本發(fā)明屬于起重機(jī)吊臂輔助放繩技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空鉤鋼絲繩下放助力裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)卷?yè)P(yáng)放繩（吊鉤下落）的時(shí)候，由于空鉤重量不夠大，加上吊鉤穿繞的鋼絲繩倍率較大，各滑輪阻力等因素，造成下落不順暢，甚至吊鉤落不下來(lái)。目前解決此問(wèn)題采用的辦法就是起重機(jī)下落變幅，或者行走，或者回轉(zhuǎn)，使吊鉤晃動(dòng)，從而使吊鉤下落較為容易；或者吊鉤上增加附加配重，但又降低了起重能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下：

一種空鉤鋼絲繩下放助力裝置，包括設(shè)置在吊臂頭節(jié)1上的支架8，支架8上設(shè)有沿鋼絲繩方向擺動(dòng)的擺桿27，其特征在于：所述的擺桿27上部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿27前后擺動(dòng)，所述的擺桿27下方設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置和擺桿滑輪18，鋼絲繩b17穿過(guò)擺桿滑輪18和鋼絲繩夾緊裝置之間的縫隙，通過(guò)鋼絲繩夾緊裝置在夾緊鋼絲繩狀態(tài)下帶動(dòng)鋼絲繩向前擺動(dòng)，鋼絲繩夾緊裝置對(duì)鋼絲繩松開(kāi)后，擺桿向后擺動(dòng)，擺桿滑輪18隨鋼絲繩b17的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的擺桿27前后方擺動(dòng)行程終點(diǎn)均設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到前后終點(diǎn)處時(shí)，分別觸發(fā)前后方行程開(kāi)關(guān)，控制電磁換向閥28兩端電磁鐵的通斷換向，從而控制整個(gè)助力裝置內(nèi)液壓系統(tǒng)油路，當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到前終點(diǎn)處，碰到前行程開(kāi)關(guān)，前行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，控制鋼絲繩夾緊裝置松開(kāi)，擺桿上部推拉油缸將擺桿往后拉，擺桿滑輪18在鋼絲繩上空轉(zhuǎn)拖動(dòng)；當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到后方終點(diǎn)處時(shí)，觸發(fā)后行程開(kāi)關(guān)，后行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)油路控制，利用鋼絲繩夾緊裝置將鋼絲繩夾緊，同時(shí)擺桿上部油缸將擺桿往前推，鋼絲繩在擺桿滑輪和鋼絲繩夾緊裝置的夾持下往上提。

所述的鋼絲繩夾緊裝置包括連接在擺桿27下端的壓緊頭，所述的壓緊頭包括上方水平頂板和兩側(cè)壓緊頭側(cè)板a16、壓緊頭側(cè)板b21，所述的壓緊頭上方內(nèi)部設(shè)置有壓緊彈簧26，壓緊彈簧26下端連接壓緊滑塊25，壓緊滑塊25下端連接壓軸24，壓軸24底部連接壓頭23，兩側(cè)壓緊頭側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供壓軸24兩端穿過(guò)的滑槽，使得壓軸24在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓軸下方壓頭23上下移動(dòng)，所述的壓緊頭側(cè)板a16、壓緊頭側(cè)板b21外側(cè)邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有支座15，支座15上設(shè)置有夾緊油缸14，兩側(cè)支座上的兩個(gè)夾緊油缸14上端推拉桿分別與壓軸24兩端外伸桿底部連接，通過(guò)壓緊油缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓軸24上下移動(dòng)，所述的擺桿滑輪27設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板底部中間，滑輪軸20兩端分別穿過(guò)兩側(cè)板側(cè)壁，滑輪與兩側(cè)板之間填塞有墊片19。

所述的擺桿27有兩根，分別為前擺桿10和后擺桿13，所述的前擺桿10上部連接前推拉油缸9，所述的后擺桿13上部連接后推拉油缸12，所述的前擺桿10前后方行程終點(diǎn)分別設(shè)有行程開(kāi)關(guān)a7和行程開(kāi)關(guān)b11，所述行程開(kāi)關(guān)a7控制電磁換向閥28上電磁鐵1dt的通斷，所述行程開(kāi)關(guān)b11控制電磁換向閥28上電磁鐵2dt的通斷。

所述的夾緊油缸14分為前夾緊油缸14.1和后夾緊油缸14.2，前夾緊油缸14.1設(shè)置在前擺桿10上，后夾緊油缸14.2設(shè)置在后擺桿13上，各油缸之間通過(guò)油路聯(lián)通，前擺桿10上油路經(jīng)由電磁換向閥28與前夾緊油缸14.1的無(wú)桿腔連通，后經(jīng)過(guò)帶單向閥的順序閥29與前推拉油缸9的有桿腔連通，后擺桿13上油路經(jīng)由電磁換向閥28與后夾緊油缸14.2的無(wú)桿腔連通，后經(jīng)帶單向閥的順序閥29與后推拉油缸12的有桿腔連通，前推拉油缸9的有桿腔與后推拉油缸12的無(wú)桿腔連通，前推拉油缸9的無(wú)桿腔與后推拉油缸12的有桿腔連通，本裝置中的壓力油和回油由起重機(jī)上自帶液壓系統(tǒng)提供。

所述的前夾緊油缸14.1與前推拉油缸9、后夾緊油缸14.2與后推拉油缸12之間均設(shè)有帶單向閥的順序閥29，其中單向閥和順序閥并聯(lián)設(shè)置，確保先夾緊或松開(kāi)鋼絲繩，然后才進(jìn)行推拉油缸上推桿的推拉。

所述鋼絲繩的往上的提拉力由擺桿上部推拉油缸的推力調(diào)節(jié)，油缸面積一定，通過(guò)調(diào)節(jié)油壓，調(diào)整油缸推力，油缸推力略大于吊臂上端到卷?yè)P(yáng)處段鋼絲繩的自重（下墜力），即桿長(zhǎng)則鋼絲繩長(zhǎng)，壓力調(diào)高，反之壓力調(diào)低。

所述的鋼絲繩夾緊裝置上壓緊彈簧26為常閉式，在彈簧力作用下，壓頭23與滑輪滑槽夾緊鋼絲繩，夾緊油缸14通油則克服彈簧力松開(kāi)鋼絲繩。

所述支架8通過(guò)管卡安裝在吊臂頭節(jié)1上的弦管上。

所述壓頭23底部設(shè)有橡膠塊，以保護(hù)鋼絲繩。

所述壓頭23底部為弧形，弧度與擺桿滑輪18上的繩槽相適應(yīng)。

本發(fā)明在支架8上一前一后布置兩根擺桿：前擺桿10和后擺桿13，由兩根擺桿進(jìn)行接力式工作，以使整個(gè)助力上拉過(guò)程更連貫，前后兩根擺桿的運(yùn)動(dòng)方向始終相反，即前擺桿10往前擺動(dòng)時(shí)，后擺桿13往后擺，反之亦然，兩擺桿同周期內(nèi)的協(xié)調(diào)接力運(yùn)動(dòng)通過(guò)前擺桿10行程前后端的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前擺桿10擺動(dòng)到前終點(diǎn)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)a7，控制電磁換向閥28上電磁鐵1dt接通，此時(shí)，前擺桿10上前推拉油缸9和前夾緊油缸14.1均接壓力油p，后擺桿11上后推拉油缸12和后夾緊油缸14.2均接回油t，壓力油與前夾緊油缸14.1的無(wú)桿腔連通，控制前夾緊油缸上推桿向上運(yùn)動(dòng)，向上推動(dòng)壓緊彈簧26，使得夾緊裝置由夾緊變松開(kāi)，前推拉油缸9的有桿腔接壓力油使得，前推拉油缸9上推桿向右移動(dòng)，帶動(dòng)前擺桿10往后拉，這是回位的空行程；此時(shí)，后夾緊油缸14.2無(wú)桿腔接回油，后擺桿13上的夾緊裝置由松開(kāi)變夾緊，后推拉油缸12的有桿腔接回油，使得后推拉油缸12上推桿向左移動(dòng)，帶動(dòng)后擺桿向前擺動(dòng)，這是后方擺桿拽鋼絲繩前移的助力行程。

當(dāng)前擺桿10擺動(dòng)到后終點(diǎn)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)b11時(shí)，控制電磁換向閥28上電磁鐵2dt接通，此時(shí)，前擺桿10上前推拉油缸9和前夾緊油缸14.1均接回油t，后擺桿11上后推拉油缸12和后夾緊油缸14.2均接壓力油p，前擺桿10上的夾緊裝置由松開(kāi)變夾緊，前推拉油缸9上推拉桿帶動(dòng)前擺桿上夾緊的鋼絲繩往前移動(dòng)，這是拽鋼絲繩的助力行程；此時(shí)，后擺桿13上的夾緊裝置由夾緊變松開(kāi)，后推拉油缸12上推拉桿帶動(dòng)后擺桿13向后移動(dòng)，這是后擺桿13回位的空行程?？傊?，前擺桿10和后擺桿13的運(yùn)動(dòng)方向始終相反，擺桿上夾緊裝置夾緊與否，狀態(tài)始終相反。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明裝置采用擺桿式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的助力拉拽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔美觀；鋼絲繩夾緊裝置采用常閉式彈簧結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了鋼絲繩防墜的安全性；整個(gè)裝置采用前后雙擺桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)前后擺桿協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保證了鋼絲繩提拉過(guò)程的連續(xù)性；本裝置中均采用油缸驅(qū)動(dòng)，比采用液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明裝置安裝狀態(tài)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中擺桿端部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明擺桿液壓原理圖；

其中：1-吊臂頭節(jié)、2-吊鉤、3-吊鉤滑輪組、4-鉤鋼絲繩、5-臂頭滑輪組、6-鋼絲繩a、7-行程開(kāi)關(guān)a、8-支架、9-前推拉油缸、10-前擺桿、11-行程開(kāi)關(guān)b、12-后推拉油缸、13-后擺桿、14-夾緊油缸、14.1-前夾緊油缸，14.2-后夾緊油缸，15-支座、16-壓緊頭側(cè)板a、17-鋼絲繩b、18-擺桿滑輪、19-墊片、20-滑輪軸、21-壓緊頭側(cè)板b、22-橡膠塊、23-壓頭、24-壓軸、25-壓緊滑塊、26-壓緊彈簧、27-擺桿，28-電磁換向閥，29-帶單向閥的順序閥。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明，如圖1所示，從卷?yè)P(yáng)過(guò)來(lái)的鋼絲繩a6繞過(guò)起重機(jī)上吊臂頭節(jié)1上的臂頭滑輪組5后下墜，形成鉤鋼絲繩4，繞過(guò)底部吊鉤滑輪組3，吊鉤滑輪組3正下方設(shè)置吊鉤2，在空鉤放繩階段，由于空鉤重量不夠大，加上吊鉤穿繞的鋼絲繩倍率較大，各滑輪阻力等因素，造成下落不順暢，甚至吊鉤落不下來(lái)，此時(shí)需要在吊臂上加設(shè)一種空鉤鋼絲繩下放助力裝置，該裝置包括設(shè)置在吊臂頭節(jié)1上的支架8，支架8上設(shè)有沿鋼絲繩方向擺動(dòng)的擺桿27，其特征在于：所述的擺桿27上部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿27前后擺動(dòng)，所述的擺桿27下方設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置和擺桿滑輪18，鋼絲繩b17穿過(guò)擺桿滑輪18和鋼絲繩夾緊裝置之間的縫隙，擺桿滑輪18隨鋼絲繩b17的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩夾緊裝置在夾緊鋼絲繩狀態(tài)下帶動(dòng)鋼絲繩向前擺動(dòng)，鋼絲繩夾緊裝置對(duì)鋼絲繩松開(kāi)后，擺桿向后擺動(dòng)，所述的擺桿27前后方擺動(dòng)行程終點(diǎn)均設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到前后終點(diǎn)處時(shí)，分別觸發(fā)前后方行程開(kāi)關(guān)，控制電磁換向閥28兩端電磁鐵的通斷換向，從而控制整個(gè)助力裝置內(nèi)液壓系統(tǒng)油路，當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到前終點(diǎn)處，碰到前行程開(kāi)關(guān)，前行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，控制鋼絲繩夾緊裝置松開(kāi)，擺桿上部推拉油缸將擺桿往后拉，擺桿滑輪18在鋼絲繩上空轉(zhuǎn)拖動(dòng)；當(dāng)擺桿27擺動(dòng)到后方終點(diǎn)處時(shí)，觸發(fā)后行程開(kāi)關(guān)，后行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)油路控制，利用鋼絲繩夾緊裝置將鋼絲繩夾緊，同時(shí)擺桿上部油缸將擺桿往前推，鋼絲繩在擺桿滑輪和鋼絲繩夾緊裝置的夾持下往上提。

如圖2所示，所述的鋼絲繩夾緊裝置包括連接在擺桿27下端的壓緊頭，所述的壓緊頭包括上方水平頂板和兩側(cè)壓緊頭側(cè)板a16、壓緊頭側(cè)板b21，所述的壓緊頭上方內(nèi)部設(shè)置有壓緊彈簧26，壓緊彈簧26下端連接壓緊滑塊25，壓緊滑塊25下端連接壓軸24，壓軸24底部連接壓頭23，兩側(cè)壓緊頭側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供壓軸24兩端穿過(guò)的滑槽，使得壓軸24在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓軸下方壓頭23上下移動(dòng)，所述的壓緊頭側(cè)板a16、壓緊頭側(cè)板b21外側(cè)邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有支座15，支座15上設(shè)置有夾緊油缸14，兩側(cè)支座上的兩個(gè)夾緊油缸14上端推拉桿分別與壓軸24兩端外伸桿底部連接，通過(guò)壓緊油缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓軸24上下移動(dòng)，所述的擺桿滑輪27設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板底部中間，滑輪軸20兩端分別穿過(guò)兩側(cè)板側(cè)壁，滑輪與兩側(cè)板之間填塞有墊片19。

所述的擺桿27有兩根，分別為前擺桿10和后擺桿13，所述的前擺桿10上部連接前推拉油缸9，所述的后擺桿13上部連接后推拉油缸12，所述的前擺桿10前后方行程終點(diǎn)分別設(shè)有行程開(kāi)關(guān)a7和行程開(kāi)關(guān)b11，所述行程開(kāi)關(guān)a7控制電磁換向閥28上電磁鐵1dt的通斷，所述行程開(kāi)關(guān)b11控制電磁換向閥28上電磁鐵2dt的通斷。

所述的夾緊油缸14分為前夾緊油缸14.1和后夾緊油缸14.2，前夾緊油缸14.1設(shè)置在前擺桿10上，后夾緊油缸14.2設(shè)置在后擺桿13上，各油缸之間通過(guò)油路聯(lián)通，前擺桿10上油路經(jīng)由電磁換向閥28與前夾緊油缸14.1的無(wú)桿腔連通，后經(jīng)過(guò)帶單向閥的順序閥29與前推拉油缸9的有桿腔連通，后擺桿13上油路經(jīng)由電磁換向閥28與后夾緊油缸14.2的無(wú)桿腔連通，后經(jīng)帶單向閥的順序閥29與后推拉油缸12的有桿腔連通，前推拉油缸9的有桿腔與后推拉油缸12的無(wú)桿腔連通，前推拉油缸9的無(wú)桿腔與后推拉油缸12的有桿腔連通，本裝置中的壓力油和回油由起重機(jī)上自帶液壓系統(tǒng)提供。

所述的前夾緊油缸14.1與前推拉油缸9、后夾緊油缸14.2與后推拉油缸12之間均設(shè)有帶單向閥的順序閥29，其中單向閥和順序閥并聯(lián)設(shè)置，確保先夾緊或松開(kāi)鋼絲繩，然后才進(jìn)行推拉油缸上推桿的推拉。

所述鋼絲繩的往上的提拉力由擺桿上部推拉油缸的推力調(diào)節(jié)，油缸面積一定，通過(guò)調(diào)節(jié)油壓，調(diào)整油缸推力，油缸推力略大于吊臂上端到卷?yè)P(yáng)處段鋼絲繩的自重（下墜力），即桿長(zhǎng)則鋼絲繩長(zhǎng)，壓力調(diào)高，反之壓力調(diào)低。

所述的鋼絲繩夾緊裝置上壓緊彈簧26為常閉式，在彈簧力作用下，壓頭23與滑輪滑槽夾緊鋼絲繩，夾緊油缸14通油則克服彈簧力松開(kāi)鋼絲繩。

所述支架8通過(guò)管卡安裝在吊臂頭節(jié)1上的弦管上。

所述壓頭23底部設(shè)有橡膠塊，以保護(hù)鋼絲繩。

所述壓頭23底部為弧形，弧度與擺桿滑輪18上的繩槽相適應(yīng)。

本發(fā)明在支架8上一前一后布置兩根擺桿：前擺桿10和后擺桿13，由兩根擺桿進(jìn)行接力式工作，以使整個(gè)助力上拉過(guò)程更連貫，前后兩根擺桿的運(yùn)動(dòng)方向始終相反，即前擺桿10往前擺動(dòng)時(shí)，后擺桿13往后擺，反之亦然，兩擺桿同周期內(nèi)的協(xié)調(diào)接力運(yùn)動(dòng)通過(guò)前擺桿10行程前后端的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前擺桿10擺動(dòng)到前終點(diǎn)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)a7，控制電磁換向閥28上電磁鐵1dt接通，如圖3所示，此時(shí)，前擺桿10上前推拉油缸9和前夾緊油缸14.1均接壓力油p，后擺桿11上后推拉油缸12和后夾緊油缸14.2均接回油t，壓力油與前夾緊油缸14.1的無(wú)桿腔連通，控制前夾緊油缸上推桿向上運(yùn)動(dòng)，向上推動(dòng)壓緊彈簧26，使得夾緊裝置由夾緊變松開(kāi)，前推拉油缸9的有桿腔接壓力油使得，前推拉油缸9上推桿向右移動(dòng)，帶動(dòng)前擺桿10往后拉，這是回位的空行程；此時(shí)，后夾緊油缸14.2無(wú)桿腔接回油，后擺桿13上的夾緊裝置由松開(kāi)變夾緊，后推拉油缸12的有桿腔接回油，使得后推拉油缸12上推桿向左移動(dòng)，帶動(dòng)后擺桿向前擺動(dòng)，這是后方擺桿拽鋼絲繩前移的助力行程。

當(dāng)前擺桿10擺動(dòng)到后終點(diǎn)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)b11時(shí)，控制電磁換向閥28上電磁鐵2dt接通，如圖3所示，此時(shí)，前擺桿10上前推拉油缸9和前夾緊油缸14.1均接回油t，后擺桿11上后推拉油缸12和后夾緊油缸14.2均接壓力油p，前擺桿10上的夾緊裝置由松開(kāi)變夾緊，前推拉油缸9上推拉桿帶動(dòng)前擺桿上夾緊的鋼絲繩往前移動(dòng)，這是拽鋼絲繩的助力行程；此時(shí)，后擺桿13上的夾緊裝置由夾緊變松開(kāi)，后推拉油缸12上推拉桿帶動(dòng)后擺桿13向后移動(dòng)，這是后擺桿13回位的空行程?？傊?，前擺桿10和后擺桿13的運(yùn)動(dòng)方向始終相反，擺桿上夾緊裝置夾緊與否，狀態(tài)始終相反。

本裝置主要應(yīng)用在鋼絲繩放繩吊鉤下落時(shí)，收繩時(shí)不需要，在收繩時(shí)利用電氣手段使本裝置前后擺桿上的鋼絲繩夾緊裝置始終保持松開(kāi)狀態(tài)即可。即使空鉤放繩下落也只是在多倍率，長(zhǎng)桿，吊臂角度比較大，鉤起得較高，空鉤難以下落的時(shí)候才啟用此助力系統(tǒng)，所以此助力系統(tǒng)由駕駛室里的開(kāi)關(guān)控制，可以不啟用（此時(shí)讓1dt與2dt同時(shí)斷電，此時(shí)電磁換向閥處于中位），也可以在需要的時(shí)候啟用，由駕駛員判斷使用。也可以與卷?yè)P(yáng)鋼絲繩張力控制裝置配合使用，一旦鋼絲繩松弛，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，一是使卷?yè)P(yáng)停止動(dòng)作，二是同時(shí)自動(dòng)激發(fā)此鋼絲繩助力下放裝置啟動(dòng)，助力下放裝置開(kāi)始動(dòng)作以后，鋼絲繩張力恢復(fù)，卷?yè)P(yáng)又自動(dòng)恢復(fù)放繩動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。