本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途十分廣泛。皮帶機(jī)憑借其輸送量大、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、港口、煤炭等各大行業(yè)。

但是，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，皮帶機(jī)容易發(fā)生皮帶打滑或者斷裂等問(wèn)題，從而引起重大安全事故。因此，皮帶機(jī)速度保護(hù)器起著重要的作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶打滑摩擦?xí)r，使帶式輸送機(jī)自動(dòng)停機(jī)。煤礦安全規(guī)程中，對(duì)此有著明確的要求。傳統(tǒng)的皮帶機(jī)速度保護(hù)的主要原理為：托架固定在皮帶機(jī)架子上，使得滾筒能夠緊貼皮帶機(jī)底皮帶，滾筒上側(cè)面有金屬凸起，傳感器安裝在滾筒側(cè)面。當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)速度保護(hù)器的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器通過(guò)檢測(cè)滾筒上的金屬凸起，進(jìn)而判斷滾筒是否工作，從而判斷皮帶機(jī)是否打滑。傳功的皮帶機(jī)速度保護(hù)的工作控制程序如下：皮帶機(jī)速度保護(hù)器的傳感器部分作為一個(gè)輸入點(diǎn)接入plc，當(dāng)皮帶在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于滾筒上的金屬凸起也在轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器檢測(cè)凸起的過(guò)程中，能夠發(fā)出類似于脈沖信號(hào)的一個(gè)開(kāi)關(guān)量電信號(hào)。在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)傳感器導(dǎo)通次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而判斷皮帶機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，皮帶有沒(méi)有打滑。

目前，礦主井中使用的主要是gsh6型膠帶速度檢測(cè)器，其結(jié)構(gòu)組成為：托架、滾筒及傳感器。此速度保護(hù)器有以下缺點(diǎn)：1、價(jià)格昂貴，每套價(jià)值數(shù)千元；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命短。其使用環(huán)境較惡劣，滾筒部分軸承易積矸，導(dǎo)致經(jīng)常磨爛或因軸承變形而造成不轉(zhuǎn)圈，造成系統(tǒng)誤動(dòng)作。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用效率高的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置是具有重要意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，包括固定在皮帶機(jī)帶面下方的托輥模塊和檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊位于所述托輥模塊的一側(cè)或者兩側(cè)，且所述檢測(cè)模塊正對(duì)所述托輥模塊；

所述托輥模塊包括托輥支架和托輥組件，所述托輥組件位于所述托輥支架上，所述托輥組件包括中間托輥和兩側(cè)托輥；

所述兩側(cè)托輥或所述兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥的內(nèi)壁圍繞托輥軸均勻分布有多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔的內(nèi)部設(shè)有鋼筋，且所述檢測(cè)模塊正對(duì)所述鋼筋。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述檢測(cè)模塊包括傳感器和托架，所述傳感器位于所述托架上，且所述傳感器正對(duì)所述鋼筋。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述通孔的數(shù)量為6個(gè)。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述通孔和所述鋼筋的直徑均為10mm。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述鋼筋的長(zhǎng)度為2cm，且所述通孔的深度與所述鋼筋的長(zhǎng)度相同。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述傳感器為位置傳感器。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述托架由扁鐵材料制成。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述鋼筋通過(guò)兩液混合硬化膠固定于所述通孔內(nèi)。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述兩側(cè)托輥或所述兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥為橡膠托輥。

上述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，所述兩側(cè)托輥或所述兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥為塑料托輥。

上述技術(shù)方案所提供的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，包括固定在皮帶機(jī)帶面下方的托輥模塊和檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊位于所述托輥模塊的一側(cè)或者兩側(cè)，且所述檢測(cè)模塊正對(duì)所述托輥模塊，所述托輥模塊包括托輥支架和托輥組件，所述托輥組件位于所述托輥支架上，所述托輥組件包括中間托輥和兩側(cè)托輥，所述兩側(cè)托輥或所述兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥的內(nèi)壁圍繞托輥軸均勻分布有多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔的內(nèi)部設(shè)有鋼筋，且所述檢測(cè)模塊正對(duì)所述鋼筋，通過(guò)在兩側(cè)托輥或兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥內(nèi)部設(shè)置鋼筋，與位于兩側(cè)托輥或兩側(cè)托輥中的一側(cè)托輥的檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，操作方便。

2、本發(fā)明所述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，檢測(cè)模塊包括傳感器和托架，所述傳感器位于所述托架上，且所述傳感器正對(duì)所述鋼筋，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)傳感器導(dǎo)通次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而判斷皮帶機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，皮帶有沒(méi)有打滑，使用效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中托輥的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三中皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置的主視圖。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中：1、托輥模塊；2、檢測(cè)模塊；21、傳感器；22、托架；3、托輥支架；4、托輥組件；41、第一托輥；42、第二托輥；43、第三托輥；5、托輥軸；6、通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，包括固定在皮帶機(jī)帶面下方的托輥模塊1和檢測(cè)模塊2，檢測(cè)模塊2位于托輥模塊1的一側(cè)，且檢測(cè)模塊2正對(duì)托輥模塊1。托輥模塊1包括托輥支架3和托輥組件4，托輥組件4位于托輥支架3上，托輥組件4包括中間托輥和兩側(cè)托輥。在本發(fā)明所述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，托輥數(shù)量?jī)?yōu)選為三個(gè)，中間托輥為第二托輥42，兩側(cè)托輥分別為第一托輥41和第三托輥43，第二托輥42位于第一托輥41和第三托輥43的中間。根據(jù)實(shí)際需要，托輥的數(shù)量也可以相應(yīng)增加或者減少。

如圖2所示，第一托輥41的內(nèi)壁圍繞托輥軸5均勻分布有多個(gè)通孔6，多個(gè)通孔6的內(nèi)部設(shè)有鋼筋，且檢測(cè)模塊2正對(duì)鋼筋。通孔6的數(shù)量?jī)?yōu)選為6個(gè)。

具體的，檢測(cè)模塊2包括傳感器21和托架22，傳感器21位于托架22上，且傳感器21正對(duì)鋼筋。托架22是通過(guò)電焊等連接方式固定到皮帶機(jī)架子上的，根據(jù)實(shí)際需要，只要不影響皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以選取任何位置進(jìn)行安裝。安裝托架主要是為了防止驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)在空轉(zhuǎn)，皮帶的帶面打滑。在本實(shí)施例中，托架22由扁鐵材料制成。

其中，通孔6和鋼筋的直徑均為10mm，鋼筋的長(zhǎng)度為2cm。鋼筋通過(guò)兩液混合硬化膠固定于通孔6內(nèi)。兩液混合硬化膠，即ab膠，一液是本膠，一液是硬化劑，兩液相混才能硬化，所以是常溫硬化膠的一種，做模型有時(shí)會(huì)用到。a組分是丙烯酸改性環(huán)氧或環(huán)氧樹(shù)脂，或含有催化劑及其他助劑，b組分是改性胺或其他硬化劑，或含有催化劑及其他助劑，按一定比例混合。催化劑可以控制固化時(shí)間，其他助劑可以控制性能(如粘度、鋼性、柔性、粘合性等等)。

為了避免皮帶在運(yùn)行過(guò)程中因?yàn)殇摻盥冻鐾休伓鴮⑵鋭潅?，通?的深度與鋼筋的長(zhǎng)度相同。

在本發(fā)明中，傳感器21優(yōu)選為位置傳感器。傳感器21的接線和電源可以依舊使用現(xiàn)有技術(shù)中的plc輸入點(diǎn)和電源。皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置的傳感器21部分作為一個(gè)輸入點(diǎn)接入plc。當(dāng)皮帶在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于滾筒上的金屬凸起也在轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器21檢測(cè)凸起的過(guò)程中，能夠發(fā)出類似于脈沖信號(hào)的一個(gè)開(kāi)關(guān)量電信號(hào)。在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)傳感器21導(dǎo)通次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而判斷皮帶機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，皮帶有沒(méi)有打滑。因此，改造后的速度保護(hù)裝置與原保護(hù)器相比，皮帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中相同時(shí)間內(nèi)只要傳感器21能導(dǎo)通相同次數(shù)，即可。另外，plc內(nèi)部關(guān)于監(jiān)測(cè)導(dǎo)通數(shù)的程序可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作的需要進(jìn)行更改。

根據(jù)實(shí)際需要，第一托輥41可以為橡膠托輥，也可以為塑料托輥。

實(shí)施例二

如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，檢測(cè)模塊2位于托輥模塊1的一側(cè)，且檢測(cè)模塊2正對(duì)托輥模塊1。第三托輥43的內(nèi)壁圍繞托輥軸5均勻分布有多個(gè)通孔6，多個(gè)通孔6的內(nèi)部設(shè)有鋼筋，且檢測(cè)模塊2正對(duì)鋼筋。根據(jù)實(shí)際需要，第三托輥43可以為橡膠托輥，也可以為塑料托輥。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。

實(shí)施例三

如圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置中，檢測(cè)模塊2位于托輥模塊1的兩側(cè)，且檢測(cè)模塊2正對(duì)托輥模塊1。第一托輥41和第三托輥43的內(nèi)壁圍繞托輥軸5均勻分布有多個(gè)通孔6，多個(gè)通孔6的內(nèi)部設(shè)有鋼筋，且檢測(cè)模塊2正對(duì)鋼筋。根據(jù)實(shí)際需要，第一托輥41和第三托輥43可以為橡膠托輥，也可以為塑料托輥。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。

綜上所述，采用本發(fā)明所述的皮帶機(jī)速度保護(hù)裝置，用料簡(jiǎn)單，所使用的托輥、鋼筋等材料均為現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)材料。傳感器21只需使用普通的位置傳感器即可，沒(méi)有特殊要求。并且，皮帶機(jī)的速度保護(hù)裝置位于皮帶機(jī)架上部，托輥軸承處不易粘矸石、磨損量較低。大大提高了設(shè)備的使用壽命，降低了設(shè)備購(gòu)置成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。