一種新型送料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種新型送料機(jī)器人，包括：彩色攝像器、活動(dòng)臂1、機(jī)械手、活動(dòng)臂2、鉚釘、活動(dòng)臂3、動(dòng)力傳動(dòng)箱、主控制箱、萬(wàn)向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲(chǔ)器、無(wú)線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動(dòng)機(jī)、換向器、機(jī)械手控制器，本實(shí)用新型提供了一種新型送料機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；克服了工廠需要一種能永久工作的送料機(jī)器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全的問(wèn)題。本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說(shuō)明】
一種新型送料機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型送料機(jī)器人，屬于送料機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]普通工廠通常采用人工進(jìn)行送料，但送料的效率低、精度低。通常員工都需在機(jī)器旁邊操控，長(zhǎng)時(shí)間的加班工作容易讓人感到疲勞，這種情況下進(jìn)行人工送料，容易造成嚴(yán)重的安全事故，對(duì)員工的人身安全存在很大的隱患。工廠需要一種能永久工作的送料機(jī)器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型送料機(jī)器人，取代人工送料。機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)包括主控制箱、動(dòng)力傳動(dòng)箱、活動(dòng)臂、機(jī)械手、彩色攝像器、萬(wàn)向滾輪等。機(jī)器人先通過(guò)主控制箱內(nèi)的程序存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)已先編輯的工作程序，通過(guò)處理器處理后，帶動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手控制器與換向器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的送料運(yùn)動(dòng)與行走運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)臂上安裝彩色攝像器，采集工作環(huán)境圖像信號(hào)，通過(guò)主控器里的無(wú)線發(fā)射器，發(fā)射到遠(yuǎn)程人控電腦，使得管理人員對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境明確了解。機(jī)器人使用三級(jí)活動(dòng)臂與六個(gè)自由度的機(jī)器手，提高機(jī)器人的活動(dòng)幅度與范圍，便于送料。在主控制箱下安裝萬(wàn)向滾輪，便于機(jī)器人沿任意方向行走運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)的送料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)送料與自由行走，提高了送料的效率與精度，減輕了員工的作業(yè)量，保證了員工的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型送料機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型送料機(jī)器人，包括:彩色攝像器、活動(dòng)臂1、機(jī)械手、活動(dòng)臂2、鉚釘、活動(dòng)臂3、動(dòng)力傳動(dòng)箱、主控制箱、萬(wàn)向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲(chǔ)器、無(wú)線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動(dòng)機(jī)、換向器、機(jī)械手控制器，其特征在于:在活動(dòng)臂上安裝彩色攝像器，采集機(jī)器人工作環(huán)境圖像信號(hào);使用三級(jí)活動(dòng)臂與六個(gè)自由度的機(jī)械手;使用伺服控制器與伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)；在主控制箱下安裝萬(wàn)向滾輪;新型送料機(jī)器人中的主控制箱中程序存儲(chǔ)器連接處理器，處理器連接伺服控制器，伺服控制器連接伺服電動(dòng)機(jī)，由程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)已先編輯好的程序，傳至處理器進(jìn)行整合處理后，啟動(dòng)伺服控制器，控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)連接機(jī)械手控制器，機(jī)械手控制器上方安裝動(dòng)力傳動(dòng)箱，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械手控制器進(jìn)行工作，從而帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)箱工作;動(dòng)力傳動(dòng)箱通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂3，活動(dòng)臂3通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂2，活動(dòng)臂2通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂I，活動(dòng)臂I通過(guò)鉚釘連接機(jī)械手，活動(dòng)臂都通過(guò)鉚釘連接，能實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)箱的傳動(dòng)力矩先傳到三級(jí)活動(dòng)臂一活動(dòng)臂3、活動(dòng)臂2、活動(dòng)臂I，再傳到機(jī)械手上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全方位送料。伺服電動(dòng)機(jī)連接換向器，換向器連接萬(wàn)向滾輪，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)換向器進(jìn)行工作的同時(shí)帶動(dòng)萬(wàn)向滾輪工作，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走;活動(dòng)臂I上安裝有彩色攝像頭，彩色攝像頭連接處理器，處理器連接無(wú)線收發(fā)器，由彩色攝像頭采集工作環(huán)境圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)主處理器處理后，由無(wú)線收發(fā)器發(fā)射到遠(yuǎn)程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;處理器連接蓄電池，由蓄電池提供所需電能，處理器連接控制按鈕，由控制按鈕控制此終端的開(kāi)啟與閉合。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:采集了工作環(huán)境圖像信息，遠(yuǎn)程發(fā)射給控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;擴(kuò)大機(jī)器人的活動(dòng)幅度與范圍，提高了送料的效率與精度;減小了員工的工作量，保證了員工的人身安全;提高了機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為一種新型送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型送料機(jī)器人作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，I一彩色攝像器，2—活動(dòng)臂I，12—機(jī)械手，4一活動(dòng)臂2，3—鉚釘，5—活動(dòng)臂3，6 一動(dòng)力傳動(dòng)箱，13—主控制箱，18—萬(wàn)向滾輪，16—處理器，8 一蓄電池，14 一控制按鈕，9 一程序存儲(chǔ)器，15—無(wú)線收發(fā)器，10—伺服控制器，11 一伺服電動(dòng)機(jī)，17—換向器，7—機(jī)械手控制器。
[0010]新型送料機(jī)器人中的彩色攝像器I具有錄制和記錄視頻環(huán)境信息的作用?；顒?dòng)臂1-2具有提供動(dòng)力支撐的作用?；顒?dòng)臂2-4具有提供動(dòng)力支撐的作用?；顒?dòng)臂3-5具有提供動(dòng)力支撐的作用。機(jī)械手12具有抓放物體的作用。鉚釘3的連接可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力傳動(dòng)箱6可將動(dòng)力傳輸至其他部件。主控制箱13為此裝置的一種控制終端。萬(wàn)向滾輪18可與地面接觸，從而帶動(dòng)裝置行走。處理器16具有接收信號(hào)信息后進(jìn)行整合處理并發(fā)出的功能。蓄電池8可為此裝置提供所需電能?？刂瓢粹o14可控制此終端的開(kāi)啟與閉合。程序存儲(chǔ)器9可存儲(chǔ)已先編輯好的程序。無(wú)線收發(fā)器15通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的收發(fā)。伺服控制器10是用來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的控制器。伺服電動(dòng)機(jī)11是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。換向器17可使此裝置進(jìn)行行走方向的轉(zhuǎn)換。機(jī)械手控制器7可將動(dòng)力傳輸至其他部件。
[0011]新型送料機(jī)器人中的主控制箱13中程序存儲(chǔ)器9連接處理器16，處理器16連接伺服控制器10，伺服控制器10連接伺服電動(dòng)機(jī)11。伺服電動(dòng)機(jī)11連接機(jī)械手控制器7，機(jī)械手控制器7上方安裝動(dòng)力傳動(dòng)箱6。動(dòng)力傳動(dòng)箱6通過(guò)鉚釘3連接活動(dòng)臂3-5，活動(dòng)臂3-5通過(guò)鉚釘3連接活動(dòng)臂2-4，活動(dòng)臂2-4通過(guò)鉚釘3連接活動(dòng)臂1-2，活動(dòng)臂1-2通過(guò)鉚釘3連接機(jī)械手12。伺服電動(dòng)機(jī)11連接換向器17，換向器17連接萬(wàn)向滾輪18。活動(dòng)臂1-2上安裝有彩色攝像頭1，彩色攝像頭I連接處理器16，處理器16連接無(wú)線收發(fā)器15。處理器16連接蓄電池8。處理器16連接控制按鈕14。
[0012]新型在使用時(shí)由主控制箱13里的程序存儲(chǔ)器9存儲(chǔ)已先編輯好的程序，由處理器
16處理后，啟動(dòng)伺服控制器10，控制伺服電動(dòng)機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳給機(jī)械手控制器7與換向器17，帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)箱6與萬(wàn)向滾輪18工作。動(dòng)力傳動(dòng)箱6的傳動(dòng)力矩先傳到三級(jí)活動(dòng)臂一活動(dòng)臂3-5、活動(dòng)臂2-4、活動(dòng)臂1-2，再傳到機(jī)械手7上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全方位送料與行走。在活動(dòng)臂1-2上安裝有彩色攝像頭I，采集工作環(huán)境圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)主控器13里的處理器16處理后，由無(wú)線收發(fā)器15發(fā)射到遠(yuǎn)程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境?；顒?dòng)臂都通過(guò)鉚釘3連接，能實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破饔尚铍姵?提供能源，控制按鈕14控制。該設(shè)計(jì)提高了送料的效率與質(zhì)量，減輕了員工工作量，保證了員工人身安全。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型送料機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?？朔斯S需要一種能永久工作的送料機(jī)器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全的問(wèn)題。本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型送料機(jī)器人，包括:彩色攝像器、活動(dòng)臂1、機(jī)械手、活動(dòng)臂2、鉚釘、活動(dòng)臂3、動(dòng)力傳動(dòng)箱、主控制箱、萬(wàn)向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲(chǔ)器、無(wú)線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動(dòng)機(jī)、換向器、機(jī)械手控制器，其特征在于:在活動(dòng)臂上安裝彩色攝像器，采集機(jī)器人工作環(huán)境圖像信號(hào);使用三級(jí)活動(dòng)臂與六個(gè)自由度的機(jī)械手;使用伺服控制器與伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的伺服傳動(dòng)系統(tǒng);在主控制箱下安裝萬(wàn)向滾輪;新型送料機(jī)器人中的主控制箱中程序存儲(chǔ)器連接處理器，處理器連接伺服控制器，伺服控制器連接伺服電動(dòng)機(jī)，由程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)已先編輯好的程序，傳至處理器進(jìn)行整合處理后，啟動(dòng)伺服控制器，控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電動(dòng)機(jī)連接機(jī)械手控制器，機(jī)械手控制器上方安裝動(dòng)力傳動(dòng)箱，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械手控制器進(jìn)行工作，從而帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)箱工作;動(dòng)力傳動(dòng)箱通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂3，活動(dòng)臂3通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂2，活動(dòng)臂2通過(guò)鉚釘連接活動(dòng)臂I，活動(dòng)臂I通過(guò)鉚釘連接機(jī)械手，活動(dòng)臂都通過(guò)鉚釘連接，能實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)箱的傳動(dòng)力矩先傳到三級(jí)活動(dòng)臂一活動(dòng)臂3、活動(dòng)臂2、活動(dòng)臂I，再傳到機(jī)械手上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全方位送料;伺服電動(dòng)機(jī)連接換向器，換向器連接萬(wàn)向滾輪，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)換向器進(jìn)行工作的同時(shí)帶動(dòng)萬(wàn)向滾輪工作，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走;活動(dòng)臂I上安裝有彩色攝像頭，彩色攝像頭連接處理器，處理器連接無(wú)線收發(fā)器，由彩色攝像頭采集工作環(huán)境圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)主處理器處理后，由無(wú)線收發(fā)器發(fā)射到遠(yuǎn)程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;處理器連接蓄電池，由蓄電池提供所需電能，處理器連接控制按鈕，由控制按鈕控制此終端的開(kāi)啟與閉合。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK205572406SQ201620220154
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月19日
【發(fā)明人】王喜燕, 李春瑩, 解慧, 李麗蘭, 孔芹, 蔣會(huì)哲
【申請(qǐng)人】王喜燕, 李春瑩, 解慧, 李麗蘭, 孔芹, 蔣會(huì)哲