本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在禮盒牛奶的生產(chǎn)包裝過程中，灌裝機(jī)以每小時(shí)24000盒的速度輸出盒裝牛奶，人工操作過程中，單次以12盒一組放入禮盒牛奶箱中，并先后置入上、下襯墊，最后蓋上箱蓋，完成封箱過程。目前，市場(chǎng)上所銷售的禮盒牛奶封箱方式幾乎全部采用自鎖盒底雙掀蓋形式，人工操作封箱過程相對(duì)較費(fèi)時(shí)，一臺(tái)灌裝機(jī)所需的裝箱人數(shù)大約為40-50人，人力成本居高，且人工效率低下。本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)一種禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)，代替人工封箱過程，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶包裝過程中的自動(dòng)化封箱，同時(shí)，降低人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是人工封箱帶來的低效高成本問題，提供了一種自動(dòng)化封箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶包裝過程中的自動(dòng)化封箱，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低人力成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)，包括整機(jī)機(jī)架1、定位單元2、壓板單元3、折彎單元4和蓋板折彎單元5，所述定位單元2、所述壓板單元3、所述折彎單元4和所述蓋板折彎單元5均安裝于所述整機(jī)機(jī)架1上；所述定位單元2對(duì)禮盒牛奶箱進(jìn)行雙重定位，所述壓板單元3對(duì)內(nèi)紙板進(jìn)行扣壓，所述折彎單元4折彎外掀蓋，為后續(xù)裝入預(yù)留凹槽做準(zhǔn)備，所述蓋板折彎單元5折彎內(nèi)掀蓋、扣壓外紙板和內(nèi)掀蓋，使折彎單元卡入已完成折彎的外掀蓋，即完成牛奶箱自動(dòng)封箱的全部步驟。

進(jìn)一步地，所述定位單元2包括第一氣缸21、第一安裝板22、凹槽機(jī)構(gòu)23和第一連桿機(jī)構(gòu)24，所述第一氣缸21和所述凹槽機(jī)構(gòu)23分別固定設(shè)置在所述第一安裝板22上，所述第一安裝板22固定設(shè)置在所述整機(jī)機(jī)架1上，所述第一氣缸21的輸出端與所述第一連桿機(jī)構(gòu)24連接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)24套裝在所述凹槽機(jī)構(gòu)23中。

進(jìn)一步地，所述定位單元2還包括u型定位件25，所述u型定位件25與滑槽固定連接。

進(jìn)一步地，所述壓板單元3包括底座31、第三氣缸33、第一機(jī)構(gòu)34和勺狀片35，所述第三氣缸33通過所述底座31固定設(shè)置在所述第一機(jī)構(gòu)34上，所述第一機(jī)構(gòu)34固定設(shè)置在所述整機(jī)機(jī)架1上，所述第三氣缸33輸出端與所述勺狀片35連接。

進(jìn)一步地，所述壓板單元3還包括第二氣缸32、第二連桿機(jī)構(gòu)36、第一雙y型機(jī)構(gòu)37和按壓輪38，所述第二氣缸32固定設(shè)置在所述第一機(jī)構(gòu)34上，所述第二氣缸32輸出端與所述第二連桿機(jī)構(gòu)36的第一端連接，所述按壓輪38與所述第二連桿機(jī)構(gòu)36的第二端連接，所述第二連桿機(jī)構(gòu)36還設(shè)置有所述第一雙y型機(jī)構(gòu)37。

進(jìn)一步地，所述折彎單元4包括第四氣缸41、第二安裝板42、第一滑塊機(jī)構(gòu)43、真空吸盤機(jī)構(gòu)44、第五氣缸45、第六氣缸46和v型機(jī)構(gòu)47，所述第四氣缸41固定設(shè)置在所述第二安裝板42上，所述第二安裝板42固定設(shè)置在所述整機(jī)機(jī)架1上，所述第二安裝板42上設(shè)置有第一軌道，所述第一軌道上設(shè)置有所述第一滑塊機(jī)構(gòu)43，所述第五氣缸45固定設(shè)置在所述第一滑塊機(jī)構(gòu)43上，所述第五氣缸45的輸出端與所述真空吸盤機(jī)構(gòu)44連接，所述第六氣缸46固定設(shè)置在所述第一滑塊機(jī)構(gòu)43上，所述第六氣缸46的輸出端與所述v型機(jī)構(gòu)47固定連接。

進(jìn)一步地，所述蓋板折彎單元5包括第三安裝板51、第七氣缸52、第一連接件53、第八氣缸54、第二軌道55和滑板56，所述第七氣缸52和所述第二軌道55分別設(shè)置在所述第三安裝板51上，所述第三安裝板51固定設(shè)置在所述整機(jī)機(jī)架1上，所述第七氣缸52輸出端與所述滑板56連接，所述滑板56設(shè)置在所述第二軌道55中，所述第一連接件53設(shè)置在所述滑板56上，所述第八氣缸54設(shè)置在所述第一連接件53上。

進(jìn)一步地，所述蓋板折彎單元5還包括第二機(jī)構(gòu)510、真空吸盤515、u型件516、第一l型連接件517、第十一氣缸518、第二l型連接件525和t型板526，所述第八氣缸54輸出端與所述t型板526連接，所述t型板526的第一端和第二端與所述第二機(jī)構(gòu)510連接，所述t型板526上設(shè)置有至少一個(gè)真空吸盤515，所述t型板526上還設(shè)置有第二l型連接件525，所述第二l型連接件525上固定設(shè)置有第十一氣缸518，所述第十一氣缸518輸出端與所述第一l型連接件517連接，所述第一l型連接件517與所述u型件516連接，所述第一l型連接件517固定在第三軌道上，所述第三軌道設(shè)置在所述第十一氣缸518上。

進(jìn)一步地，所述蓋板折彎單元5還包括第十二氣缸519、第十三氣缸520、第十四氣缸521、u型機(jī)構(gòu)522、第三連接件523和第二雙y型機(jī)構(gòu)524，所述第十四氣缸521固定在所述u型機(jī)構(gòu)522上，所述u型機(jī)構(gòu)522固定設(shè)置在所述整機(jī)機(jī)架1上，兩個(gè)所述第十二氣缸519設(shè)置在所述第十四氣缸521兩側(cè)，所述所述第十二氣缸519輸出端與所述u型機(jī)構(gòu)522連接，所述第十四氣缸521輸出端與所述第十三氣缸520連接，所述第十三氣缸520輸出端與所述第三連接件523連接，所述第三連接件523與所述第二雙y型機(jī)構(gòu)524連接。

進(jìn)一步地，所述蓋板折彎單元5還包括第三l型連接件57、第九氣缸58、第四軌道59、第二滑塊機(jī)構(gòu)511、第二連接件512、第十氣缸513和壓緊片514，所述滑板56上固定設(shè)置有所述第三l型連接件57，所述第三l型連接件57上設(shè)置有所述第九氣缸58和所述第四軌道59，所述第九氣缸58輸出端與所述第二滑塊機(jī)構(gòu)511連接，所述第二滑塊機(jī)構(gòu)511設(shè)置在所述第四軌道59上，所述第二滑塊機(jī)構(gòu)511上設(shè)置有所述第二連接件512，所述第十氣缸513安裝在所述第二連接件512上，所述第十氣缸513輸出端固定設(shè)置有所述壓緊片514。

本發(fā)明的禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢(shì)：

定位單元通過第一氣缸帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)對(duì)牛奶箱在水平面上第一坐標(biāo)方向定位，另外通過u型定位件使牛奶箱在水平面上第二方向定位，可實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶箱的準(zhǔn)確雙重定；壓板單元通過第二氣缸帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)紙板的扣合，第三氣缸帶動(dòng)勺狀片下壓實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)紙板的按壓；折彎單元可實(shí)現(xiàn)外掀蓋的折彎，為后續(xù)裝入預(yù)留凹槽做準(zhǔn)備；蓋板折彎單元可完成內(nèi)掀蓋的折彎、外紙板及內(nèi)掀蓋的扣壓，后續(xù)折彎單元卡入事先折彎的外掀蓋，即完成牛奶箱自動(dòng)封箱的全部步驟。本發(fā)明提供的禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶包裝過程中的自動(dòng)化封箱，可完全替代人工封箱過程，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低人力成本。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的定位單元、壓板單元、折彎單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的蓋板折彎單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-整機(jī)機(jī)架，2-定位單元，21-第一氣缸，22-第一安裝板，23-凹槽機(jī)構(gòu)，24-第一連桿機(jī)構(gòu)，25-u型定位件，3-壓板單元，31-底座，32-第二氣缸，33-第三氣缸，34-第一機(jī)構(gòu)，35-勺狀片，36-第二連桿機(jī)構(gòu)，37-第一雙y型機(jī)構(gòu)，38-按壓輪，4-折彎單元，41-第四氣缸，42-第二安裝板，43-第一滑塊機(jī)構(gòu)，44-真空吸盤機(jī)構(gòu)，45-第五氣缸，46-第六氣缸，47-v型機(jī)構(gòu)，5-蓋板折彎單元，51-第三安裝板，52-第七氣缸，53-第一連接件，54-第八氣缸，55-第二軌道，56-滑板，57-第三l型連接件，58-第九氣缸，59-第四軌道，510-第二機(jī)構(gòu)，511-第二滑塊機(jī)構(gòu)，512-第二連接件，513-第十氣缸，514-壓緊片，515-真空吸盤，516-u型件，517-第一l型連接件，518-第十一氣缸，519-第十二氣缸，520-第十三氣缸，521-第十四氣缸，522-u型機(jī)構(gòu)，523-第三連接件，524-第二雙y型機(jī)構(gòu)，525-第二l型連接件，526-t型板。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)，包括整機(jī)機(jī)架1、定位單元2、壓板單元3、折彎單元4和蓋板折彎單元5，定位單元2、壓板單元3、折彎單元4和蓋板折彎單元5均安裝于整機(jī)機(jī)架1上，定位單元2能夠?qū)崿F(xiàn)禮盒牛奶箱的準(zhǔn)確雙重定位；壓板單元3能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)紙板的扣壓，折彎單元4能夠?qū)崿F(xiàn)外掀蓋的折彎，為后續(xù)裝入預(yù)留凹槽做準(zhǔn)備，蓋板折彎單元5能夠完成內(nèi)掀蓋的折彎、外紙板及內(nèi)掀蓋的扣壓，后續(xù)折彎單元卡入已完成折彎的外掀蓋，即完成牛奶箱自動(dòng)封箱的全部步驟。

如圖2所示，定位單元2包括第一氣缸21、第一安裝板22、凹槽機(jī)構(gòu)23、第一連桿機(jī)構(gòu)24和u型定位件25，第一氣缸21和凹槽機(jī)構(gòu)23分別固定設(shè)置在第一安裝板22上，第一安裝板22固定設(shè)置在整機(jī)機(jī)架1上，第一氣缸21的輸出端與第一連桿機(jī)構(gòu)24連接，第一連桿機(jī)構(gòu)24套裝在凹槽機(jī)構(gòu)23中，u型定位件25與滑槽固定連接。

如圖2所示，壓板單元3包括底座31、第二氣缸32、第三氣缸33、第一機(jī)構(gòu)34、勺狀片35、第二連桿機(jī)構(gòu)36、第一雙y型機(jī)構(gòu)37和按壓輪38，第三氣缸33通過底座31固定設(shè)置在第一機(jī)構(gòu)34上，第一機(jī)構(gòu)34固定設(shè)置在整機(jī)機(jī)架1上，第三氣缸33輸出端與勺狀片35連接；第二氣缸32固定設(shè)置在第一機(jī)構(gòu)34上，第二氣缸32輸出端與第二連桿機(jī)構(gòu)36的第一端連接，按壓輪38與第二連桿機(jī)構(gòu)36的第二端連接，第二連桿機(jī)構(gòu)36還設(shè)置有第一雙y型機(jī)構(gòu)37。

如圖2所示，折彎單元4包括第四氣缸41、第二安裝板42、第一滑塊機(jī)構(gòu)43、真空吸盤機(jī)構(gòu)44、第五氣缸45、第六氣缸46和v型機(jī)構(gòu)47，第四氣缸41固定設(shè)置在第二安裝板42上，第二安裝板42固定設(shè)置在整機(jī)機(jī)架1上，第二安裝板42上設(shè)置有第一軌道，第一軌道上設(shè)置有第一滑塊機(jī)構(gòu)43，第五氣缸45固定設(shè)置在第一滑塊機(jī)構(gòu)43上，第五氣缸45的輸出端與真空吸盤機(jī)構(gòu)44連接，第六氣缸46固定設(shè)置在第一滑塊機(jī)構(gòu)43上，第六氣缸46的輸出端與v型機(jī)構(gòu)47固定連接。

如圖3所示，蓋板折彎單元5包括第三安裝板51、第七氣缸52、第一連接件53、第八氣缸54、第二軌道55和滑板56，第七氣缸52和第二軌道55分別設(shè)置在第三安裝板51上，第三安裝板51固定設(shè)置在整機(jī)機(jī)架1上，第七氣缸52輸出端與滑板56連接，滑板56設(shè)置在第二軌道55中，第一連接件53設(shè)置在滑板56上，第八氣缸54設(shè)置在第一連接件53上。

如圖3所示，蓋板折彎單元5還包括第二機(jī)構(gòu)510、真空吸盤515、u型件516、第一l型連接件517、第十一氣缸518、第二l型連接件525和t型板526，第八氣缸54輸出端與t型板526連接，t型板526的第一端和第二端與第二機(jī)構(gòu)510連接，t型板526上設(shè)置有至少一個(gè)真空吸盤515，t型板526上還設(shè)置有第二l型連接件525，第二l型連接件525上固定設(shè)置有第十一氣缸518，第十一氣缸518輸出端與第一l型連接件517連接，第一l型連接件517與u型件516連接，第一l型連接件517固定在第三軌道上，第三軌道設(shè)置在第十一氣缸518上。

如圖3所示，蓋板折彎單元5還包括第十二氣缸519、第十三氣缸520、第十四氣缸521、u型機(jī)構(gòu)522、第三連接件523和第二雙y型機(jī)構(gòu)524，第十四氣缸521固定在u型機(jī)構(gòu)522上，u型機(jī)構(gòu)522固定設(shè)置在整機(jī)機(jī)架1上，兩個(gè)第十二氣缸519設(shè)置在第十四氣缸521兩側(cè)，第十二氣缸519輸出端與u型機(jī)構(gòu)522連接，第十四氣缸521輸出端與第十三氣缸520連接，第十三氣缸520輸出端與第三連接件523連接，第三連接件523與第二雙y型機(jī)構(gòu)524連接。

如圖3所示，蓋板折彎單元5還包括第三l型連接件57、第九氣缸58、第四軌道59、第二滑塊機(jī)構(gòu)511、第二連接件512、第十氣缸513和壓緊片514，滑板56上固定設(shè)置有第三l型連接件57，第三l型連接件57上設(shè)置有第九氣缸58和第四軌道59，第九氣缸58輸出端與第二滑塊機(jī)構(gòu)511連接，第二滑塊機(jī)構(gòu)511設(shè)置在第四軌道59上，第二滑塊機(jī)構(gòu)511上設(shè)置有第二連接件512，第十氣缸513安裝在第二連接件512上，第十氣缸513輸出端固定設(shè)置有壓緊片514。

該禮盒牛奶箱自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)的具體工作原理如下：

如圖2所示，定位單元2能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)禮盒牛奶箱的精確雙重定位，定位單元2的主動(dòng)力為第一氣缸21，第一氣缸21輸出端與第一連桿機(jī)構(gòu)24連接，當(dāng)?shù)谝粴飧?1運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)24收縮或張開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)禮盒牛奶箱在水平面上第一坐標(biāo)方向的定位；u型定位件25的運(yùn)動(dòng)，使禮盒牛奶箱在水平面上第二坐標(biāo)方向定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶箱的雙重定位。

如圖2所示，壓板單元3能夠完成內(nèi)紙板的扣合功能，壓板單元3主動(dòng)力為第二氣缸32和第三氣缸33；第二氣缸32輸出端與第二連桿機(jī)構(gòu)36連接，第二氣缸32帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)36做上抬或下壓動(dòng)作，第二連桿機(jī)構(gòu)36下壓即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)紙板的扣合；第三氣缸33輸出端與勺狀片35連接，第三氣缸33帶動(dòng)勺狀片35做下壓或上抬動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)紙板的按壓。

如圖2所示，折彎單元4能夠?qū)崿F(xiàn)外掀蓋的折彎及扣合功能，折彎單元4主動(dòng)力為第四氣缸41、第五氣缸45和第六氣缸46；第四氣缸41輸出端與第一滑塊機(jī)構(gòu)43連接，第四氣缸41帶動(dòng)第一滑塊機(jī)構(gòu)43在第一軌道上做直線運(yùn)動(dòng)；第五氣缸45輸出端與真空吸盤機(jī)構(gòu)44連接，第五氣缸45運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤架44向前運(yùn)動(dòng)，可吸取外掀蓋；第六氣缸46輸出端與v型機(jī)構(gòu)47相連，第六氣缸46帶動(dòng)v型機(jī)構(gòu)47向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步吸取并折彎外掀蓋，后續(xù)的向前動(dòng)作能夠完成外掀蓋的扣合。

如圖3所示，蓋板折彎單元5能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)掀蓋的折彎，外紙板及內(nèi)掀蓋的扣合，蓋板折彎單元5主動(dòng)力為第八氣缸54和第十一氣缸518；第七氣缸52輸出端固定在滑板56上，第七氣缸52帶動(dòng)滑板56在第二軌道55上運(yùn)動(dòng)；第八氣缸54輸出端與t型板526連接，第八氣缸54帶動(dòng)t型板526做彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，t型板526上的真空吸盤515能夠吸附外紙板，因此t型板526的彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)外紙板的扣合；第十四氣缸521輸出端固定在第十三氣缸520上，第十三氣缸520輸出端與第三連接件523固定連接，第十四氣缸521能夠調(diào)節(jié)第二雙y型機(jī)構(gòu)524在水平方向上的位置，第十三氣缸520能夠帶動(dòng)第二雙y型機(jī)構(gòu)524在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；第二雙y型機(jī)構(gòu)524能夠固定外紙板的位置；第十一氣缸518輸出端固定在u型件516上，第十一氣缸518運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)u型件516在水平方向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎內(nèi)掀蓋的功能；第十氣缸513輸出端連接壓緊片514，第十氣缸513帶動(dòng)壓緊片514做下壓或上抬動(dòng)作，壓緊片514下壓即可實(shí)現(xiàn)對(duì)外紙板的壓緊動(dòng)作。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。