本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)入料裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)絡(luò)變壓器經(jīng)視覺檢驗(yàn)后，滿足質(zhì)量要求的需要逐個裝入專用料帶內(nèi)，然后再經(jīng)封塑裝置進(jìn)行封塑。封裝在料帶中的網(wǎng)絡(luò)變壓器被獨(dú)立放置在料帶上設(shè)置的空腔中，各空腔之間設(shè)有一定間隔，一方面確保其不容易受到外部碰撞而發(fā)生引腳變形，另一方面也避免了各網(wǎng)絡(luò)變壓器之間發(fā)生碰撞而使引腳彎折。

采用上述規(guī)格封裝的網(wǎng)絡(luò)變壓器在運(yùn)輸過程大大降低了損害概率，但是由于封裝方式的徹底改變，原本直接通過滑道滑入料管的封裝方式已經(jīng)不能使用，只能采用人工或者復(fù)雜的機(jī)械臂來完成這一工作。

采用人工裝料的方式效率太低無疑不能滿足生產(chǎn)需求，而采用復(fù)雜的機(jī)械臂對于小型工廠來說成本又太高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)入料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。

為實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)入料裝置，用于將料管內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器安放在料帶的空腔內(nèi)，其包括傾斜設(shè)置的滑軌，固定安裝在滑軌一側(cè)、與所述滑軌平行設(shè)置的安裝板，所述滑軌頂端設(shè)有便于夾持料管的夾持部，所述滑軌底部封口，所述安裝板一側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過安裝板并伸至安裝板另一側(cè)，所述安裝板另一側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)桿和導(dǎo)桿座，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述導(dǎo)桿座底部通過鉸軸活動安裝在安裝板上，所述導(dǎo)桿穿過導(dǎo)桿座，且所述導(dǎo)桿底端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接，所述轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)桿和導(dǎo)桿座形成了曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)桿底端固定安裝有用于吸附網(wǎng)絡(luò)變壓器的吸嘴，所述吸嘴通過管路連接有一真空泵，所述管路上設(shè)有控制器控制的電磁閥，所述控制器控制驅(qū)動電機(jī)間歇性的順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，從而使吸嘴周期性的將滑軌內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器吸取并搬運(yùn)至料帶的空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滑軌上端設(shè)有便于料管夾持的夾持部。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿底端設(shè)有用于固定安裝吸嘴的吸嘴座，所述吸嘴座在導(dǎo)桿上的位置可以調(diào)整。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有感應(yīng)元件，所述原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的信號接入控制器。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的機(jī)構(gòu)簡單，制造成本低廉，較現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)來說易于維護(hù)和操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。

圖中：

1-滑軌2-安裝板3-夾持部

4-驅(qū)動電機(jī)5-轉(zhuǎn)盤6-導(dǎo)桿

7-導(dǎo)桿座8-吸嘴9-吸嘴座。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)入料裝置，用于將料管內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器安放在料帶的空腔內(nèi)，其包括傾斜設(shè)置的滑軌1，固定安裝在滑軌1一側(cè)、與所述滑軌1平行設(shè)置的安裝板2，所述滑軌1頂端設(shè)有便于夾持料管的夾持部3，所述滑軌1底部封口，所述安裝板2一側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)4，所述驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸穿過安裝板2并伸至安裝板2另一側(cè)，所述安裝板2另一側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)盤5、導(dǎo)桿6和導(dǎo)桿座7，所述轉(zhuǎn)盤5、導(dǎo)桿6和導(dǎo)桿座7相互連接形成曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤5固定安裝在驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上，所述導(dǎo)桿座7通過一鉸軸活動安裝在安裝板2上，所述導(dǎo)桿6穿過導(dǎo)桿座7與所述轉(zhuǎn)盤5鉸接，所述導(dǎo)桿6底端固定安裝有用于吸附網(wǎng)絡(luò)變壓器的吸嘴8，所述吸嘴8連接有一控制器控制的真空泵，所述控制器控制驅(qū)動電機(jī)4間歇性的順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，從而使吸嘴8周期性的將滑軌1內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器吸取并搬運(yùn)至料帶的空腔內(nèi)。

本發(fā)明的功能的實(shí)現(xiàn)主要是依賴于的曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)搬運(yùn)的功能，所述曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)盤5與導(dǎo)桿6之間是通過一個鉸軸活動連接的，所述導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)平面與所述轉(zhuǎn)盤的平面間平行，所述導(dǎo)桿6穿過所述導(dǎo)桿座7，所述導(dǎo)桿座7也是鉸接在安裝板2上的。

必須要說明的是，本發(fā)明所述的搬運(yùn)入料裝置是安裝在封塑機(jī)上的，一般來說封塑機(jī)上都會設(shè)置有兩個平行設(shè)置到導(dǎo)軌，為實(shí)現(xiàn)很好的安放效果，本發(fā)明的安裝板2應(yīng)該空間垂直于導(dǎo)軌設(shè)置。

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)非常簡單，其原理也很好理解：當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)4在控制器的控制下發(fā)生正反周期性轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)盤5隨即發(fā)生相應(yīng)的周期性轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)桿6在導(dǎo)桿座內(nèi)滑動，根據(jù)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)基本運(yùn)動規(guī)律，所述導(dǎo)桿6的吸嘴8會發(fā)生一定夾角的周期性擺動，這也就實(shí)現(xiàn)了從滑軌1將網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)到料帶空腔內(nèi)的一個最基礎(chǔ)的功能，而設(shè)在導(dǎo)桿一端的吸嘴8，通過管路連接有一真空泵，所述管路上設(shè)有控制器控制的電磁閥，通過控制電磁閥的開閉，也就實(shí)現(xiàn)了吸嘴根據(jù)需要間歇的吸附網(wǎng)絡(luò)變壓器的功能。

特別需要說明的是，本發(fā)明的滑軌1的結(jié)構(gòu)很簡單，其中部設(shè)置有恰好可容納一個網(wǎng)絡(luò)變壓器的凹槽，且該滑軌1的設(shè)置起到了很好的送料作用，由于滑軌1是傾斜設(shè)置的，所以滑軌1內(nèi)的物料會從下至上逐個放置在滑軌1的凹槽內(nèi)，當(dāng)導(dǎo)桿6帶動吸嘴8吸取滑軌1的凹槽底部的網(wǎng)絡(luò)變壓器時，位于凹槽內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器又會逐漸滑落到凹槽底端，等待下一次吸取，顯然，之一設(shè)計(jì)減少了一個輸送機(jī)構(gòu)的配備，大大降低了整個裝置的復(fù)雜程度和制造成本。

進(jìn)一步的，所述滑軌上端設(shè)有便于料管夾持的夾持部。在導(dǎo)料軌的頂端設(shè)置夾持部，方便了工人安裝料管。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿6底端設(shè)有用于固定安裝吸嘴8的吸嘴座7，所述吸嘴座7在導(dǎo)桿6上的位置可以調(diào)整。

由于網(wǎng)絡(luò)變壓器的型號有很多種，那么為了適應(yīng)不同型號網(wǎng)絡(luò)變壓器的生產(chǎn)，吸嘴距離滑軌和料帶的距離就需要設(shè)置成可以調(diào)成的，而在導(dǎo)桿的一端設(shè)置一個可以調(diào)整的吸嘴座，其結(jié)構(gòu)簡單，但又非常實(shí)用的實(shí)現(xiàn)了調(diào)整吸嘴的作用。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有感應(yīng)元件，所述原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的信號接入控制器。

在某些情況下，特別是臨時斷電，再次開機(jī)時由于裝置還停留在前次斷電的狀態(tài)，吸嘴和電機(jī)之間的控制時序完全被打亂，很容易發(fā)生機(jī)構(gòu)失效（即無法正常搬運(yùn)網(wǎng)絡(luò)變壓器）,這時候就需要重新調(diào)整整個裝置（校正0位），而在安裝板上設(shè)置一個原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，結(jié)合轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)元件，就能夠讓控制器識別設(shè)備是否處在正確的起始位置，這樣每次開機(jī)設(shè)備都能夠校正到0位然后再進(jìn)行搬運(yùn)工作。

需要說明的是，控制器作為本發(fā)明的必要技術(shù)特征，在控制驅(qū)動電機(jī)4和電磁閥的時起到了非常重要的作用，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能，需要在控制器內(nèi)寫入實(shí)現(xiàn)必要功能的程序代碼，然而這些程序并非本發(fā)明的創(chuàng)新之處，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易根據(jù)前述要求來實(shí)現(xiàn)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。