪17和從動齒輪15嚙合在一起。
[0013]通過設置安裝板7來設置四個夾緊氣缸8，夾緊氣缸8連接帶有夾持臂11的夾持柱10來夾取輪胎，并且還設置帶有輔助夾緊板14的下推氣缸12輔助夾緊，十分高效快速，安裝板7通過支臂6連接在安裝4塊上，安裝塊4可通過旋轉(zhuǎn)頭5進行旋轉(zhuǎn)。
[0014]本實施例可以自動的抓取輪胎，高效快速，適用于生產(chǎn)中。
【主權項】
1.一種自動抓取輪胎裝置，包括有底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上方左側(cè)設置有支撐柱(2 )，支撐柱(2 )頂部連接有安裝柱(3 )，安裝柱(3 )外套有安裝塊(4 );安裝柱(3 )頂部連接有旋轉(zhuǎn)頭(5)，安裝塊(4)與旋轉(zhuǎn)頭(5)連接在一起；安裝塊(4)右側(cè)連接有支臂(6)，支臂(6)右端底部連接有安裝板(7)，安裝板(7)上方四角設置有向外側(cè)推的夾緊氣缸(8)，夾緊氣缸(8)的外側(cè)設置有固定軌道(9)，安裝板(I)上位于固定軌道(9)處為空心的，固定軌道(9 )內(nèi)設置有夾持柱(10 )，夾緊氣缸(8 )連接在夾持柱(10 )上，夾持柱(10 )穿過安裝板(7 )伸在安裝板(7 )下方，夾持柱(10 )的底部內(nèi)側(cè)設置有夾持臂(11)。2.如權利要求1所述一種自動抓取輪胎裝置，其特征在于:所述安裝板(7)上方正中間設置有下推氣缸(12)，下推氣缸(12)底部為伸縮桿(13)，伸縮桿(13)穿過安裝板(7)，伸縮桿(13)底部設置有輔助夾緊板(14)。3.如權利要求1所述一種自動抓取輪胎裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)頭(5)頂部設置有從動齒輪(15)，旋轉(zhuǎn)頭(5)左方設置有旋轉(zhuǎn)電機(16)，旋轉(zhuǎn)電機(16)頂部設置有主齒輪(17)，主齒輪(17)和從動齒輪(15)嚙合在一起。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動抓取輪胎裝置，在底座上方左側(cè)設置支撐柱，支撐柱頂部連接有安裝柱，安裝柱外套有安裝塊；安裝柱頂部連接有旋轉(zhuǎn)頭，安裝塊與旋轉(zhuǎn)頭連接在一起；安裝塊右側(cè)連接有支臂，支臂右端底部連接有安裝板，安裝板上方四角設置有向外側(cè)推的夾緊氣缸，夾緊氣缸的外側(cè)設置有固定軌道，安裝板上位于固定軌道處為空心的，固定軌道內(nèi)設置有夾持柱，夾緊氣缸連接在夾持柱上，夾持柱穿過安裝板伸在安裝板下方，夾持柱的底部內(nèi)側(cè)設置有夾持臂。通過設置安裝板來設置四個夾緊氣缸，夾緊氣缸連接帶有夾持臂的夾持柱來夾取輪胎，并且還設置帶有輔助夾緊板的下推氣缸輔助夾緊。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/14
【公開號】CN105033985
【申請?zhí)枴緾N201510359264
【發(fā)明人】王化勇, 吳喜林, 呂曉剛
【申請人】蕪湖集拓橡膠技術有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月26日