一種新型機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到新型機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種新型機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，果園由于高度限制，導(dǎo)致無法無法機械翻地，只能采用人工翻地，勞動強度比較大，且效率比較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]本實用新型提供了一種新型機器人，該新型機器人包括:機器人本體，設(shè)置在所述機器人本體的頂部的伸縮缸，與所述伸縮缸連接的水平支撐臂，還包括鎖緊裝置、設(shè)置在所述機器人本體的底部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有翻轉(zhuǎn)犁片，設(shè)置在所述機器人本體上的施肥槽，所述施肥槽連接有多個施肥管道，且所述施肥管道位于所述翻轉(zhuǎn)犁片的后方;其中，所述鎖緊裝置包括圍成環(huán)形的第一軌道和第二軌道，且所述第一軌道和第二軌道的一端鉸接，另一端可拆卸的固定連接，所述第一軌道和第二軌道的內(nèi)環(huán)設(shè)置有伸縮壓緊裝置，所述第一軌道和第二軌道的外環(huán)滑動設(shè)置有滑塊，且所述滑塊與所述水平支撐臂固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述伸縮壓緊裝置的端部設(shè)置有緩沖墊，所述伸縮壓緊裝置包括螺紋相反的第一螺紋桿和第二螺紋桿，以及套裝在所述第一螺紋桿和第二螺紋桿上的螺紋套;其中，所述第一螺紋桿與所述第一軌道或第二軌道固定連接，所述第二螺紋桿與所述緩沖墊固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述伸縮壓緊裝置為伸縮氣缸或伸縮液壓缸，且所述伸縮壓緊裝置的端部設(shè)置有緩沖墊。
[0008]優(yōu)選的，所述水平支撐臂為伸縮臂。
[0009]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)犁片錯位設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過鎖緊裝置將機器人本體與樹木主干相對轉(zhuǎn)動，通過伸縮缸實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)犁片的下壓力，從而實現(xiàn)對樹干下的土地進行翻地，且通過施肥槽可以在翻地的同時實現(xiàn)施肥，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型實施例提供的新型機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的新型機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本實用新型實施例提供了一種新型機器人，該新型機器人包括:機器人本體I，設(shè)置在所述機器人本體I的頂部的伸縮缸3，與所述伸縮缸3連接的水平支撐臂4，還包括鎖緊裝置、設(shè)置在所述機器人本體I的底部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有翻轉(zhuǎn)犁片，設(shè)置在所述機器人本體I上的施肥槽10，所述施肥槽10連接有多個施肥管道11，且所述施肥管道11位于所述翻轉(zhuǎn)犁片2的后方;其中，所述鎖緊裝置包括圍成環(huán)形的第一軌道6和第二軌9，且所述第一軌道6和第二軌9的一端鉸接，另一端可拆卸的固定連接，所述第一軌道6和第二軌9的內(nèi)環(huán)設(shè)置有伸縮壓緊裝置7，所述第一軌道6和第二軌9的外環(huán)滑動設(shè)置有滑塊5，且所述滑塊5與所述水平支撐臂4固定連接。
[0015]在上述實施例中，通過鎖緊裝置將機器人本體I與樹木主干相對轉(zhuǎn)動，通過伸縮缸3實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)犁片2的下壓力，從而實現(xiàn)對樹干下的土地進行翻地，提高了工作效率。
[0016]為了方便理解本實用新型實施例提供的新型機器人，下面結(jié)合具體的實施例對其進行詳細的說明。
[0017]在上述實施例中，當需要對樹干下的土地進行翻地時，首先，將鎖緊裝置中第一軌道6和第二軌9打開，套裝在樹干上，之后，通過設(shè)置的伸縮壓緊裝置7將圍成的軌道與樹干之間鎖緊，該伸縮壓緊裝置7的端部設(shè)置有緩沖墊8，所述伸縮壓緊裝置7包括螺紋相反的第一螺紋桿和第二螺紋桿，以及套裝在所述第一螺紋桿和第二螺紋桿上的螺紋套;其中，所述第一螺紋桿與所述第一軌道6或第二軌9固定連接，所述第二螺紋桿與所述緩沖墊8固定連接。具體的，在鎖緊時，通過旋轉(zhuǎn)螺紋套，使得第一螺紋桿和第二螺紋桿伸出或者收縮，從而實現(xiàn)鎖緊，或者，伸縮壓緊裝置采用伸縮氣缸或伸縮液壓缸，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊的目的。此夕卜，該伸縮壓緊裝置7端部設(shè)置的緩沖墊8有力的減少了對樹干的損壞，提高了安全性。之后，通過伸縮缸3的伸出，將機器人本體I壓到地面，之后，機器人本體I上的驅(qū)動電機帶動翻轉(zhuǎn)犁片2轉(zhuǎn)動，該翻轉(zhuǎn)犁片2錯位設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，從而能夠有效的提高犁地的效果，在機器人本體I運動時，由于其通過水平支撐臂4與滑塊5連接，因此，其運動時，繞第一軌道6和第二軌9圍成的環(huán)形軌道運動，從而實現(xiàn)繞樹干周邊進行犁地，此外，在翻地的同時，可以將化肥倒入到施肥槽10內(nèi)，此時，在機器人本體運動的同時，化肥通過施肥管道11流入到翻轉(zhuǎn)的地里，完成施肥的過程，提高了施化肥的效率。
[0018]在具體設(shè)置時，水平支撐臂4為伸縮臂。從而可以根據(jù)實際的需要調(diào)整所犁的溝與樹干之間的距離。
[0019]通過上述描述可以看出，在本實用新型實施例提供的新型機器人中，通過鎖緊裝置將機器人本體I與樹木主干相對轉(zhuǎn)動，通過伸縮缸3實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)犁片2的下壓力，從而實現(xiàn)對樹干下的土地進行翻地，提高了工作效率。
[0020]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型機器人，其特征在于，包括:機器人本體，設(shè)置在所述機器人本體的頂部的伸縮缸，與所述伸縮缸連接的水平支撐臂，還包括鎖緊裝置、設(shè)置在所述機器人本體的底部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有翻轉(zhuǎn)犁片，設(shè)置在所述機器人本體上的施肥槽，所述施肥槽連接有多個施肥管道，且所述施肥管道位于所述翻轉(zhuǎn)犁片的后方;其中，所述鎖緊裝置包括圍成環(huán)形的第一軌道和第二軌道，且所述第一軌道和第二軌道的一端鉸接，另一端可拆卸的固定連接，所述第一軌道和第二軌道的內(nèi)環(huán)設(shè)置有伸縮壓緊裝置，所述第一軌道和第二軌道的外環(huán)滑動設(shè)置有滑塊，且所述滑塊與所述水平支撐臂固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人，其特征在于，所述伸縮壓緊裝置的端部設(shè)置有緩沖墊，所述伸縮壓緊裝置包括螺紋相反的第一螺紋桿和第二螺紋桿，以及套裝在所述第一螺紋桿和第二螺紋桿上的螺紋套;其中，所述第一螺紋桿與所述第一軌道或第二軌道固定連接，所述第二螺紋桿與所述緩沖墊固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人，其特征在于，所述伸縮壓緊裝置為伸縮氣缸或伸縮液壓缸，且所述伸縮壓緊裝置的端部設(shè)置有緩沖墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人，其特征在于，所述水平支撐臂為伸縮臂。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型機器人，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)犁片錯位設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型機器人，該新型機器人包括：機器人本體，設(shè)置在機器人本體的頂部的伸縮缸，與伸縮缸連接的水平支撐臂，還包括鎖緊裝置、翻轉(zhuǎn)犁片，設(shè)置在機器人本體上的施肥槽，施肥槽連接有多個施肥管道；其中，鎖緊裝置包括圍成環(huán)形的第一軌道和第二軌道，且第一軌道和第二軌道的一端鉸接，另一端可拆卸的固定連接，第一軌道和第二軌道的內(nèi)環(huán)設(shè)置有伸縮壓緊裝置，第一軌道和第二軌道的外環(huán)滑動設(shè)置有滑塊，且滑塊與水平支撐臂固定連接本實用新型的有益效果是：通過鎖緊裝置將機器人本體與樹木主干相對轉(zhuǎn)動，通過伸縮缸實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)犁片的下壓力，從而實現(xiàn)對樹干下的土地進行翻地，且通過施肥槽可以在翻地的同時實現(xiàn)施肥，提高了工作效率。
【IPC分類】A01B49/06
【公開號】CN205266170
【申請?zhí)枴緾N201521102145
【發(fā)明人】丁立德
【申請人】庫卡智能機械江蘇有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日