本發(fā)明涉及不同尺寸圓柱類(lèi)工件輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在圓柱類(lèi)工件的檢測(cè)、分選及包裝運(yùn)輸過(guò)程中，為了符合檢測(cè)、分選及包裝機(jī)構(gòu)的工作速度，必須控制工件的輸送速度，從而保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行?，F(xiàn)有的半自動(dòng)定量送料設(shè)備多對(duì)粉塵狀或顆粒狀材料進(jìn)行輸送，或者有些輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。隨著自動(dòng)化程度的提高，以及對(duì)環(huán)境資源的注重，急需一種速度快、精度高、人力管理成本低、自動(dòng)化程度高的定量輸送設(shè)備來(lái)代替現(xiàn)有的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠的定量送料裝置。

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置，其特征是：包括管形輸送道、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪連桿、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)、拉伸彈簧、壓緊輪、壓緊輪連桿、進(jìn)料口、出料口、步進(jìn)電機(jī)；所述管形輸送道的進(jìn)料口在水平方向高于出料口；所述導(dǎo)輪連桿安裝在旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)上，導(dǎo)輪連桿可以繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)輪連桿一端安裝有步進(jìn)電機(jī)，另一端安裝有拉伸彈簧；所述導(dǎo)輪安裝在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)輪由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述兩個(gè)導(dǎo)輪在拉伸彈簧作用下壓緊圓柱類(lèi)工件；所述壓緊輪連桿繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，所述壓緊輪連桿一端安裝壓緊輪，另一端安裝拉伸彈簧，所述壓緊輪與圓柱類(lèi)工件接觸。

所述的一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置，其特征是：所述拉伸彈簧工作過(guò)程中處于拉伸狀態(tài)。

所述的一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置，其特征是：所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。

按照本發(fā)明提供的圓柱類(lèi)工件輸送裝置，可以通過(guò)控制彈簧的長(zhǎng)度，輸送不同直徑的圓柱類(lèi)工件，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，調(diào)節(jié)工件的輸送速度。

附圖說(shuō)明

圖1一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置俯視圖。

圖2一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置主視圖。

圖中標(biāo)記：1.管形輸送道，2.導(dǎo)輪，3.導(dǎo)輪連桿，4.旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)，5.拉伸彈簧，6.圓柱形工件，7.壓緊輪，8.壓緊輪連桿，9.進(jìn)料口，10.出料口，11.步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2，一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置包括管形輸送道1、導(dǎo)輪2、導(dǎo)輪連桿3、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4、拉伸彈簧5、壓緊輪7、壓緊輪連桿8、進(jìn)料口9、出料口10、步進(jìn)電機(jī)11；所述管形輸送道1的進(jìn)料口9在水平位置高于出料口10，使工件能夠靠重力的作用落到導(dǎo)輪的位置；所述導(dǎo)輪連桿3安裝有旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4與固定裝置相連接，導(dǎo)輪連桿3可以繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)輪連桿3一端安裝有步進(jìn)電機(jī)11，在步進(jìn)電機(jī)11的作用下使導(dǎo)輪壓緊并帶動(dòng)工件向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，工件立刻停止輸送；另一端安裝有拉伸彈簧5，根據(jù)工件大小，使導(dǎo)輪2能夠按相應(yīng)的力度壓緊工件；所述導(dǎo)輪2由步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述兩個(gè)導(dǎo)輪2在拉伸彈簧5作用下壓緊圓柱類(lèi)工件6；所述壓緊輪連桿8繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4旋轉(zhuǎn)，所述壓緊輪連桿8一端安裝壓緊輪7，另一端安裝拉伸彈簧5，所述壓緊輪7與圓柱類(lèi)工件6接觸，壓緊輪能夠壓緊工件，使工件按照所需的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。所述拉伸彈簧5工作過(guò)程中處于拉伸狀態(tài)，工作過(guò)程中始終對(duì)導(dǎo)輪連桿3有一定的拉力。所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)11轉(zhuǎn)速相同，可以協(xié)同壓緊、輸送工件。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)式圓柱類(lèi)工件輸送裝置，包括管形輸送道、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪連桿、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)、拉伸彈簧、壓緊輪、壓緊輪連桿、進(jìn)料口、出料口、步進(jìn)電機(jī)，所述兩個(gè)導(dǎo)輪壓緊圓柱類(lèi)工件，通過(guò)控制帶有橡膠外圈的導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)圓柱類(lèi)工件的輸送數(shù)速度；所述導(dǎo)輪連桿在拉伸彈簧的作用下繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)輪壓緊圓柱類(lèi)工件；所述壓緊輪將圓柱類(lèi)工件固定在兩導(dǎo)輪和管形輸送道之間，使圓柱類(lèi)工件在兩導(dǎo)輪作用下穩(wěn)定輸送，另外本裝置通過(guò)調(diào)節(jié)拉伸彈簧長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑圓柱類(lèi)工件的輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：趙彥玲;耿偉;鮑玉冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.25