本發(fā)明涉及一種金屬線材生產(chǎn)機(jī)械，尤其涉及一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)。

背景技術(shù)：

在金屬線材生產(chǎn)領(lǐng)域，需要使用收線機(jī)對(duì)線材收集成卷?，F(xiàn)有的收線機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，它包括對(duì)稱固定設(shè)置的夾臂1’，夾臂1’上設(shè)有夾頭2’，兩個(gè)夾臂1’之間的下方設(shè)有抬升座3’，上方設(shè)有排線機(jī)構(gòu)4’，所述排線機(jī)構(gòu)4’設(shè)于滑軌5’上，能夠沿滑軌5’往復(fù)移動(dòng)。在收線過(guò)程中，線材經(jīng)過(guò)排線機(jī)構(gòu)4’的導(dǎo)向，引導(dǎo)到線盤(pán)上，所述抬升座3’用于線盤(pán)的升降，在安裝線盤(pán)時(shí)，將線盤(pán)抬升到預(yù)定高度，夾臂1’上的夾頭2’伸出，將線盤(pán)夾緊，夾頭受電機(jī)6’驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)線盤(pán)旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始收線；收線過(guò)程中排線機(jī)構(gòu)4’同步沿滑軌5’運(yùn)動(dòng)，使線材在線盤(pán)上有序纏繞。在收線完成需要卸載線盤(pán)時(shí)，抬升座3’為線盤(pán)提供支撐，夾頭2’回縮將線盤(pán)松開(kāi)，抬升座3’下降將線盤(pán)下降到地面運(yùn)走。

使用現(xiàn)有的收線機(jī)，主要有兩大缺陷：

1、為了設(shè)置抬升座，使得機(jī)器整體被升高，占用空間大，而且不利于線盤(pán)的運(yùn)輸。

2、由于收線機(jī)需要與前面的拉絲機(jī)配合，如圖2所示，當(dāng)排線機(jī)構(gòu)4’與線材的進(jìn)給方向反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于線材到線盤(pán)的行程變短，將使線材的相對(duì)出料速度變快；當(dāng)排線機(jī)構(gòu)與線材的進(jìn)給方向同向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將使線材的相對(duì)出料速度變慢；在線盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度一定的情況下，將造成線材在線盤(pán)中的張緊力不一致，影響收線質(zhì)量，嚴(yán)重的情況下會(huì)造成線材亂序，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)，可便利地安裝和卸載線盤(pán)，提升收線效率；同時(shí)能夠保證線材張緊力的一致，提升收線質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)，包括收線主體和排線裝置，所述排線裝置包括固定設(shè)置的出線機(jī)構(gòu)，線材從出線機(jī)構(gòu)引向收線主體；

所述收線主體包括主梁、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一夾臂、第二夾臂、夾緊油缸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述主梁的兩端通過(guò)第一軸承座與機(jī)架連接，所述主梁能夠在兩端的第一軸承座的限制下水平翻轉(zhuǎn)；

所述主梁上設(shè)有滑軌、所述滑軌上配合設(shè)有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座能夠沿滑軌滑動(dòng)；所述第一夾臂設(shè)于第一滑座上，第二夾臂設(shè)于第二滑座上；

所述夾緊油缸連接第一夾臂和第二夾臂；

所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主梁上，并與第一夾臂連接，用于驅(qū)動(dòng)第一夾臂沿滑軌方向往復(fù)移動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主梁連接，用于驅(qū)動(dòng)主梁水平翻轉(zhuǎn)；

所述第一夾臂的前端靠近第二夾臂一側(cè)設(shè)有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，所述第二夾臂的前端靠近第一夾臂一側(cè)設(shè)有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭與夾頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接件和翻轉(zhuǎn)油缸；所述連接件從主梁伸出，所述翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)于機(jī)架上并與連接件連接，通過(guò)自身伸縮帶動(dòng)主梁水平翻動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二軸承座、絲桿、螺母座和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿與滑軌同向地通過(guò)第二軸承座設(shè)于主梁上，所述螺母座套接于絲桿上并與第一夾臂固定連接，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述滑軌共兩條，它們相距一定距離地平行設(shè)于主梁的前側(cè)面。

作為上述方案的改進(jìn)，所述滑軌為燕尾槽滑軌。

作為上述方案的改進(jìn)，所述排線裝置還包括校直裝置，其設(shè)于出線機(jī)構(gòu)的前端，用于線材的校直和導(dǎo)向。

作為上述方案的改進(jìn)，所述校直裝置包括第一直線輪排、第二直線輪排和導(dǎo)向輪，所述第一直線輪排和第二直線輪排前后互成90°設(shè)置，它們?cè)O(shè)有前后交錯(cuò)排列的校直輪，所述第一直線輪排的進(jìn)線端和第二直線輪排出線端均設(shè)有所述導(dǎo)向輪。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)主梁的翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線盤(pán)的快速裝卸，精簡(jiǎn)了整體結(jié)構(gòu)，提升了裝卸速度。由于取消了升降座的設(shè)置，線盤(pán)卸載后可以直接在底面運(yùn)輸或者通過(guò)天車(chē)起吊，運(yùn)輸便利。

本發(fā)明通過(guò)第一夾臂和第二夾臂的往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)線盤(pán)的有序收線，能夠保證線材張緊力一致，提升線材的纏繞質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的動(dòng)盤(pán)收線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有的動(dòng)盤(pán)收線機(jī)的收線原理示意圖；

圖3是本發(fā)明一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。在本發(fā)明實(shí)施例中，以圖3的放置方式為本實(shí)施例的方位參照。

如圖3-圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)盤(pán)收線機(jī)，包括收線主體和排線裝置，所述排線裝置包括固定設(shè)置的出線機(jī)構(gòu)1，線材從出線機(jī)構(gòu)1引向收線主體；所述出線機(jī)構(gòu)1可以是導(dǎo)向輪。

所述收線主體包括主梁2、機(jī)架3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第一夾臂5、第二夾臂6、夾緊油缸7，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8；

所述主梁2的兩端通過(guò)第一軸承座9與機(jī)架3連接，所述主梁2能夠在兩端的第一軸承座9的限制下水平翻轉(zhuǎn)；

所述主梁2上設(shè)有滑軌10、所述滑軌10上配合設(shè)有第一滑座11和第二滑座12，所述第一滑座11和第二滑座12能夠沿滑軌10滑動(dòng)；所述第一夾臂5設(shè)于第一滑座11上，第二夾臂6設(shè)于第二滑座12上；

所述夾緊油缸7連接第一夾臂5和第二夾臂6；

所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)于主梁2上，并與第一夾臂5連接，用于驅(qū)動(dòng)第一夾臂5沿滑軌10方向往復(fù)移動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與主梁2連接，用于驅(qū)動(dòng)主梁2水平翻轉(zhuǎn)；

所述第一夾臂5的前端靠近第二夾臂6一側(cè)設(shè)有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭13，所述第二夾臂6的前端靠近第一夾臂5一側(cè)設(shè)有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭14，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭14與夾頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接。

本發(fā)明通過(guò)主梁2的翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一夾臂5和第二夾臂6的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線盤(pán)的快速裝卸，精簡(jiǎn)了整體結(jié)構(gòu)，提升了裝卸速度。由于取消了升降座的設(shè)置，線盤(pán)卸載后可以直接在底面運(yùn)輸或者通過(guò)天車(chē)起吊，運(yùn)輸便利。通過(guò)第一夾臂5和第二夾臂6的往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)線盤(pán)的有序收線，能夠保證線材張緊力一致，提升線材的纏繞質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括連接件41和翻轉(zhuǎn)油缸42；所述主梁2的優(yōu)選截面形狀為矩形，所述連接件41作為主梁2的扭力臂從主梁2橫向伸出，所述翻轉(zhuǎn)油缸42豎直設(shè)于機(jī)架3上并與連接件41連接，通過(guò)自身伸縮通過(guò)連接件41帶動(dòng)主梁2水平翻動(dòng)。通過(guò)上述設(shè)置，可以為主梁2提供足夠大而且穩(wěn)定的扭力，保證能夠?qū)①|(zhì)量巨大的線盤(pán)穩(wěn)定舉起。

所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第二軸承座81、絲桿82、螺母座83和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)84，所述絲桿82與滑軌10同向地通過(guò)第二軸承座81設(shè)于主梁2上，所述螺母座83套接于絲桿82上并與第一夾臂5固定連接，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)84與絲桿82連接，用于驅(qū)動(dòng)絲桿82旋轉(zhuǎn)。

為了使第一夾臂5和第二夾臂6能夠穩(wěn)定將線盤(pán)抬起并往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌10共兩條，它們相距一定距離地平行設(shè)于主梁2的前側(cè)面。進(jìn)一步地，所述滑軌10為燕尾槽滑軌，滑軌10自身能夠防止第一滑座11和第二滑座12與其脫離，而且通過(guò)兩條相距一定距離地平行設(shè)置的滑軌10，為第一夾臂5和第二夾臂6提供可靠支撐，使它們能夠沿滑軌10平穩(wěn)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述排線裝置還包括校直裝置，其設(shè)于出線機(jī)構(gòu)1的前端，用于線材的校直和導(dǎo)向。所述校直裝置包括第一直線輪排16、第二直線輪排17和導(dǎo)向輪18，所述第一直線輪排16和第二直線輪排17前后互成90°設(shè)置，它們?cè)O(shè)有前后交錯(cuò)排列的校直輪161，所述第二直線輪排17出線端設(shè)有所述導(dǎo)向輪18。

本發(fā)明的工作原理如下：線材首先進(jìn)入排線裝置，在這里，線材依次經(jīng)過(guò)第一直線輪排16、第二直線輪排17和導(dǎo)向輪18，第一直線輪排16和第二直線輪排17設(shè)有前后交錯(cuò)排列的校直輪161，能夠?qū)€材進(jìn)行校直，最后經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪18的導(dǎo)向進(jìn)入線盤(pán)。由于第一直線輪排16、第二直線輪排17和導(dǎo)向輪18的位置都是固定不動(dòng)的，能夠保證線材的速度保持恒定，從而能夠精確控制線材在線盤(pán)上的張緊力。

線盤(pán)安裝：所述翻轉(zhuǎn)油缸42回縮，主梁2向下翻轉(zhuǎn)，設(shè)于主梁2上的第一夾臂5和第二夾臂6隨之向下擺動(dòng)。當(dāng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭13和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭14對(duì)準(zhǔn)線盤(pán)的中心時(shí)，夾緊油缸7回縮，帶動(dòng)第二夾臂6向第一夾臂5靠近，直到被動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭13和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭14將線盤(pán)夾緊。此時(shí)翻轉(zhuǎn)油缸42伸出，使主梁2向上翻轉(zhuǎn)，使線盤(pán)離開(kāi)地面預(yù)定高度。

線盤(pán)收線：將線材的端部固定在線盤(pán)上，夾頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)15開(kāi)始驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭14旋轉(zhuǎn)，線盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)收線。往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)84驅(qū)動(dòng)絲桿82正反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿82上的螺母座83往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于螺母座83與第一緊臂5固定連接，而第二夾臂6又在夾緊油缸7的壓力下與第一夾臂5成為同步移動(dòng)的整體，因此第一夾臂5和第二夾臂6會(huì)跟隨螺母座83同步往復(fù)移動(dòng)，使線材相互緊貼地逐層纏繞在線盤(pán)上，由于線材的轉(zhuǎn)速速度和線盤(pán)的旋轉(zhuǎn)都是勻速的，因此兩者可以平穩(wěn)配合，使得最終的纏繞效果致密均勻。

線盤(pán)卸載：當(dāng)線盤(pán)收線完成后，可以采用線盤(pán)安裝的逆向步驟將線盤(pán)卸載，卸載后的線盤(pán)直接停留在地面上，可以通過(guò)在地面設(shè)置軌道車(chē)、輸送帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送，也可以通過(guò)叉車(chē)，天車(chē)等傳統(tǒng)方法輸送，方便快捷。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。