本發(fā)明屬于海上生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種利用半潛式平臺(tái)下放采油樹的導(dǎo)向工裝，具體地說，是一種半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

半潛式平臺(tái)憑借其甲板空間開闊、海上作業(yè)平穩(wěn)、可變載荷較大等優(yōu)勢，已經(jīng)成為深海、遠(yuǎn)海執(zhí)行勘探、鉆井、采油等生產(chǎn)作業(yè)最主要的海上工裝之一，而采油樹乃是在油(氣)井完井之后進(jìn)行測試油(氣)，或自噴井采油時(shí)的一種重要的井口控制設(shè)備。

采油樹通過鉆桿被下放到海底，由于在采油樹下放的過程中，整個(gè)平臺(tái)會(huì)因受到海上的風(fēng)、浪、氣流等惡劣環(huán)境的影響，而發(fā)生橫搖、縱搖、垂蕩等多個(gè)方向的晃動(dòng)，因而，采油樹不可避免地會(huì)由于其自身的慣性與平臺(tái)的其他結(jié)構(gòu)件發(fā)生碰撞，直接威脅到設(shè)備及平臺(tái)自身的安全。

因此，迫切需要能有一種裝備為采油樹的下放提供導(dǎo)向和支撐，確保采油樹的平穩(wěn)下放和整個(gè)平臺(tái)的安全作業(yè)。

由于固定式的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件會(huì)在非下放采油樹工況下與其他作業(yè)之間產(chǎn)生干涉，且長期占據(jù)甲板的空間，是對有限空間的極大浪費(fèi)；

而單一的導(dǎo)向設(shè)備無法在整個(gè)下放空間上有效地起到導(dǎo)向作用，且由于裝備成本昂貴，很難被采用。

為此，市場上急需一種能通過快速拆裝即可實(shí)現(xiàn)采油樹下放導(dǎo)向功能的工藝裝備問世，既不長期占用甲板的有限空間，又可反復(fù)使用，為采油樹的下放提供導(dǎo)向和支撐，確保采油樹的平穩(wěn)下放和整個(gè)平臺(tái)的安全作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置，為采油樹的平穩(wěn)下放提供強(qiáng)有力的設(shè)備保障，為采油樹的下放提供導(dǎo)向和支撐，確保采油樹的平穩(wěn)下放和整個(gè)平臺(tái)的安全作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置，其特征在于，分別與半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域下部的臺(tái)車定位連接；包括豎直設(shè)置在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車之間的滑移軌道；

所述滑移軌道包括位于其縱向左右兩側(cè)的首部結(jié)構(gòu)件和尾部結(jié)構(gòu)件；

所述滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件上由下至上分別定位連接設(shè)置在所述半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車上的下部基座和設(shè)置在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)上的上部基座；

所述滑移軌道的首部結(jié)構(gòu)件上活動(dòng)連接可沿其軸向上下滑動(dòng)的導(dǎo)向臂滑移基座，所述導(dǎo)向臂滑移基座通過連接臂與采油樹導(dǎo)向臂或鉆桿導(dǎo)向臂定位連接為一體，構(gòu)成可伴隨、引導(dǎo)所述采油樹或鉆桿沿著所述滑移軌道的豎直方向下放的獨(dú)立功能結(jié)構(gòu)件；

所述上部基座的底部整體水平定位連接在所述鉆臺(tái)上固有的鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道上；

所述下部基座的底部整體水平定位連接在所述平臺(tái)月池區(qū)域下部的臺(tái)車固有的“定位插銷”上。

上述半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置，其中，

所述滑移軌道的首部結(jié)構(gòu)件和尾部結(jié)構(gòu)件為兩根并排間隔設(shè)置的方鋼管，所述兩根方鋼管的上下兩端固接有其共用的管頭和管尾；所述滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件為所述上部基座和下部基座的連接桿，所述滑移軌道首部結(jié)構(gòu)件為所述導(dǎo)向臂滑移基座的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；

所述下部基座包括下部基座的首部結(jié)構(gòu)件、尾部結(jié)構(gòu)件和下部基座背板；所述下部基座的首部結(jié)構(gòu)件和下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件之間通過連接板組件定位連接為一體，所述滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件下部通過下部基座背板定位連接在所述下部基座的首部結(jié)構(gòu)件的端部；

所述上部基座包括與所述鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道定位連接的上部基座底板和固接在該底板上的上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件，以及可通過螺栓將所述上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件定位在所述滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件上部的上部基座背板；

所述導(dǎo)向臂滑移基座包括滑移基座的主體結(jié)構(gòu)，以及可通過螺栓將所述主體結(jié)構(gòu)定位連接在滑移軌道首部結(jié)構(gòu)件上的的滑移基座背板；所述導(dǎo)向臂滑移基座的上下滑動(dòng)距離通過安裝在所述下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件上的絞車和由該絞車引出并途徑所述滑移軌道及其管頭，最終定位連接在所述滑移基座背板上的鋼絲繩控制；

所述采油樹導(dǎo)向臂包括一體垂直設(shè)置的采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件和采油樹導(dǎo)向臂的尾部結(jié)構(gòu)件，所述采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件與采油樹定位連接，所述采油樹導(dǎo)向臂的尾部結(jié)構(gòu)件通過連接臂與導(dǎo)向臂滑移基座間接定位連接；

所述鉆桿導(dǎo)向臂包括鉆桿導(dǎo)向臂連接桿和一體組合的鉆桿環(huán)抱卡箍；所述鉆桿導(dǎo)向臂連接桿通過所述連接臂與導(dǎo)向臂滑移基座間接定位連接；所述鉆桿環(huán)抱卡箍環(huán)抱所述鉆桿并通過螺栓與其活動(dòng)連接。

進(jìn)一步，

所述滑移軌道首部結(jié)構(gòu)件和尾部結(jié)構(gòu)件之間的縱向間隔在空間結(jié)構(gòu)上構(gòu)成了滑移軌道的功能槽，包括所述上部基座背板、下部基座背板的定位安裝槽和導(dǎo)向臂滑移基座相對于所述滑移軌道之間的活動(dòng)連接槽及縱向滑動(dòng)槽；

所述滑移軌道的管頭包括上下面板，其上面板上與所述尾部結(jié)構(gòu)件頂部相對應(yīng)的部位固設(shè)有上部滑輪基座，緊靠上部滑輪基座的管頭外側(cè)固接有與所述上部滑輪基座平行的鋼絲繩張緊用吊耳；

所述管頭的上下面板上，位于兩根平行設(shè)置的方鋼管之間居中設(shè)有上下貫通的連接導(dǎo)向臂滑移基座鋼絲繩的穿設(shè)孔，與該穿設(shè)孔相對應(yīng)的管頭寬度方向的兩側(cè)居中對稱固接一對上部吊耳；所述管尾上位于其寬度方向的兩側(cè)居中對稱固接一對下部吊耳；所述連接桿的中部和下部分別設(shè)有與上部基座和下部基座相連的螺栓孔，緊靠所述上部基座連接孔的下方設(shè)有中部滑輪基座。

進(jìn)一步，

所述下部基座的首部結(jié)構(gòu)件包括依次固定相連的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件、兩根間隔平行設(shè)置的工字鋼和其內(nèi)端垂直固接在工字鋼腹板上且間隔平行設(shè)置的四根支腿以及固設(shè)在每根支腿外端的“平臺(tái)定位插銷”連接件；

所述下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件包括兩根工字鋼和三根及以上與所述工字鋼垂直斷續(xù)連接的配重用方鋼管；

所述連接板組件定位連接在所述首部結(jié)構(gòu)件的工字鋼末端與所述尾部結(jié)構(gòu)件的工字鋼前端之間；

所述尾部結(jié)構(gòu)件的配重用方鋼管相互平行間隔設(shè)置，每根斷續(xù)連接的方鋼管相對于兩根工字鋼居中設(shè)置；

所述下部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有與下部基座背板和滑移軌道之間的定位連接孔；所述下部基座尾部結(jié)構(gòu)件的兩根工字鋼上均布有所述絞車的定位安裝孔。

進(jìn)一步，

所述上部基座的底板上對應(yīng)設(shè)有與所述鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道上的滑移孔相適配的連接孔，所述底板與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道之間通過連接在所述底板連接孔與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道的滑移孔之間的定位連接銷塊組件定位相連；

所述底板的縱向一側(cè)居中設(shè)有一u型槽，所述上部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件垂直固接在該u型槽的外沿上；所述上部基座的底板和上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件通過所述上部基座背板與所述滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件定位連接。

進(jìn)一步，

所述滑移基座的主體結(jié)構(gòu)包括首部和尾部；所述滑移基座主體結(jié)構(gòu)的首部設(shè)有與所述連接臂定位連接用的插槽，該插槽上對應(yīng)設(shè)有與所述連接臂相適配的連接孔；通過與其插接的連接臂與采油樹導(dǎo)向臂或鉆桿導(dǎo)向臂定位連接，所述滑移基座主體結(jié)構(gòu)的尾部通過滑移基座背板與滑移軌道活動(dòng)連接；所述滑移基座的主體結(jié)構(gòu)與滑移基座背板上分別設(shè)有安裝及作業(yè)用吊耳。

進(jìn)一步，

所述采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件包括與所述尾部結(jié)構(gòu)件一體垂直固接的采油樹導(dǎo)向臂基座、與該基座水平插接的采油樹導(dǎo)向臂滑移梁、水平套設(shè)在采油樹導(dǎo)向臂滑移梁兩端的采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊；所述采油樹導(dǎo)向臂基座、采油樹導(dǎo)向臂滑移梁和采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊上均設(shè)有彼此相適配的定位連接孔；

所述采油樹導(dǎo)向臂基座與所述采油樹導(dǎo)向臂尾部一體組合構(gòu)成了采油樹導(dǎo)向臂的主體結(jié)構(gòu)，該主體結(jié)構(gòu)的頂部均布有若干個(gè)安裝用吊耳；

所述采油樹導(dǎo)向臂的尾部對應(yīng)設(shè)有與所述連接臂相適配的螺栓孔，并通過所述連接臂與滑移基座間接定位連接為一體，構(gòu)成可帶動(dòng)所述采油樹沿著所述滑移軌道上下滑動(dòng)的獨(dú)立功能結(jié)構(gòu)件。

進(jìn)一步，

所述鉆桿導(dǎo)向臂連接桿的縱向包括首部和尾部，其首部設(shè)有與鉆桿環(huán)抱卡箍的外壁相適配的弧形面；所述鉆桿環(huán)抱卡箍包括第一、第二半圓形抱箍，其中，第一半圓形抱箍的外壁緊貼所述導(dǎo)向臂連接桿首部的弧形面并與其固接，第二半圓形抱箍將所述鉆桿活動(dòng)圍裹在其與第一半圓形抱箍之間并通過分別固接在第一、第二半圓形抱箍連接端面上的連接件與第一半圓形抱箍定位連接；鉆桿導(dǎo)向臂連接桿的尾部對應(yīng)設(shè)有與所述連接臂相適配的螺栓孔。

進(jìn)一步，

所述連接臂包括若干根長度不等的方鋼管，每根方鋼管的軸向兩端均布有若干個(gè)分別與采油樹導(dǎo)向臂或鉆桿導(dǎo)向臂的尾部及滑移基座的主體結(jié)構(gòu)相適配的連接孔；所述連接臂的軸向一端水平套設(shè)在所述采油樹導(dǎo)向臂或鉆桿導(dǎo)向臂的尾部上，其另一端水平插設(shè)在所述滑移基座的主體結(jié)構(gòu)的插槽中，并通過對應(yīng)穿設(shè)在其連接孔內(nèi)的螺栓實(shí)現(xiàn)定位連接，各自構(gòu)成相對獨(dú)立的功能結(jié)構(gòu)件。

進(jìn)一步，

所述下部基座背板與上部基座背板均為一矩形板，其外形和尺寸均與下部基座和上部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件的外端面形狀和尺寸相適配，該矩形板面的縱向兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有與所述滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件的耳板相適配的連接孔。

進(jìn)一步，

所述滑移基座背板為一矩形板，其外形和尺寸均與所述滑移基座主體結(jié)構(gòu)尾部的外端面形狀和尺寸相適配，該矩形板面的縱向兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有與所述耳板相適配的連接孔；所述滑移基座背板上正對所述滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件的一面設(shè)有穿設(shè)鋼絲繩用的吊耳及吊耳座。

更進(jìn)一步，

所述定位連接銷塊組件，包括兩個(gè)帶有兩個(gè)直角插腳且背靠背間隔設(shè)置的定位連接塊和緊密插設(shè)在兩個(gè)定位連接塊背面之間的定位連接板；

所述兩個(gè)定位連接塊與定位連接板的接觸面均呈門字形，其內(nèi)部依次設(shè)有頂面連續(xù)傾斜的插槽，該插槽的下方定位插設(shè)有頂面傾斜的定位銷；所述定位銷頂面的傾斜角度與所述定位連接塊、定位連接板上連續(xù)傾斜的插槽頂面角度相適配；

所述相鄰兩個(gè)物體為緊密接觸的第一物體和第二物體，所述第一物體和第二物體上對應(yīng)設(shè)有形狀和尺寸相適配的長條狀連接孔且其孔位相互對齊。

再進(jìn)一步，

所述滑移軌道與所述滑移基座的主體結(jié)構(gòu)及滑移基座背板的接觸面之間分別設(shè)有承摩塊組件；

所述滑移基座的主體結(jié)構(gòu)、滑移基座背板上分別設(shè)有所述承摩塊組件的安裝槽。

再進(jìn)一步，

所述承摩塊組件包括t型承摩塊和組合配套使用的與該t型承摩塊定位相連的定位銷；所述t型承摩塊包括緊貼滑移軌道一面的承摩體和一體垂直連接在承摩體另一面上的定位體；

所述定位體定位穿設(shè)在所述主體結(jié)構(gòu)、滑移基座背板的安裝槽上；所述定位體上設(shè)有定位槽，所述定位銷的外形呈楔形，且定位穿設(shè)在所述定位體的定位槽內(nèi)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明涉及的滑移軌道通過分別定位連接在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)上的上部基座和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車上的下部基座，豎直設(shè)置在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車之間，滑移軌道h的縱向包括首部結(jié)構(gòu)件和尾部結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)向臂滑移基座通過連接臂分別與采油樹導(dǎo)向臂或鉆桿導(dǎo)向臂定位連接在滑移軌道的首部結(jié)構(gòu)件上，構(gòu)成可伴隨、引導(dǎo)采油樹或鉆桿沿著滑移軌道的豎直方向下放的獨(dú)立功能結(jié)構(gòu)件。

本發(fā)明涉及的半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置，還同時(shí)具備以下特點(diǎn)：

1.設(shè)計(jì)創(chuàng)新：截止到目前，世界范圍內(nèi)的船舶與海洋工程領(lǐng)域均無此類導(dǎo)向工裝設(shè)計(jì)，屬于行業(yè)首創(chuàng)發(fā)明；

2.屬于首臺(tái)套成功試用：此工裝首次裝配在bt4000半潛式輔助平臺(tái)上，并試用成功；

3.本發(fā)明裝置涉及的各個(gè)功能結(jié)構(gòu)件的連接處無一處焊接，全部采用定位連接方式，實(shí)現(xiàn)各個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)件完全可拆；

4.方便吊運(yùn)安裝：各個(gè)獨(dú)立功能結(jié)構(gòu)件上均設(shè)有吊耳，方便各個(gè)功能結(jié)構(gòu)件的吊運(yùn)安裝和導(dǎo)向作業(yè)；

5.導(dǎo)向承載能力強(qiáng)：適用于120t及以下的采油樹在風(fēng)浪流等環(huán)境條件綜合作用下的外載荷；

6.制造成本低：主體結(jié)構(gòu)皆由常用的船用鋼板制成，整個(gè)結(jié)構(gòu)重量在7t左右，制造成本低，且可反復(fù)使用；

7.導(dǎo)向效果好：整個(gè)下放過程全程導(dǎo)向，最大限度地避免采油樹下放過程中與半潛式平臺(tái)的其他結(jié)構(gòu)件之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而，確保了整套設(shè)備及平臺(tái)自身的安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的采油樹下放導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中涉及的采油樹下放導(dǎo)向裝置的滑移軌道立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是沿圖3中a-1向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是沿圖3中a-2向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是沿圖3中a-3向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明涉及的采油樹下放導(dǎo)向工裝的下部基座整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中涉及的首部結(jié)構(gòu)件及下部基座背板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中涉及的尾部結(jié)構(gòu)件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖8中涉及的下部基座背板正面投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖9中涉及的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖9中涉及的“平臺(tái)定位插銷”連接件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖8中涉及的連接板組件與首部結(jié)構(gòu)件和尾部結(jié)構(gòu)件之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是沿圖16中a-a線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖1中涉及的本發(fā)明采油樹下放導(dǎo)向裝置的上部基座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19中底板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是沿圖19中b-5向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是沿圖19中b-1向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是沿圖19中b-2向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是沿圖19中b-3向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是沿圖19中b-4向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖19中的e部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是利用本發(fā)明涉及的定位銷塊組件將采油樹下放導(dǎo)向裝置的上部基座定位安裝在鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道上的過程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是圖27中的上部基座與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道裝配到位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是圖27-28中涉及的定位連接銷塊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是圖29的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是圖29-30中涉及的左側(cè)定位連接塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是圖31的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是圖31的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是圖29-30中涉及的右側(cè)定位連接塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是圖34的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是圖34的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是圖29-30中涉及的定位連接板的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是圖37的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖39是圖37的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖40是圖29、30中涉及的定位銷的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖41是本發(fā)明涉及的采油樹下放導(dǎo)向裝置的滑移基座整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖42是圖41中涉及的滑移基座主體結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖43是圖42的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖44是圖43中d-1向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖45是圖43中d-2向投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖46是圖41中涉及的滑移基座背板正對滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖47是圖46的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖48是本發(fā)明涉及的承摩塊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖49a是圖48中承摩塊組件的的承摩體主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖49b是圖49a中的承摩體設(shè)有耐磨材料涂覆層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖50是圖49的左視或右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖51是圖48中承摩塊組件的定位銷主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖52-54是圖48中涉及的承摩塊組件與滑移基座背板的裝配投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖55-57是圖48中涉及的承摩塊組件與滑移基座主體結(jié)構(gòu)面板的裝配投影結(jié)構(gòu)示意圖；

圖58是本發(fā)明涉及的采油樹下放導(dǎo)向裝置一種工況的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖59是圖58中涉及的采油樹導(dǎo)向臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖60是圖59中采油樹導(dǎo)向臂涉及的主體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖61是圖59中采油樹導(dǎo)向臂涉及的滑移梁立體圖；

圖62是圖59中采油樹導(dǎo)向臂涉及的連接滑塊立體圖；

圖63是圖60的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖64是圖60的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖65是圖60的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖66是圖62的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖67是圖62的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖68是圖62的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖69是本發(fā)明涉及的采油樹下放導(dǎo)向裝置另一種工況的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖70是圖69中涉及的鉆桿導(dǎo)向臂立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖71是圖70中涉及的鉆桿導(dǎo)向臂連接桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖72是圖70中涉及的鉆桿導(dǎo)向臂環(huán)抱卡箍的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖73是圖71的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖74是圖73的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖75是圖72的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖76是圖75的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖77是圖1、58、69中涉及的連接臂主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步的描述和說明。

請參閱圖1、58、69，配合參閱圖2-57、59-68、70-77，圖中示出了本發(fā)明涉及的半潛式平臺(tái)采油樹下放導(dǎo)向裝置，其所采用的關(guān)鍵技術(shù)方案在于：

該采油樹下放導(dǎo)向裝置分別與半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)p1和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域下部的臺(tái)車p2定位連接；包括豎直設(shè)置在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)p1和半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車p2之間的滑移軌道h；滑移軌道h包括位于其縱向左右兩側(cè)的首部結(jié)構(gòu)件h1和尾部結(jié)構(gòu)件h2；滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2上由下至上分別定位連接有設(shè)置在半潛式平臺(tái)月池區(qū)域的下部臺(tái)車p2上的下部基座x和設(shè)置在半潛式平臺(tái)的鉆臺(tái)p1上的上部基座s。

滑移軌道的首部結(jié)構(gòu)件h1上活動(dòng)連接可沿其軸向上下滑動(dòng)的導(dǎo)向臂滑移基座z，導(dǎo)向臂滑移基座z通過連接臂l與采油樹導(dǎo)向臂dc或鉆桿導(dǎo)向臂dg定位連接為一體，構(gòu)成可伴隨、引導(dǎo)采油樹c或鉆桿g沿著滑移軌道h的豎直方向下放的獨(dú)立功能結(jié)構(gòu)件。

上部基座s的底部整體水平定位連接在鉆臺(tái)上固有的鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t上；

下部基座x的底部整體水平定位連接在平臺(tái)月池區(qū)域下部的臺(tái)車固有的“定位插銷”(圖中未示出)上。

滑移軌道的首部結(jié)構(gòu)件h1和尾部結(jié)構(gòu)件h2為并排間隔設(shè)置的兩根方鋼管，兩根方鋼管的上下兩端固接管頭h3和管尾h4。就其所具備的功能而言，尾部結(jié)構(gòu)件h2為上部基座s和下部基座x的連接桿，首部結(jié)構(gòu)件h1為導(dǎo)向臂滑移基座z的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。

參見圖3、5-7，滑移軌道首部結(jié)構(gòu)件h1和尾部結(jié)構(gòu)件h2之間的縱向間隔在空間結(jié)構(gòu)上即構(gòu)成了滑移軌道的功能槽h10，包括上部基座背板s3與下部基座背板x3的定位安裝槽以及滑移基座z的相對于滑移軌道h之間的活動(dòng)連接槽及縱向滑動(dòng)槽。

進(jìn)一步，如圖3-7所示，滑移軌道的管頭h3包括上下面板h31、h32，其上面板h31上與滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2的頂部相對應(yīng)的部位固設(shè)有上部滑輪基座h5及滑輪(圖中未示出)，緊靠上部滑輪基座h5的管頭h3外側(cè)固接有與上部滑輪基座h5平行的鋼絲繩張緊用吊耳h6；管頭h3的上下面板h31、h32上，位于兩根平行設(shè)置的方鋼管之間居中設(shè)有上下貫通的連接導(dǎo)向臂滑移基座鋼絲繩的穿設(shè)孔h31a、h32a，與該穿設(shè)孔相對應(yīng)的管頭h3寬度方向的兩側(cè)居中對稱固接一對上部吊耳h7；管尾h4上位于其寬度方向的兩側(cè)居中對稱固接一對下部吊耳h8；滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2的上部和下部分別設(shè)有與上部基座s和下部基座x相連的螺栓孔，緊靠上部基座s的螺栓孔下方設(shè)有中部滑輪基座h9及滑輪(圖中未示出)。

請參閱圖8-17，

圖中涉及的下部基座x包括下部基座的首部結(jié)構(gòu)件x1、下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2和下部基座背板x3；下部基座的首部結(jié)構(gòu)件x1和下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2之間通過連接板組件x4定位連接為一體；滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2的下部通過下部基座背板x3定位連接在下部基座x的首部結(jié)構(gòu)件x1的端部。

進(jìn)一步，如圖9所示，下部基座的首部結(jié)構(gòu)件x1包括依次固定相連的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件x11、兩根間隔平行設(shè)置的工字鋼x12和其內(nèi)端垂直固接在工字鋼x12腹板上且間隔平行設(shè)置的四根支腿x13以及固設(shè)在每根支腿外端的“定位插銷”連接件x14，如圖14、15所示。

如圖10、12-13所示，下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2包括兩根工字鋼x21和三根及以上與工字鋼垂直斷續(xù)連接的配重用方鋼管x22；如圖16、17所示，下部基座的連接板組件x4定位連接在下部基座首部結(jié)構(gòu)件x1的工字鋼x12末端與下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2的工字鋼x21前端之間；下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2的配重用方鋼管x22相互平行間隔設(shè)置，每根斷續(xù)連接的方鋼管相對于兩根工字鋼x21居中設(shè)置；下部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件x11上分別設(shè)有與下部基座背板x3和滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件h2之間的定位連接孔x11aa、x11ba。

如圖12、13所示，下部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件x11由若干塊鋼板相拼固接構(gòu)成，其前端面設(shè)有與滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2橫截面相適配的u型接口，其后端面分別與其首部結(jié)構(gòu)件的兩根工字鋼固接；u型接口包括一對側(cè)板x11b和一塊背板x11c；該u型接口的兩外側(cè)平行設(shè)有一對耳板x11a，兩耳板x11a的縱向?qū)ΨQ均布有若干個(gè)與下部基座背板x3之間的連接孔x11aa；滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件x11與滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2之間的定位連接孔x11ba對稱均布在u型接口的兩個(gè)側(cè)板x11b上。下部基座尾部結(jié)構(gòu)件x2的兩根工字鋼x21上均布有絞車的定位安裝孔x21b。

請參閱圖18-28，圖中涉及的上部基座s包括與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t定位連接的上部基座底板s1和固接在該上部基座底板s1上的上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件s2，以及可通過螺栓將上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件s2定位在滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件h2上部的上部基座背板s3。

進(jìn)一步，如圖19-20、27-28所示，上部基座的底板s1上對應(yīng)設(shè)有與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t的滑移孔t1相適配的連接孔s1a，底板s1與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t之間通過連接在上部基座的底板s1連接孔s1a與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t的滑移孔t1之間的定位連接銷塊組件d定位相連；上部基座的底板s1的縱向一側(cè)居中設(shè)有一u型槽s1b，上部基座的滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件s2垂直固接在該u型槽s1b的外沿上；上部基座底板s1和上部基座滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件s2通過上部基座背板s3與滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2定位連接。

進(jìn)一步，如圖11、21、13、26所示，下部基座背板x3與上部基座背板s3均為一矩形板，其外形和尺寸均與其滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件x2、s2及其耳板x11a、s21c的外端面形狀和尺寸相適配，該矩形板面的縱向兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有與其滑移軌道連接結(jié)構(gòu)件的耳板x11a、s21c相適配的連接孔x32、s32。

進(jìn)一步，如圖27-40所示，

參見圖29-40，定位連接銷塊組件d包括兩個(gè)帶有兩個(gè)直角插腳d1aa、d1ba且背靠背間隔設(shè)置的定位連接塊d1a、d1b和緊密插設(shè)在兩個(gè)定位連接塊d1a、d1b背面之間的定位連接板d2；

兩個(gè)定位連接塊d1a、d1b與定位連接板d2的接觸面均呈門字形，其內(nèi)部依次設(shè)有頂面連續(xù)傾斜的插槽d1ab、d2b、d1bb，該插槽d1ab、d2b、d1bb的下方定位插設(shè)有頂面傾斜的定位銷d3；定位銷d3頂面的傾斜角度與定位連接塊d1a、d1b、定位連接板d2上連續(xù)傾斜的插槽d1ab、d2b、d1bb頂面角度相適配；定位連接板d2的頂部一體設(shè)有方便定位連接銷塊組件d整體拆裝用的拉手d2a。

如圖27-28所示，上部基座的底板s1的連接孔s1a與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t滑移孔t1的形狀和尺寸相適配且其孔位相互對齊。兩個(gè)定位連接塊d1a、d1b上的直角插腳d1aa、d1ba分別從上部基座的底板s1的連接孔s1a與鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t滑移孔t1的頂面縱向兩端插入，并水平勾設(shè)在鉆臺(tái)設(shè)備滑移運(yùn)行軌道t滑移孔t1的底面上。

請參閱圖41、42，圖中涉及的導(dǎo)向臂滑移基座z包括主體結(jié)構(gòu)z1、以及可通過螺栓將主體結(jié)構(gòu)z1定位連接在滑移軌道首部結(jié)構(gòu)件h1上的的滑移基座背板z2；導(dǎo)向臂滑移基座z的上下滑動(dòng)距離通過安裝在下部基座的尾部結(jié)構(gòu)件x2上的絞車(圖中未示出)和由該絞車引出并途徑滑移軌道h及其管頭h3，最終定位連接在所述滑移基座背板z3上的鋼絲繩(圖中未示出)控制；

進(jìn)一步，如圖43-45所示，導(dǎo)向臂滑移基座z的主體結(jié)構(gòu)z1包括首部z1a和尾部z1b；主體結(jié)構(gòu)的首部z1a通過連接臂l與采油樹導(dǎo)向臂dc或鉆桿導(dǎo)向臂dg定位連接，導(dǎo)向臂滑移基座z的主體結(jié)構(gòu)的尾部z1b通過導(dǎo)向臂滑移基座背板z2與滑移軌道的尾部結(jié)構(gòu)件h2活動(dòng)連接；滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1與滑移基座背板z2上分別設(shè)有安裝及作業(yè)用吊耳z17、z21。

導(dǎo)向臂滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1包括兩塊間隔平行設(shè)置的立板z11；兩塊立板z11的內(nèi)側(cè)面與連接臂l相連的一端水平固接一腹板z12，與滑移軌道h相連的一端固設(shè)一分別與腹板z12和立板11垂直的面板z13；腹板z12下方的兩塊立板z11之間的結(jié)構(gòu)空間即構(gòu)成了連接臂l與主體結(jié)構(gòu)z1之間的連接插槽z18；主體結(jié)構(gòu)連接插槽z18的兩塊立板z11上對稱設(shè)有與連接臂l相適配的連接孔z18a；腹板z12下方的兩塊立板z11之間的結(jié)構(gòu)空間即構(gòu)成了連接臂l與主體結(jié)構(gòu)z1間的連接插槽z18；主體結(jié)構(gòu)連接插槽18的兩塊立板z11上對稱設(shè)有與連接臂l相適配的連接孔z18a。

連接臂l包括若干根長度不等的方鋼管，每根方鋼管的軸向兩端均布有若干個(gè)連接孔la。本實(shí)施例中，連接臂l上的連接孔la等間隔分布在其軸向前后板面的同一水平線上。

導(dǎo)向臂滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1的面板z13與兩個(gè)立板z11之間所形成的結(jié)構(gòu)空間構(gòu)成與滑移軌道h的橫截面相適配的u型接口z14，該u型接口z14外端面兩側(cè)固設(shè)有一對與面板z13平行的耳板z15，兩耳板z15的縱向?qū)ΨQ均布有若干個(gè)與滑移基座背板z2相連的連接孔z15a。

進(jìn)一步，如圖46-47所示，導(dǎo)向臂滑移基座背板z2為一矩形板，其外形和尺寸均與導(dǎo)向臂滑移基座主體結(jié)構(gòu)的u型接口z14及其耳板z15的外端面形狀和尺寸相適配，該矩形板面的縱向兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有與耳板z15上的連接孔z15a相適配的連接孔z2b；滑移基座背板z2上的吊耳z21固接在正對滑移軌道尾部結(jié)構(gòu)件一面的吊耳座z22上。

更進(jìn)一步，如圖48-57所示，滑移軌道h與滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1及滑移基座背板z2的接觸面之間分別設(shè)有承摩塊m組件；滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1、滑移基座背板z2上分別設(shè)有承摩塊組件m的安裝槽z13a、z2a。

如圖48-57所示，承摩塊組件m包括t型承摩塊m1和組合配套使用的與該t型承摩塊m1定位相連的定位銷m2；t型承摩塊m1包括緊貼滑移軌道h一面的承摩體m1a和一體垂直連接在承摩體m1a另一面上的定位體m1b；定位體m1b定位穿設(shè)在滑移基座的主體結(jié)構(gòu)z1、滑移基座背板z2的安裝槽z13a、z2a上；定位體m1b上設(shè)有定位槽m1ba，定位銷m2的外形呈楔形，且定位穿設(shè)在定位體的定位槽m1ba內(nèi)。承摩體m1a或整體由耐磨材料制成或其外表面設(shè)有足夠厚度的耐磨材料涂覆層m1aa。

請參閱圖58-59，圖中涉及的采油樹導(dǎo)向臂dc包括一體垂直設(shè)置的采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件a和采油樹導(dǎo)向臂的尾部結(jié)構(gòu)件b，采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件a與采油樹c通過螺栓定位連接，采油樹導(dǎo)向臂的尾部結(jié)構(gòu)件b通過連接臂l與滑移基座z間接定位連接，采油樹導(dǎo)向臂dc與連接臂l和滑移基座z依次水平插接，通過穿設(shè)在螺栓孔內(nèi)的螺栓定位連接為一體，構(gòu)成了一個(gè)相對獨(dú)立的功能結(jié)構(gòu)件。

進(jìn)一步，如圖60-68所示，采油樹導(dǎo)向臂的首部結(jié)構(gòu)件a包括與其尾部結(jié)構(gòu)件b一體垂直固接的采油樹導(dǎo)向臂基座a1、與該基座a1水平插接的采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2、水平套設(shè)在采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2兩端的采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊a3；采油樹導(dǎo)向臂基座a1、采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2和采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊a3上均設(shè)有彼此相適配的定位連接孔a1a、a2a、a3a。

采油樹導(dǎo)向臂基座a1與采油樹導(dǎo)向臂尾部結(jié)構(gòu)件b一體組合構(gòu)成了采油樹導(dǎo)向臂的主體結(jié)構(gòu)；該主體結(jié)構(gòu)的頂部均布有若干個(gè)吊耳a1b、bb，吊耳采用鋼板切割制成，采油樹導(dǎo)向臂設(shè)置吊耳的作用是方便采油樹導(dǎo)向臂的整體起吊及安裝。

采油樹導(dǎo)向臂的尾部結(jié)構(gòu)件b上對應(yīng)設(shè)有與連接臂l相適配的螺栓孔ba；采油樹導(dǎo)向臂尾部結(jié)構(gòu)件b依次與連接臂l和導(dǎo)向臂滑移基座主體結(jié)構(gòu)z1上的插槽z11水平插接，并通過對應(yīng)穿設(shè)在螺栓孔內(nèi)的螺栓實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能結(jié)構(gòu)件之間的定位連接。

如圖60、63-65所示，采油樹導(dǎo)向臂的主體結(jié)構(gòu)由兩個(gè)相互垂直的矩形套筒組合構(gòu)成，每個(gè)矩形套筒均采用若干個(gè)鋼板拼接制成；采油樹導(dǎo)向臂基座a1的矩形套筒與采油樹導(dǎo)向臂尾部結(jié)構(gòu)件b的矩形套筒連接處對稱設(shè)有第一組肘板4。

本實(shí)施例中設(shè)置的第一組肘板4為四塊，且上下左右居中對稱布置，其作用是連接采油樹連接板a32和連接滑塊套筒a31，加強(qiáng)采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有利于把來自于采油樹連接板a32的力向連接滑塊套筒a31的方向傳遞。

如圖61所示，采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2包括由若干個(gè)鋼板拼接制成的通長的矩形套筒，采油樹導(dǎo)向臂基座a1通過螺栓定位套設(shè)在其中部，采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊a3通過連接螺栓定位連接在其軸向兩端。

采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2上螺絲孔a2a的設(shè)置可以是沿縱向的同一水平方向上間隔設(shè)置的多組。這樣的優(yōu)勢在于，一方面通過多組螺栓連接矩形套筒和連接臂，可以降低結(jié)構(gòu)上的局部應(yīng)力，另一方面，通過選擇不同位置上的螺栓孔，可以調(diào)整采油樹導(dǎo)向臂dc的伸出距離，適應(yīng)不同大小尺寸的采油樹。

如圖62、66-68所示，采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊a3包括套設(shè)在采油樹導(dǎo)向臂滑移梁上的矩形套筒a31和居中對稱設(shè)置在該矩形套筒a31正面并與其垂直固接的采油樹連接板a32，連接滑塊的矩形套筒a31和采油樹連接板a32上分別設(shè)有螺栓孔a31a、a32a；矩形套筒a31與采油樹連接板a32之間的連接處設(shè)有第二組肘板a33。

本實(shí)施例中設(shè)置的第二組肘板a33仍為四塊，且上下左右居中對稱布置。

采油樹導(dǎo)向臂連接滑塊a3用鋼板拼接制成，它可以套設(shè)在采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2的兩端，其安裝位置可以根據(jù)采油樹的尺寸大小適度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以滑向采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2中心，在相應(yīng)位置與采油樹導(dǎo)向臂滑移梁a2通過螺栓螺母連接起來。

請參閱圖69-70，圖中涉及的鉆桿導(dǎo)向臂dg包括鉆桿導(dǎo)向臂連接桿1和一體組合的鉆桿環(huán)抱卡箍2；鉆桿導(dǎo)向臂連接桿1通過連接臂l與滑移基座z間接定位連接；鉆桿環(huán)抱卡箍2環(huán)抱鉆桿g并通過螺栓與其活動(dòng)連接。鉆桿導(dǎo)向臂dg與連接臂l、滑移基座z三者之間依次水平插接，并通過對應(yīng)穿設(shè)在螺栓孔內(nèi)的螺栓定位連接為一體，構(gòu)成了另一個(gè)相對獨(dú)立的功能結(jié)構(gòu)件。

進(jìn)一步，如圖71-76所示，

鉆桿導(dǎo)向臂連接桿1的縱向包括首部1a和尾部1b，其首部1a設(shè)有與鉆桿環(huán)抱卡箍2的外壁相適配的弧形面1aa，鉆桿環(huán)抱卡箍2的一側(cè)外壁緊貼連接桿1首部的弧形面1aa并與其一體固接，鉆桿導(dǎo)向臂連接桿的尾部1b對應(yīng)設(shè)有與連接臂l相適配的螺栓孔1ba。

進(jìn)一步，如圖1、58、69、77所示，連接臂l包括若干根長度不等的方鋼管，每根方鋼管的軸向兩端均布有若干個(gè)分別與采油樹導(dǎo)向臂dc或鉆桿導(dǎo)向臂dg的尾部b、1b及滑移基座z的主體結(jié)構(gòu)z1相適配的連接孔la；連接臂l的軸向一端水平套設(shè)在采油樹導(dǎo)向臂dc或鉆桿導(dǎo)向臂dg的尾部上，其另一端水平插設(shè)在滑移基座主體結(jié)構(gòu)z1的插槽中z18，并通過對應(yīng)穿設(shè)在其連接孔內(nèi)的螺栓實(shí)現(xiàn)定位連接，各自構(gòu)成相對獨(dú)立的功能結(jié)構(gòu)件。

鉆桿環(huán)抱卡箍2包括由冷彎鋼板加工制成的第一、第二半圓形抱箍2a、2b，其中，第一半圓形抱箍2a的外壁緊貼導(dǎo)向臂連接桿首部1a的弧形面1aa并與其固接，第二半圓形抱箍2b將所述鉆桿活動(dòng)圍裹在其與第一半圓形抱箍2a之間并通過分別固接在第一、第二半圓形抱箍2a、2b連接端面上的連接件與第一半圓形抱箍2a定位連接。

該第一、第二半圓形抱箍2a、2b的連接端面上分別設(shè)有上下對稱且與其端面平行固接的圓管2c，通過穿設(shè)在圓管2c內(nèi)的螺栓及連接在螺栓端部的螺母將第一、第二半圓形抱箍2a、2b按照圖中箭頭所指的方向定位連接并緊固，使鉆桿在第一、第二半圓形抱箍2a、2b之間縱向移動(dòng)。環(huán)抱卡箍2的高度與導(dǎo)向臂連接桿1的高度相一致。

鉆桿導(dǎo)向臂連接桿1的頂面間隔設(shè)有若干個(gè)安裝用吊耳3，吊耳3采用鋼板切割制成，鉆桿導(dǎo)向臂設(shè)置吊耳3的作用是方便鉆桿導(dǎo)向臂dg的整體起吊及安裝。

以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。