本發(fā)明涉及電子元器件的處理裝置和處理方法，詳細(xì)地說(shuō)，涉及邊傳送工件邊對(duì)工件進(jìn)行處理的電子元器件的處理裝置。

背景技術(shù)：

作為制造電子元器件的裝置，已知有如下的處理裝置：平臺(tái)沿著工件的傳送路徑往返移動(dòng)，在平臺(tái)保持著工件沿一個(gè)方向移動(dòng)的期間內(nèi)，對(duì)工件進(jìn)行加工等處理(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2005－101115號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在上述的處理裝置中，平臺(tái)在加工前位置開始保持工件，保持著工件進(jìn)行移動(dòng)，在加工后位置解除保持工件，之后從加工后位置向加工前位置移動(dòng)，在加工前位置開始保持下一個(gè)工件。若縮短平臺(tái)移動(dòng)的時(shí)間、在加工后位置和在加工前位置停止的時(shí)間，則可提高處理效率。然而，只是這樣提高處理效率存在極限，不能進(jìn)一步提高處理效率。

此外，希望縮小處理裝置的設(shè)置空間。

本發(fā)明鑒于上述情況，提供一種能提高處理效率且能縮小設(shè)置空間的電子元器件的處理裝置和處理方法。

解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供如下構(gòu)成的電子元器件的處理裝置。

處理裝置包括：(a)第一平臺(tái)，該第一平臺(tái)能保持被傳送物，并在第一前位置與第一后位置之間進(jìn)行往返移動(dòng)；(b)第二平臺(tái)，該第二平臺(tái)能保持所述被傳送物，并在第二前位置與第二后位置之間進(jìn)行往返移動(dòng)，所述第二前位置是在所述第一平臺(tái)位于所述第一前位置時(shí)與所述第一平臺(tái)的所述第一后位置側(cè)相鄰的位置，所述第二后位置是在所述第一平臺(tái)位于所述第一后位置時(shí)與所述第一平臺(tái)的所述第一前位置的相反側(cè)相鄰的位置；(c)控制部，該控制部使所述第一平臺(tái)從所述第一后位置移動(dòng)至所述第一前位置，并且使所述第二平臺(tái)與所述第一平臺(tái)的移動(dòng)同步地從所述第二后位置移動(dòng)至所述第二前位置；(d)傳輸部，該傳輸部通過(guò)所述控制部，在所述第一平臺(tái)從所述第一后位置同步移動(dòng)至所述第一前位置且所述第二平臺(tái)從所述第二后位置同步移動(dòng)至所述第二前位置的期間內(nèi)，使所述第一平臺(tái)所保持的所述被傳送物從所述第一平臺(tái)相對(duì)移動(dòng)至所述第二平臺(tái)，從而由所述第二平臺(tái)進(jìn)行保持；(e)處理部，該處理部在所述第二平臺(tái)從所述第二前位置移動(dòng)至所述第二后位置的期間內(nèi)，對(duì)于所述第二平臺(tái)所保持的所述被傳送物進(jìn)行處理。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使得在解除了對(duì)完成處理的被傳送物的保持的第二平臺(tái)從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的期間內(nèi)，第二平臺(tái)從第一平臺(tái)接收下一個(gè)被傳送物。由此，第二平臺(tái)不需要為了接收下一個(gè)被傳送物而停留在第二后位置，因此能取消或縮短第二平臺(tái)停留在第二前位置的時(shí)間，從而能提高處理效率。

此外，通過(guò)構(gòu)成為第一平臺(tái)在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)在第二前位置所占據(jù)的空間重合，能減小處理裝置的設(shè)置空間。

優(yōu)選為，處理裝置還包括：(f)導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一前位置的與所述第一后位置相反一側(cè)的導(dǎo)入?yún)^(qū)域，將所述被傳送物從所述導(dǎo)入?yún)^(qū)域移至位于所述第一前位置的所述第一平臺(tái)；以及(g)取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二后位置的與所述第二前位置相反一側(cè)的取出區(qū)域，將所述被傳送物從位于所述第二后位置的所述第二平臺(tái)移至所述取出區(qū)域。

在該情況下，能使被傳送物的傳送方向在從導(dǎo)入?yún)^(qū)域到取出區(qū)域期間保持不變，能使被傳送物的姿態(tài)穩(wěn)定，能縮短從被傳送物導(dǎo)入第一平臺(tái)完成后到第一平臺(tái)開始移動(dòng)為止的時(shí)間、從第二平臺(tái)到達(dá)第二后位置到開始取出被傳送物為止的時(shí)間，從而能提高處理效率。

優(yōu)選為，所述傳輸部包含(i)第一傳送機(jī)構(gòu)，該第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一平臺(tái)，具有能沿著傳送所述被傳送物的傳送路徑移動(dòng)至所述第二平臺(tái)側(cè)的部分；以及(ii)第二傳送機(jī)構(gòu)，該第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二平臺(tái)，具有能沿著傳送所述被傳送物的傳送路徑移動(dòng)至與所述第一平臺(tái)側(cè)相反一側(cè)的部分。

在該情況下，第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)由傳送輥、傳送鏈等構(gòu)成，第一傳送機(jī)構(gòu)也能用于向第一平臺(tái)導(dǎo)入被傳送物，第二傳送機(jī)構(gòu)也能用于從第二平臺(tái)取出被傳送物。

此外，本發(fā)明提供如下構(gòu)成的電子元器件的處理方法。

一種處理方法，包括：(a)在第一平臺(tái)位于第一前位置時(shí)，所述第一平臺(tái)開始保持被傳送物的導(dǎo)入工序；(b)在所述導(dǎo)入工序后，所述第一平臺(tái)在保持著所述被傳送物的狀態(tài)下，從所述第一前位置移動(dòng)至第一后位置的第一傳送工序；(c)所述第一平臺(tái)從所述第一后位置移動(dòng)至所述第一前位置，且第二平臺(tái)與所述第一平臺(tái)的移動(dòng)同步地從第二后位置移動(dòng)至第二前位置，所述第二后位置是在所述第一平臺(tái)位于所述第一后位置時(shí)與所述第一平臺(tái)的所述第一前位置的相反側(cè)相鄰的位置，所述第二前位置是在所述第一平臺(tái)位于所述第一前位置時(shí)與所述第一平臺(tái)的所述第一后位置側(cè)相鄰的位置，在所述第一平臺(tái)從所述第一后位置移動(dòng)至所述第一前位置且所述第二平臺(tái)與所述第一平臺(tái)的移動(dòng)同步地從所述第二后位置移動(dòng)至所述第二前位置的期間內(nèi)，使所述第一平臺(tái)所保持的所述被傳送物相對(duì)于所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，使所述被傳送物從所述第一平臺(tái)移至所述第二平臺(tái)，且所述第一平臺(tái)解除保持所述被傳送物，所述第二平臺(tái)開始保持所述被傳送物的傳輸工序；(d)在所述傳輸工序之后，所述第二平臺(tái)在保持著所述被傳送物的狀態(tài)下，從所述第二前位置移動(dòng)至所述第二后位置的第二傳送工序；(e)在所述第二傳送工序中，對(duì)所述第二平臺(tái)所保持的所述被傳送物進(jìn)行處理的處理工序；以及(f)在所述第二傳送工序和所述處理工序之后，位于所述第二后位置的所述第二平臺(tái)解除保持所述被傳送物的取出工序。在從開始所述第二傳送工序到完成所述取出工序?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)，進(jìn)行所述第二傳送工序和所述取出工序的所述被傳送物的下一個(gè)所述被傳送物完成所述導(dǎo)入工序和所述第一傳送工序。

根據(jù)上述方法，第二平臺(tái)在從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的期間內(nèi)，從第一平臺(tái)接收被傳送物。第二平臺(tái)不需要為了接收被傳送物而停留在第二后位置，因此能取消或縮短第二平臺(tái)停留在第二前位置的時(shí)間，從而能提高處理效率。

此外，通過(guò)構(gòu)成為第一平臺(tái)在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)在第二前位置所占據(jù)的空間重合，能減小處理裝置的設(shè)置空間。

優(yōu)選為，同時(shí)地開始所述第二傳送工序和所述處理工序。

在該情況下，能縮短從第二平臺(tái)完成保持被傳送物到開始對(duì)保持在第二平臺(tái)上的被傳送物進(jìn)行處理為止的時(shí)間，從而能提高處理效率。

優(yōu)選為，并行地進(jìn)行所述第二傳送工序、以及進(jìn)行所述第二傳送工序的所述被傳送物的下一個(gè)所述被傳送物的所述導(dǎo)入工序。

在該情況下，能縮短將被傳送物導(dǎo)入至第一平臺(tái)的周期，從而能提高處理效率。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提高處理效率，能減小設(shè)置空間。

附圖說(shuō)明

圖1是表示處理裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。(實(shí)施例1)

圖2是被傳送物的俯視圖。(實(shí)施例1)

圖3是表示處理裝置的動(dòng)作的示意圖。(實(shí)施例1)

圖4是表示處理裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。(實(shí)施例2)

圖5是表示處理裝置的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的示意圖。(實(shí)施例3)

圖6是表示處理裝置的動(dòng)作的示意圖。(比較例1)

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。

<實(shí)施例1>

對(duì)于實(shí)施例1的處理裝置10，參照?qǐng)D1～圖3進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示處理裝置10的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，處理裝置10包括沿著線性電動(dòng)機(jī)軸11移動(dòng)的第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14、處理部20、導(dǎo)入部16、取出部18、以及控制裝置10c。

圖3是表示處理裝置10的動(dòng)作的示意圖。第一平臺(tái)12在圖3(a)和圖3(b)所示的第一前位置、和圖3(c)所示的第一后位置之間往返。第二平臺(tái)14在圖3(a)所示的第二前位置、圖3(b)和圖3(c)所示的第二后位置之間往返。如圖3(a)所示，第二平臺(tái)14的第二前位置是在第一平臺(tái)12位于第一前位置時(shí)與第一平臺(tái)12的第一后位置側(cè)相鄰的位置。如圖3(c)所示，第二平臺(tái)14的第二后位置是在第一平臺(tái)12位于第一后位置時(shí)與第一平臺(tái)12的第一前位置相反一側(cè)相鄰的位置。第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14能保持被傳送物2。

導(dǎo)入部16配置在第一前位置的與第一后位置相反一側(cè)的導(dǎo)入?yún)^(qū)域11s。取出部18配置在第二后位置的與第二前位置相反一側(cè)的取出區(qū)域11t。

在第一平臺(tái)12、第二平臺(tái)14、導(dǎo)入部16和取出部18分別設(shè)置由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的傳送輥12f、14f、16f、18f，以及與傳送輥12f、14f、16f、18f相對(duì)且自由旋轉(zhuǎn)的相對(duì)輥12r、14r、16r、18r。相對(duì)輥12r、14r、16r、18r被彈性地向傳送輥12f、14f、16f、18f施力傳送輥12f、14f、16f、18f在圖中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，夾在傳送輥12f、14f、16f、18f與相對(duì)輥12r、14r、16r、18r之間的被傳送物2a、2b在圖中從右向左移動(dòng)。

由于相對(duì)輥12r、14r、16r、18r的彈性施力，被傳送物2a、2b在傳送過(guò)程中姿態(tài)穩(wěn)定，傳送速度的高速化變得容易。也可以構(gòu)成為不是相對(duì)輥12r、14r、16r、18r而是傳送輥12f、14f、16f、18f傳送被傳送物2a、2b。傳送輥12f、14f、16f、18f、相對(duì)輥12r、14r、16r、18r在適當(dāng)位置設(shè)置適當(dāng)個(gè)數(shù)即可。例如，將傳送輥12f、14f、16f、18f、相對(duì)輥12r、14r、16r、18r在適當(dāng)位置設(shè)置適當(dāng)個(gè)數(shù)，將彼此相鄰的傳送輥12f、14f、16f、18f間的距離、彼此相鄰的相對(duì)輥12r、14r、16r、18r間的距離設(shè)成比被傳送物2a、2b的傳送方向的長(zhǎng)度更短，并能夠交換被傳送物12。

設(shè)置于第一平臺(tái)12的傳送輥12f是第一傳送機(jī)構(gòu)。傳送輥12f的外周面中位于圖中上側(cè)的部分是能沿著傳送被傳送物2b的傳送路徑移動(dòng)至第二平臺(tái)14側(cè)的部分。傳送輥12f還能用于從導(dǎo)入部16向第一平臺(tái)12導(dǎo)入被傳送物2b。

設(shè)置于第二平臺(tái)14的傳送輥14f是第二傳送機(jī)構(gòu)。傳送輥14f的外周面中位于圖中上側(cè)的部分是能沿著傳送被傳送物2b的傳送路徑移動(dòng)至與第一平臺(tái)12相反一側(cè)的部分。傳送輥14f還能用于從第二平臺(tái)14向取出部18取出被傳送物2a。

設(shè)置于導(dǎo)入部16的傳送輥16f是設(shè)置于第一前位置的與第一后位置相反一側(cè)的導(dǎo)入?yún)^(qū)域11s，將被傳送物2b從導(dǎo)入?yún)^(qū)域11s移至位于第一前位置的第一平臺(tái)12的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。

設(shè)置于取出部18的傳送輥18f是設(shè)置于第二后位置的與第二前位置相反一側(cè)的取出區(qū)域11t，將被傳送物2a從位于第二后位置的第二平臺(tái)14移至取出區(qū)域11t的取出機(jī)構(gòu)。

在第二平臺(tái)14從第二前位置移動(dòng)至第二后位置的期間內(nèi)，處理部20對(duì)第二平臺(tái)14所保持的被傳送物2b進(jìn)行處理。例如，處理部20進(jìn)行涂布、切斷、光照射等加工、以及攝影、測(cè)量、檢查等處理。在處理部20，根據(jù)處理部20所進(jìn)行的處理，使用涂布裝置、切斷裝置、光照射裝置、攝影裝置、使探針接觸被傳送物的測(cè)量裝置等。處理部20設(shè)置在處理裝置10的適當(dāng)位置即可。將第一平臺(tái)12位于第一前位置時(shí)第一平臺(tái)12所占據(jù)的區(qū)域稱為準(zhǔn)備區(qū)域11a，將第二平臺(tái)14位于第二后位置時(shí)第二平臺(tái)14所占據(jù)的區(qū)域稱為加工區(qū)域11c，將準(zhǔn)備區(qū)域11a與加工區(qū)域11c之間的區(qū)域稱為接收區(qū)域11b時(shí)，處理部20例如設(shè)置在接收區(qū)域11b與加工區(qū)域11c之間的邊界或者其附近。

控制裝置10c控制第一平臺(tái)12的移動(dòng)、第二平臺(tái)14的移動(dòng)、傳送輥12f、14f、16f、18f的旋轉(zhuǎn)、處理部20的處理，使得處理裝置10重復(fù)后述的一連串動(dòng)作，控制裝置10c是使第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置，并且使第二平臺(tái)14與第一平臺(tái)12的移動(dòng)同步地從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的控制部。

被傳送物2a、2b是保持著要被處理部20進(jìn)行處理的工件的夾具、或具有要被處理部20進(jìn)行處理的被處理部分的工件單體等。在一個(gè)被傳送物保持多個(gè)工件的情況下，工件以在傳送方向上排列成1列或者2列以上的方式被保持在夾具上，從而使得工件在傳送過(guò)程中依次進(jìn)行處理。

圖2中示出被傳送物的一個(gè)示例。圖2是被傳送物2的俯視圖。如圖2所示，被傳送物2中，多個(gè)工件4被保持在帶狀的夾具3上。工件4在夾具3的長(zhǎng)邊方向排列，一端通過(guò)粘結(jié)等固定于夾具3上，另一端向夾具3的短邊方向的相同側(cè)突出。夾具3被夾在傳送輥12f、14f、16f、18f與相對(duì)輥12r、14r、16r、18r之間，被傳送物2在用箭頭8所示的夾具3的長(zhǎng)邊方向上傳送，在傳送過(guò)程中，從夾具3突出的工件4的規(guī)定部分5被依次進(jìn)行處理。例如，從分配器涂布涂布材料。

接著，對(duì)于處理裝置10的動(dòng)作，參照附圖3進(jìn)行說(shuō)明。處理裝置10被控制裝置10c控制，如以下那樣進(jìn)行動(dòng)作

首先，如圖3(a)所示，第一平臺(tái)12位于第一前位置，第二平臺(tái)14位于第二前位置。第二平臺(tái)12在后述的導(dǎo)入工序、第一傳送工序、傳輸工序中均保持著被傳送物2a。

接著，成為圖3(b)所示的狀態(tài)。詳細(xì)地說(shuō)，在第一平臺(tái)12停止于第一前位置的狀態(tài)下，導(dǎo)入部16的傳送輥16f與第一平臺(tái)12的傳送輥12f進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被傳送物2b被從導(dǎo)入部16傳輸至第一平臺(tái)12，第一平臺(tái)12對(duì)被傳送物2b進(jìn)行保持。與此并行(可以是同時(shí)，也可以時(shí)間上有先后)，第二平臺(tái)14從第二前位置移動(dòng)至第二后位置，處理部20對(duì)保持在第二平臺(tái)14上進(jìn)行移動(dòng)的被傳送物2b進(jìn)行處理。根據(jù)對(duì)被傳送物2a的處理，第二平臺(tái)14進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料、或者間接進(jìn)料。

即、進(jìn)行(a)在第一平臺(tái)12位于第一前位置時(shí)，第一平臺(tái)開始保持被傳送物2b的導(dǎo)入工序；(b－1)在后述的傳輸工序之后，第二平臺(tái)14在保持著被傳送物2a的狀態(tài)下，從第二前位置移動(dòng)至第二后位置的第二傳送工序；(b－2)在第二傳送工序中，對(duì)于第二平臺(tái)14所保持的被傳送物2a進(jìn)行處理的處理工序。

雖然可以在開始第二傳送工序后延遲開始處理工序，但是若使第二傳送工序與處理工序同時(shí)開始，則能縮短從第二平臺(tái)14完成保持被傳送物2a到開始對(duì)第二平臺(tái)14所保持的被傳送物2a進(jìn)行處理為止的時(shí)間，能提高處理效率。此外，能縮短被傳送物2a的傳送路徑，能減小處理裝置10的設(shè)置空間。

若第二傳送工序與進(jìn)行第二傳送工序的被傳送物2a的下一個(gè)被傳送物2b的導(dǎo)入工序并行地進(jìn)行，則能縮短將被傳送物2b導(dǎo)入至第一平臺(tái)的周期，能提高處理效率。

接著，成為圖3(c)所示的狀態(tài)。即，保持著被傳送物2b的第一平臺(tái)12從第一前位置移動(dòng)至第一后位置。與此并行地(可以是同時(shí)，也可以在時(shí)間上有先后)，第二平臺(tái)14的傳送輥14f與取出部18的傳送輥18f進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被傳送物2a被從第二平臺(tái)14傳輸至取出部18。

即，進(jìn)行(a)在導(dǎo)入工序之后，第一平臺(tái)12在保持著被傳送物2b的狀態(tài)下，從第一前位置移動(dòng)至第一后位置的第一傳送工序；以及(b)在第二傳送工序和處理工序之后，位于第二后位置的第二平臺(tái)14解除保持被傳送物2a的取出工序。

接著，成為圖3(a)所示的狀態(tài)。即，第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置，第二平臺(tái)14同步地從第二后位置移動(dòng)至第二前位置。在第一平臺(tái)12與第二平臺(tái)14移動(dòng)的期間內(nèi)，第一平臺(tái)12的傳送輥12f與第二平臺(tái)14的傳送輥14f進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一平臺(tái)12所保持的被傳送物2b從第一平臺(tái)12移至第二平臺(tái)14。此時(shí)，優(yōu)選為使第一平臺(tái)12的移動(dòng)速度、第二平臺(tái)14的移動(dòng)速度、第一平臺(tái)12的傳送輥12f的旋轉(zhuǎn)速度、第二平臺(tái)14的傳送輥14f的旋轉(zhuǎn)速度適當(dāng)?shù)赝?，使被傳送?b的傳送方向的位置保持不變，但是被傳送物2b的位置在傳送方向上也可以稍微變動(dòng)。

即，進(jìn)行如下的傳輸工序：第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置，且第二平臺(tái)14與第一平臺(tái)12的移動(dòng)同步地從第二后位置移動(dòng)至第二前位置，在第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置且第二平臺(tái)14與第一平臺(tái)12的移動(dòng)同步地從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的期間內(nèi)，將第一平臺(tái)12所保持的被傳送物2b相對(duì)于第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，將被傳送物2b從第一平臺(tái)12移至第二平臺(tái)14，并且第一平臺(tái)12解除保持被傳送物2b，第二平臺(tái)14開始保持被傳送物2b。

傳送輥12f、14f是如下的傳輸部：在通過(guò)控制部使第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置，并且使第二平臺(tái)14同步地從第二后位置同步地移動(dòng)至第二前位置的期間內(nèi)，使第一平臺(tái)12所保持的被傳送物2b在被保持的狀態(tài)下從第一平臺(tái)12相對(duì)移動(dòng)至第二平臺(tái)14，從而由第二平臺(tái)14對(duì)被傳送物2b進(jìn)行保持。

以下，重復(fù)相同的動(dòng)作。此時(shí)，在從開始第二傳送工序到完成取出工序?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)，進(jìn)行第二傳送工序和取出工序的被傳送物2a的下一個(gè)被傳送物2b完成導(dǎo)入工序和第一傳送工序。

處理裝置10能使夾在傳送輥12f、14f、16f、18f和相對(duì)輥12r、14r、16r、18r之間的被傳送物2a、2b高速移動(dòng)，并高精度地定位。

第二平臺(tái)14在從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的期間內(nèi)，從第一平臺(tái)12接收被傳送物2a。第二平臺(tái)14不需要為了接收被傳送物停留在第二后位置，因此能取消或縮短第二平臺(tái)14停留在第二前位置的時(shí)間，從而能提高處理裝置10的處理效率。

此外，通過(guò)構(gòu)成為第一平臺(tái)12在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)14在第二前位置所占據(jù)的空間重合，能減小處理裝置10的設(shè)置空間。

另外，對(duì)于第一前位置僅包含在準(zhǔn)備區(qū)域11a中、第一后位置和第二前位置僅包含在接收區(qū)域11b中、并且第二后位置僅包含加工區(qū)域11c中的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。

例如，第一后位置可以包含在準(zhǔn)備區(qū)域11a和接收區(qū)域11b雙方中，或者第二前位置可以包含在接收區(qū)域11b和加工區(qū)域11c雙方中。

若使第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14的大小、形狀相同，第一平臺(tái)12在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)14在第二前位置所占據(jù)的空間完全地重合，則容易減小處理裝置10的設(shè)置空間。

此外，第一平臺(tái)12在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)14在第二前位置所占據(jù)的空間可以部分地重合。此外，第一平臺(tái)12在第一后位置所占據(jù)的空間與第二平臺(tái)14在第二前位置所占據(jù)的空間可以大小、形狀不同。第一平臺(tái)12與第二平臺(tái)14的大小、形狀可以相同，也可以不同。

若在第一前位置的與第一后位置相反一側(cè)設(shè)置傳送輥16f，在第二后位置的與第二前位置相反一側(cè)設(shè)置傳送輥18f，則從導(dǎo)入?yún)^(qū)域11s到取出區(qū)域11t為止能使被傳送物2a、2b的傳送方向保持不變，并能使被傳送物2a、2b的姿態(tài)穩(wěn)定，能縮短被傳送物2b向第一平臺(tái)12導(dǎo)入完成后到第一平臺(tái)12開始移動(dòng)為止的時(shí)間，能縮短從第二平臺(tái)14到達(dá)第二后位置后到開始取出被傳送物2a為止的時(shí)間，能提高處理效率。

也可以從與第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14傳送被傳送物2a、2b的方向交叉的方向，將被傳送物2b導(dǎo)入至第一平臺(tái)12或者將被傳送物2a從第二平臺(tái)14取出。

若使用線性電動(dòng)機(jī)軸11，則能單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14，結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，設(shè)置空間也能減小。不使用線性電動(dòng)機(jī)軸11也能驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14。

若使第二傳送工序與進(jìn)行第二傳送工序的被傳送物2a的下一個(gè)被傳送物2b的導(dǎo)入工序并行地進(jìn)行，則能縮短處理被傳送物2a、2b的周期，能提高處理效率。

<實(shí)施例2>

圖4是表示在導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)、取出機(jī)構(gòu)上使用傳送鏈來(lái)代替?zhèn)魉洼伒膶?shí)施例2的處理裝置10a的結(jié)構(gòu)的示意圖。實(shí)施例2的處理裝置10a與實(shí)施例1的處理裝置10大致相同地構(gòu)成。以下，與實(shí)施例1相同的構(gòu)成部分使用相同的標(biāo)號(hào)，以與實(shí)施例1的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，在第一平臺(tái)12、第二平臺(tái)14、導(dǎo)入部16、取出部18上設(shè)置傳送鏈12c、14c、16c、18c。傳送鏈12c、14c、16c、18c中，無(wú)端帶狀的鏈條與一對(duì)鏈齒輪卡合，伴隨鏈齒輪的旋轉(zhuǎn)，在規(guī)定的路徑上循環(huán)移動(dòng)。

另外，在圖4中，對(duì)圖1所示的控制裝置10c的圖示進(jìn)行省略。

設(shè)置在第一平臺(tái)12上的傳送鏈12c是第一傳送機(jī)構(gòu)，傳送鏈12c的外周面中位于圖中上側(cè)的部分是能沿著傳送被傳送物2b的傳送路徑可移動(dòng)至第二平臺(tái)14側(cè)的部分。傳送鏈12c還能用于向第一平臺(tái)12導(dǎo)入被傳送物2b。

設(shè)置在第二平臺(tái)14上的傳送鏈14c是第二傳送機(jī)構(gòu)，傳送鏈14c的外周面中位于圖中上側(cè)的部分是能沿著傳送被傳送物2b的傳送路徑移動(dòng)至與第一平臺(tái)12相反一側(cè)的部分。傳送鏈14c還能用于將被傳送物2a從第二平臺(tái)14取出到取出部18。

實(shí)施例2的處理裝置10a與實(shí)施例1的處理裝置相同，能使夾在傳送輥12f、14f、16f、18f和相對(duì)輥12r、14r、16r、18r之間的被傳送物2a、2b高速移動(dòng)，能高精度地定位，能提高處理效率，并能減小設(shè)置空間。

另外，可以將傳送輥與傳送鏈組合。例如，可以在第一平臺(tái)12與第二平臺(tái)14上設(shè)置傳送輥，在導(dǎo)入部16和取出部18上設(shè)置傳送鏈。

<實(shí)施例3>

對(duì)于實(shí)施例3的處理裝置10b，參照?qǐng)D5進(jìn)行說(shuō)明，該實(shí)施例3的處理裝置10b將一邊使傳送物2b從第一平臺(tái)12相對(duì)移動(dòng)至第二平臺(tái)14一邊保持著傳送物2b的傳輸部設(shè)置于第一平臺(tái)12和第二平臺(tái)14以外。

圖5是表示處理裝置10b的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的示意圖。圖5省略了導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、取出機(jī)構(gòu)、以及控制部的圖示。如圖5所示，傳輸部是在被傳送物2b的傳送路徑上進(jìn)行進(jìn)退的抵接構(gòu)件30。抵接構(gòu)件30在圖5(a)中虛線所示的當(dāng)?shù)谝黄脚_(tái)12位于第一后位置時(shí)在第一平臺(tái)12吸附保持的被傳送物2b的傳送方向上游側(cè)與被傳送物2b相鄰的抵接位置30x和圖5(b)中虛線所示的從被傳送物2b的傳送路徑移出的移出位置30y之間進(jìn)行移動(dòng)。抵接構(gòu)件30在傳輸工序中配置在抵接位置30x，在除此以外時(shí)配置在移出位置30y。

接著，對(duì)于處理裝置10b的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。處理裝置10b以與實(shí)施例1的處理裝置10相同的順序進(jìn)行相同的工序。

圖5(a)中，示出被傳送物2a的取出工序結(jié)束，下一個(gè)被傳送物2b的第一傳送工序結(jié)束的狀態(tài)。

接著，進(jìn)行傳輸工序，成為圖5(b)所示的狀態(tài)。詳細(xì)地說(shuō)，在抵接構(gòu)件30從移出位置30y移動(dòng)至抵接位置30x后，第一平臺(tái)12從第一后位置移動(dòng)至第一前位置，第二平臺(tái)14同步地從第二后位置同步移動(dòng)至第二前位置。此時(shí)，第一平臺(tái)12吸附保持的被傳送物2b與抵接構(gòu)件30抵接，其移動(dòng)被阻止，在被阻止移動(dòng)的被傳送物2b之下，第一平臺(tái)12與第二平臺(tái)14進(jìn)行移動(dòng)，被傳送物2b從第一平臺(tái)12被移至第二平臺(tái)14。而且，如圖5(b)所示，在第一平臺(tái)12位于第一前位置、且第二平臺(tái)14位于第二前位置時(shí)，第二平臺(tái)14吸附保持被傳送物2b。

實(shí)施例3的處理裝置10b與實(shí)施例1的處理裝置10一樣能提高處理效率，并能減小設(shè)置空間。

另外，可以將抵接構(gòu)件與傳送輥、傳送鏈組合。例如，可以在第一平臺(tái)12與第二平臺(tái)14上設(shè)置傳送輥、傳送鏈。此外，可以在導(dǎo)入部16和取出部18上設(shè)置傳送輥、傳送鏈。

<比較例1>

圖6是示出保持被傳送物的平臺(tái)僅為1個(gè)的比較例1的處理裝置10x的動(dòng)作的示意圖。

如圖6所示，比較例1的處理裝置10x除了平臺(tái)13為1個(gè)這點(diǎn)以外，結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的處理裝置10相同。平臺(tái)13沿著線性電動(dòng)機(jī)軸11在與導(dǎo)入部16相鄰的前位置和與取出部18相鄰的后位置之間進(jìn)行移動(dòng)。在平臺(tái)13、導(dǎo)入部16、以及取出部18上，設(shè)置傳送輥13f、16f、18f和相對(duì)輥13r、16r、18r。

處理裝置10x如下進(jìn)行動(dòng)作。

首先，如圖6(a)所示，平臺(tái)13位于前位置。

接著，成為圖6(b)所示的狀態(tài)。即，在平臺(tái)13停止于前位置的狀態(tài)下，導(dǎo)入部16的傳送輥16f與平臺(tái)13的傳送輥13f進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被傳送物2從導(dǎo)入部16被傳輸至平臺(tái)13，平臺(tái)13對(duì)被傳送物2進(jìn)行保持。

接著，成為圖6(c)所示的狀態(tài)。即，保持著被傳送物2的平臺(tái)13從前位置移動(dòng)至后位置，處理部20對(duì)保持在平臺(tái)2上進(jìn)行移動(dòng)的被傳送物2進(jìn)行處理。

接著，成為圖6(d)所示的狀態(tài)。即，平臺(tái)13的傳送輥13f與取出部18的傳送輥18f進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被傳送物2從平臺(tái)13被傳輸至取出部18。

接著，成為圖6(a)所示的狀態(tài)。即，平臺(tái)13從后位置移動(dòng)至前位置。以下，重復(fù)上述動(dòng)作。

在使用1個(gè)平臺(tái)13的情況下，處理被傳送物2的周期為平臺(tái)13停止于前位置以接收并保持被傳送物2的時(shí)間t1、平臺(tái)13從前位置移動(dòng)至后位置以對(duì)保持的被傳送物2進(jìn)行加工的時(shí)間t2、平臺(tái)13停止于后位置以取出加工完的被傳送物2的時(shí)間t3、以及平臺(tái)13從后位置移動(dòng)至前位置的時(shí)間t4的合計(jì)(t1+t2+t3+t4)。

與此相對(duì)，在使用2個(gè)平臺(tái)12、14的實(shí)施例1～3中，第二平臺(tái)14能夠利用從第二后位置移動(dòng)至第二前位置的時(shí)間，從第一平臺(tái)12接收下一個(gè)被傳送物2b，能夠取消、或者縮短停止于第二前位置的時(shí)間。因此，實(shí)施例1～3與比較例1相比，更能縮短處理被傳送物的周期。因而，實(shí)施例1～3與比較例1相比，更能提高處理效率。

<總結(jié)>

如上所說(shuō)明的那樣，實(shí)施例1～3的處理裝置10、10a、10b能提高處理效率，并能減小設(shè)置空間。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能加以各種變更來(lái)進(jìn)行實(shí)施。

例如，控制部可以機(jī)械性地構(gòu)成第一平臺(tái)、第二平臺(tái)可以在去路與回路不同的路徑上進(jìn)行移動(dòng)。

實(shí)施例1～3中，以為了能使被傳送物2a、2b高速移動(dòng)，高精度地定位，一邊使被傳送物2a、2b從第一平臺(tái)12相對(duì)移動(dòng)至第二平臺(tái)14一邊保持著被傳送物2a、2b的傳輸部(傳送輥)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是傳輸部也可以不保持被傳送物2a、2b來(lái)進(jìn)行傳輸。在該情況下，若在用第二平臺(tái)14保持被傳送物2a后到達(dá)處理部20為止的期間內(nèi)，對(duì)于工件4的規(guī)定部分5用攝像裝置等(未圖示)進(jìn)行位置識(shí)別，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果使第二平臺(tái)14移動(dòng)，則能同樣高精度地進(jìn)行定位。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

2、2a、2b被傳送物

10、10a、10b、10x處理裝置

10c控制裝置(控制部)

11s導(dǎo)入?yún)^(qū)域

11t取出區(qū)域

12第一平臺(tái)

12c傳送鏈(傳輸部、第一傳送機(jī)構(gòu))

12f傳送輥(傳輸部、第一傳送機(jī)構(gòu))

14第二平臺(tái)

14c傳送鏈(傳輸部、第二傳送機(jī)構(gòu))

14f傳送輥(傳輸部、第二傳送機(jī)構(gòu))

20處理部

30抵接構(gòu)件(傳輸部)