技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括卷筒(1)、排線器(2)、底座(3)、右支撐滾筒(4)、左支撐滾筒(14)、導(dǎo)線板(9)、支架(17)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)；左右兩個支架(17)固定于底座(3)上，左右兩個支架(17)頂部分別通過左支撐滾筒(14)與右支撐滾筒(4)鉸接于卷筒(1)軸心兩端；導(dǎo)線板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切線方向固定于沿卷筒(1)外沿，前端延伸到卷筒(1)前下部，排線器(2)固定于導(dǎo)線板(9)前端的底座(3)上。臍帶纜自動排卷放、低張力纏繞、體積小。

技術(shù)研發(fā)人員：代峰燕;高慶珊;楊歡;王冰;邢爽;陳遠(yuǎn)清;陳家慶;劉澤宇;張佳冀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石油化工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.05