本發(fā)明涉及帶式輸送機張緊技術領域，具體涉及一種帶式輸送機用張緊裝置。
背景技術：
可伸縮帶式輸送機用于煤礦井下的順槽、巷道掘進以及隧道掘進，用于順槽及隧道掘進時，運輸距離較長，目前國內(nèi)最大長度達12公里。由于膠帶較長，起動前盡管進行了預張緊，但起動過程中膠帶仍有較大的彈性伸長量，這一部分彈性伸長量如果不能及時吸收，則造成膠帶張力下降，無法完成起動過程。由于油缸行程有限，不可能完全吸收這一部分伸長量，因此需要張緊絞車及時進行卷繩動作，拉緊膠帶，保持膠帶張力。另外由于需要不停機移動機尾，這就要求放帶時仍要膠帶保持一定的張力，否則膠帶打滑，無法運送物料。
上述兩種工況采用現(xiàn)有的機械及液壓張緊裝置無法滿足要求，采用變頻張緊技術可滿足要求，但變頻器價格昂貴，維護費用高，無法滿足普通用戶的需求。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種能在帶式輸送機起動過程中及時張緊，吸收膠帶彈性伸長量，又能在放帶時提供恒定張力，確保不停機移動機尾，同時具有結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、造價低、維護方便等特點的張緊裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：
一種帶式輸送機用張緊裝置，包括卷筒、減速機、液壓馬達、制動器、液壓泵；所述卷筒安裝在卷筒軸上，所述卷筒軸從左至右依次設置制動器、左軸承座、卷筒、右軸承座；所述卷筒軸右側(cè)通過聯(lián)軸器ⅰ與減速機輸出軸相聯(lián)接，減速機輸入軸通過聯(lián)軸器ⅱ與液壓馬達輸出軸相聯(lián)接；
還包括單向制動器、流量閥、電磁換向閥；
所述制動器包括制動器端蓋、制動器彈簧、制動器活塞、制動器殼體、制動器摩擦片組；所述制動器摩擦片組的內(nèi)摩擦片與卷筒軸形成動聯(lián)接；所述制動器摩擦片組的外摩擦片與制動器殼體內(nèi)孔形成動聯(lián)接；所述制動器彈簧安裝在制動器端蓋與制動器活塞之間；制動器活塞與制動器殼體內(nèi)孔中凸起的圓環(huán)構(gòu)成制動器油缸；所述制動器端蓋與制動器殼體右側(cè)固定聯(lián)接；所述制動器油缸設有制動器油口za；
所述單向制動器設置于制動器左側(cè)，包括單向制動器殼體、單向制動器活塞、單向制動器端蓋、單向制動器彈簧、單向制動器軸、單向軸承套筒、單向制動器摩擦片組、單向軸承；所述單向軸承內(nèi)圈與卷筒軸固定聯(lián)接，單向軸承外圈與單向軸承套筒內(nèi)孔的右半部分固定聯(lián)接；所述單向軸承套筒內(nèi)孔的左半部分與單向制動器摩擦片組的外摩擦片形成動聯(lián)接，單向制動器摩擦片組的內(nèi)摩擦片與單向制動器軸形成動聯(lián)接；所述單向制動器軸與單向制動器端蓋固定聯(lián)接；所述單向制動器端蓋與單向制動器殼體固定聯(lián)接；所述單向制動器彈簧安裝在單向制動器端蓋與單向制動器活塞之間，單向制動器活塞與單向制動器殼體右端的圓環(huán)形凸起構(gòu)成單向制動器油缸；所述單向制動器油缸設有單向制動器油口da；
所述流量閥包括流量閥閥體、流量閥端蓋、流量閥閥芯、流量閥彈簧；所述流量閥閥體右端與流量閥端蓋固定聯(lián)接，流量閥閥體內(nèi)安裝有流量閥閥芯；所述流量閥閥芯左端有一凸起，使流量閥閥體和流量閥閥芯之間構(gòu)成密閉空間；流量閥閥芯右端有一柱形沉孔，柱形沉孔和流量閥端蓋之間安裝有流量閥彈簧；流量閥閥體上開有流量閥進油口la；流量閥端蓋上開有流量閥回油口lb，流量閥回油口lb接油箱；流量閥進油口la進入流量閥閥體的殼體壁上開有油孔，通向所述流量閥閥體和流量閥閥芯之間構(gòu)成的密閉空間；
所述液壓泵的進油口接油箱，出油口接電磁換向閥壓力油入口p；電磁換向閥回油口t接油箱；電磁換向閥壓力油出口ⅰa接單向閥ⅱ，單向閥ⅱ并聯(lián)接有順序閥，單向閥ⅱ的出口分別接液壓馬達油口ⅰma和液控換向閥進油口；液控換向閥出油口接流量閥閥體上的流量閥進油口la；電磁換向閥壓力油出口ⅰa同時接梭閥的一個進油口；電磁換向閥壓力油出口ⅱb接馬達油口ⅱmb、單向制動器油口da和梭閥的另一個進油口；梭閥的出油口接制動器油口za。
進一步的，所述液壓泵出口并聯(lián)接有比例溢流閥，比例溢流閥接油箱。
進一步的，所述電磁換向閥壓力油出口ⅱb通過單向閥ⅰ接油箱。
本發(fā)明的有益效果為：
1、本發(fā)明通過在卷筒軸上安裝單向制動器，限制在帶式輸送機起動過程中卷筒由于膠帶反拉力而放松鋼絲繩，從而導致膠帶張力下降；
2、在起動過程中電磁換向閥左位工作，制動器打開，液壓馬達一直處于卷繩轉(zhuǎn)動狀態(tài)，由比例溢流閥調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)動扭矩，當膠帶張力與馬達調(diào)定的卷繩張力相同時，馬達處于停止狀態(tài)，但保持卷繩扭矩，而一旦由于膠帶的彈性伸長導致膠帶張力下降，馬達立即執(zhí)行卷繩動作，把張緊小車拉向卷筒，張緊膠帶；
3、當需要放帶時，電磁換向閥右位工作，制動器和單向制動器同時打開，卷筒放繩，馬達回油通過液控換向閥和流量閥回油箱，由于流量閥開口大小一定，當卷筒放繩速度過快時，進入流量閥的液壓油壓力升高，流量增大，同時進入左端封閉空間的油壓力也升高，推動流量閥閥芯右移，縮小流量閥油口，減小通過流量，從而限制卷筒放繩速度；
4、當進入流量閥的液壓油壓力過高時，流量閥關閉，壓力油打開順序閥，通過順序閥流回油箱，限制卷筒的最高放繩速度；
5、接入單向閥ⅰ防止卷筒放繩過快時液壓泵供油不足而導致液壓馬達出現(xiàn)吸空現(xiàn)象；
6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、造價低，具有廣泛的實用性。
附圖說明
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標號：1-卷筒軸，2-左軸承座，3-卷筒，4-右軸承座，5-聯(lián)軸器ⅰ，6-減速機，7-聯(lián)軸器ⅱ，8-液壓馬達，9-單向閥ⅰ，10-順序閥，11-單向閥ⅱ，12-電磁換向閥，13-液壓泵，14-油箱，15-比例溢流閥，16-流量閥端蓋，17-流量閥彈簧，18-流量閥閥芯，19-流量閥閥體，20-液控換向閥，21-制動器端蓋，22-制動器彈簧，23-制動器活塞，24-制動器殼體，25-制動器摩擦片組，26-單向制動器殼體，27-單向制動器活塞，28-單向制動器端蓋，29-單向制動器彈簧，30-單向制動器軸，31-單向軸承套筒，32-單向制動器摩擦片組，33-單向軸承，34-梭閥，p-電磁換向閥壓力油入口，a-電磁換向閥壓力油出口ⅰ，b-電磁換向閥壓力油出口ⅱ，t-電磁換向閥回油口，ma-馬達油口ⅰ，mb-馬達油口ⅱ，la-流量閥進油口，lb-流量閥回油口，za-制動器油口，da-單向制動器油口。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明的張緊裝置主要由卷筒3、減速機6、液壓馬達8、制動器彈簧22、制動器活塞23、制動器殼體24、制動器摩擦片組25、單向制動器殼體26、單向制動器活塞27、單向制動器彈簧29、單向軸承套筒31、單向制動器摩擦片組32、單向軸承33、液壓泵13等組成。其中：
卷筒3安裝在卷筒軸1上，且位于左軸承座2和右軸承座4之間；
卷筒軸1伸出左軸承座2的部分通過花鍵與制動器摩擦片組25的內(nèi)摩擦片形成動聯(lián)接，制動器摩擦片組25的外摩擦片通過花鍵與制動器殼體24內(nèi)孔左側(cè)的內(nèi)花鍵形成動聯(lián)接，制動器活塞23安裝在制動器殼體24內(nèi)，與制動器殼體24內(nèi)孔中凸起的圓環(huán)構(gòu)成制動器油缸，制動器端蓋21與制動器殼體24右側(cè)固定聯(lián)接，制動器彈簧22安裝在制動器端蓋21與制動器活塞23之間，制動器端蓋21、制動器彈簧22、制動器活塞23、制動器殼體24、制動器摩擦片組25構(gòu)成制動器；
卷通軸1左端與單向軸承33內(nèi)圈固定聯(lián)接，單向軸承33外圈與單向軸承套筒31內(nèi)孔的右半部分固定聯(lián)接，單向軸承套筒31內(nèi)孔的左半部分與單向制動器摩擦片組32的外摩擦片通過花鍵形成動聯(lián)接，單向制動器摩擦片組32的內(nèi)摩擦片通過花鍵與單向制動器軸30形成動聯(lián)接，單向制動器軸30與單向制動器端蓋28固定聯(lián)接，單向制動器端蓋28與單向制動器殼體26固定聯(lián)接，單向制動器活塞27安裝在單向制動器殼體26內(nèi)，單向制動器活塞27與單向制動器殼體26右端的圓環(huán)形凸起構(gòu)成單向制動器油缸，單向制動器彈簧29安裝在單向制動器端蓋28與單向制動器活塞27之間，單向制動器殼體26、單向制動器活塞27、單向制動器端蓋28、單向制動器彈簧29、單向制動器軸30、單向軸承套筒31、單向制動器摩擦片組32、單向軸承33構(gòu)成單向制動器；
卷筒軸1右端伸出右軸承座4的部分通過聯(lián)軸器ⅰ5與減速機6輸出軸相聯(lián)接，減速機6輸入軸通過聯(lián)軸器ⅱ7與液壓馬達8輸出軸相聯(lián)接；
液壓泵13進油口接油箱14，出口接電磁換向閥壓力油入口p，同時液壓泵13出口并聯(lián)接有比例溢流閥15，電磁換向閥回油口t接油箱；電磁換向閥壓力油出口ⅰa接單向閥ⅱ11，單向閥ⅱ11并聯(lián)接有順序閥10，單向閥ⅱ11的出口接馬達油口ⅰma和液控換向閥20進油口，液控換向閥20出油口接流量閥閥體19上的流量閥進油口la；
電磁換向閥壓力油出口ⅰa同時接梭閥34的一個進油口；
電磁換向閥壓力油出口ⅱb接馬達油口ⅱmb、單向制動器油口da和梭閥34的另一個進油口，同時通過單向閥ⅰ9接油箱，梭閥34的出油口接制動器油口za；
流量閥閥體19右端與流量閥端蓋16固定聯(lián)接，流量閥閥體19內(nèi)安裝有流量閥閥芯18，流量閥閥芯18左端有一圓柱形凸起，右端有一圓柱形沉孔，流量閥閥芯18右端的圓柱形沉孔和流量閥端蓋16之間安裝有流量閥彈簧17，流量閥閥體19、流量閥端蓋16、流量閥閥芯18、流量閥彈簧17構(gòu)成了流量閥，流量閥閥體19上開有流量閥進油口la，流量閥端蓋16上開有流量閥回油口lb，流量閥回油口lb接油箱；流量閥進油口la進入流量閥閥體19的殼體壁上開有油孔，通向流量閥閥體19底部和流量閥閥芯18及其左端凸起部分構(gòu)成的密閉空間。
不需要張緊裝置動作時，制動器摩擦片組25和單向制動器摩擦片組32分別在制動器彈簧22和單向制動器彈簧29作用下接合，對卷筒軸1實施制動，從而對卷筒3進行制動。
帶式輸送機起動時，電磁換向閥12左位工作，液壓泵13輸出的壓力油進入馬達油口ⅰma，同時通過梭閥34進入制動器油口za，打開制動器，液壓馬達8開始帶動卷筒3旋轉(zhuǎn)，實施卷繩動作；由于單向軸承33的作用，卷筒軸1只能帶動卷筒3向卷繩方向轉(zhuǎn)動，而不能反向轉(zhuǎn)動；帶式輸送機起動過程中液壓泵13一直處于運行狀態(tài)，系統(tǒng)壓力由比例溢流閥15調(diào)定，即液壓馬達8始終保持卷繩所需的扭矩，當液壓馬達8提供的扭矩與張緊鋼絲繩張力平衡時，液壓馬達8輸出軸處于靜止狀態(tài)，當膠帶出現(xiàn)彈性伸長而導致膠帶張力減小時，張緊鋼絲繩的張力隨之減小，則液壓馬達8立即執(zhí)行卷繩動作，從而確保膠帶保持一定的張力。
當需要放帶時，電磁換向閥12右位工作，液壓泵13輸出的壓力油進入馬達油口ⅱmb，同時進入單向制動器油口da和制動器油口za，制動器摩擦片組25和單向制動器摩擦片組32分離，液壓馬達8開始反轉(zhuǎn)，通過減速機6帶動卷筒軸1反向旋轉(zhuǎn)，則卷筒3反向旋轉(zhuǎn)，開始放繩，帶式輸送機實現(xiàn)放帶；此時由于電磁換向閥壓力油出口ⅱb處的壓力較高，液控換向閥20右位工作，液壓馬達8的回油經(jīng)過液控換向閥20和流量閥流回油箱；當由于膠帶拉力過大導致卷筒3放繩速度過快時，液壓馬達8轉(zhuǎn)速加快，流量閥進油口la處的液壓油由于流量增大而壓力升高，高壓液壓油進入流量閥閥芯左端，推動閥芯右移，減小流量閥過流面積，從而可降低液壓馬達8的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)勻速放帶；當流量閥進油口la處的液壓油壓力過高時，則流量閥閥芯右移距離增大，過流面積為零，則順序閥10，液壓油通過順序閥10流回油箱，從而保證了放繩時膠帶仍可保持一定的張力；單向閥ⅰ9的作用是當出現(xiàn)液壓馬達8轉(zhuǎn)速過快而液壓泵13供油不足時，可通過單向閥ⅰ9從油箱補油，避免液壓馬達8出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。