技術(shù)編號(hào)：11376152
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置。背景技術(shù)利用儲(chǔ)油罐存儲(chǔ)是戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備的主要方式。根據(jù)國(guó)家規(guī)儲(chǔ)油罐也必須定期進(jìn)行清洗檢修。作為油罐清洗機(jī)器人收放系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一的臍帶纜收放技術(shù)發(fā)展非常迅速，油罐清洗機(jī)器人載體在作業(yè)期間，臍帶纜絞車要隨時(shí)進(jìn)行臍帶纜的收放，既要保證載體不會(huì)被收放系統(tǒng)拖拉而影響作業(yè)，目前國(guó)內(nèi)常用的單滾筒絞車，由于臍帶纜處于最大張力狀態(tài)時(shí)，除實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排纜具有較大的難度外，纏繞在滾筒上內(nèi)部幾層的臍帶纜較松，而最外層很緊，造成臍帶纜勒入內(nèi)層，使得昂貴的臍帶纜遭到擠...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。