本發(fā)明涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機。

背景技術(shù)：

起重機是各種生產(chǎn)活動常用的一種設(shè)備，主要用于吊裝各種重型物品。在交通領(lǐng)域，當(dāng)發(fā)生車禍時，一般需要起重機將車禍現(xiàn)場的車輛翻正并起吊至運輸車輛上，從而快速恢復(fù)交通的通暢。

而在一些狹小空間內(nèi)，例如隧道內(nèi)發(fā)生車禍時，由于隧道高度有限，起重機的起重臂在高度方向無法伸開太長甚至不能伸開，只能在保證起重機重心穩(wěn)定的情況下盡量沿隧道的延伸方向伸開一定長度。

然而為了保證起重機的重心穩(wěn)定，防止發(fā)生安全事故，起重臂沿隧道的延伸方向伸開的長度畢竟有限，從而導(dǎo)致起重臂能夠覆蓋的作業(yè)范圍非常小，起吊效率非常低甚至無法正常進行起吊作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機無法在狹小空間內(nèi)正常進行起吊作業(yè)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機，包括底盤、起重臂和驅(qū)動機構(gòu)，起重臂的第一端設(shè)置在底盤上，驅(qū)動機構(gòu)與起重臂驅(qū)動連接以驅(qū)動起重臂相對于底盤在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動，其特征在于，起重機還包括：支撐架，與起重臂連接，用于在起重臂移動至預(yù)設(shè)角度時將起重臂支撐在固定基礎(chǔ)上。

進一步地，支撐架連接在起重臂的第二端的端部。

進一步地，起重臂的第二端的端部設(shè)置有快速拆卸機構(gòu)，支撐架通過快速拆卸機構(gòu)可拆卸地連接在起重臂上。

進一步地，起重機還包括多個卷揚機，各個卷揚機上均伸出起重繩索，起重臂包括：多節(jié)伸縮臂，多節(jié)伸縮臂依次可伸縮地連接；其中，各節(jié)伸縮臂上均設(shè)置有起重滑輪，各個卷揚機上的起重繩索分別繞過相應(yīng)的起重滑輪，以通過不同的起重滑輪在不同位置起吊重物。

進一步地，每個起重滑輪設(shè)置在對應(yīng)的一節(jié)伸縮臂的靠近支撐架的一端。

進一步地，起重臂還包括：折疊臂，折疊臂的一端鉸接在底盤上，折疊臂的另一端與靠近底盤的一節(jié)伸縮臂鉸接；其中，驅(qū)動機構(gòu)與折疊臂連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動折疊臂轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂的豎直位置。

進一步地，起重機還包括：轉(zhuǎn)臺，沿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底盤上；其中，折疊臂鉸接在轉(zhuǎn)臺上，以通過轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂的水平位置。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括：第一折疊油缸，第一折疊油缸的一端與折疊臂鉸接，第一折疊油缸的另一端與轉(zhuǎn)臺鉸接，以驅(qū)動折疊臂在平行于底盤以及垂直于底盤的兩個位置之間轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)還包括：第二折疊油缸，第二折疊油缸的一端與折疊臂鉸接，第二折疊油缸的另一端與靠近底盤的一節(jié)伸縮臂鉸接，第二折疊油缸用于驅(qū)動各節(jié)伸縮臂相對于折疊臂轉(zhuǎn)動。

進一步地，起重臂轉(zhuǎn)動至與底盤平行的位置時，支撐架與起重臂相互垂直。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的起重機，包括底盤、起重臂、支撐架和驅(qū)動機構(gòu)，起重臂的第一端設(shè)置在底盤上，驅(qū)動機構(gòu)與起重臂驅(qū)動連接以驅(qū)動起重臂相對于底盤在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動，支撐架與起重臂連接，用于在起重臂移動至預(yù)設(shè)角度時將起重臂支撐在固定基礎(chǔ)上。從而使起重機在狹小空間內(nèi)作業(yè)時能夠?qū)⑸炜s臂沿水平方向伸開并被支撐架支撐保持平衡，在伸縮臂與支撐架形成的框架空間內(nèi)可以對重物進行起吊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機無法在狹小空間內(nèi)正常進行起吊作業(yè)的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例可選的起重機一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例可選的起重機的另一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例可選的起重機的第三種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、底盤；20、起重臂；21、伸縮臂；22、折疊臂；30、支撐架；40、快速拆卸機構(gòu)；50、起重滑輪；60、卷揚機；70、轉(zhuǎn)臺；80、驅(qū)動機構(gòu)；81、第一折疊油缸；82、第二折疊油缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機，如圖1所示，包括底盤10、起重臂20、支撐架30和驅(qū)動機構(gòu)80，起重臂20的第一端設(shè)置在底盤10上，驅(qū)動機構(gòu)80與起重臂20驅(qū)動連接以驅(qū)動起重臂20相對于底盤10在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動；支撐架30與起重臂20連接，用于在起重臂20移動至預(yù)設(shè)角度時將起重臂20支撐在固定基礎(chǔ)上。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的起重機，包括底盤10、起重臂20、支撐架30和驅(qū)動機構(gòu)80，起重臂20的第一端設(shè)置在底盤10上，驅(qū)動機構(gòu)80與起重臂20驅(qū)動連接以驅(qū)動起重臂20相對于底盤10在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動，支撐架30與起重臂20連接，用于在起重臂20移動至預(yù)設(shè)角度時將起重臂20支撐在固定基礎(chǔ)上。從而使起重機在狹小空間內(nèi)作業(yè)時能夠?qū)⑸炜s臂沿水平方向伸開并被支撐架支撐以保持平衡，在伸縮臂與支撐架形成的框架空間內(nèi)可以對重物進行起吊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機無法在狹小空間內(nèi)正常進行起吊作業(yè)的問題。

在具體實施時，底盤10為可移動車輛的底架。為了使支撐架30與起重臂20之間能夠形成更大的起吊作業(yè)空間，同時提高支撐架30對起重臂20支撐的穩(wěn)定度，進一步地，支撐架30連接在起重臂20的第二端的端部。

支撐架30正常情況下并不需要使用，僅在作業(yè)空間較低，起重機的起重臂20只能沿橫向伸開時使用。因此，為了使用的便捷性，在起重臂20的第二端的端部設(shè)置有快速拆卸機構(gòu)40，如圖2和圖3所示，快速拆卸機構(gòu)40上具有兩個卡槽，支撐架30的端部具有與兩個卡槽相匹配的卡栓，快速拆卸機構(gòu)40通過起重機的液壓系統(tǒng)控制，能夠自動將支撐架30卡住或松開實現(xiàn)快速安裝和拆卸。

起重臂20包括多節(jié)伸縮臂21，多節(jié)伸縮臂21依次嵌套連接，各節(jié)伸縮臂21通過起重機的液壓系統(tǒng)控制從而能夠相互伸縮展開；每節(jié)伸縮臂21上設(shè)置有一個起重滑輪50，每個起重滑輪50設(shè)置在對應(yīng)的一節(jié)伸縮臂21的靠近支撐架30的一端，每個起重滑輪50通過起重繩索與設(shè)置在底盤10上的對應(yīng)的一個卷揚機60連接，起重繩索的一端纏繞在卷揚機60上，起重繩索的另一端繞過起重滑輪50后與吊鉤連接，每個卷揚機60驅(qū)動一根起重繩索從而通過不同的起重滑輪50在不同位置起吊重物。

為了能夠調(diào)節(jié)起重臂20的縱向位置以及在吊裝作業(yè)過程中相對于底盤10的高度，進一步地，起重臂20還包括折疊臂22，折疊臂22的一端鉸接在底盤10上從而能夠相對于底盤10沿底盤10縱向轉(zhuǎn)動，折疊臂22的另一端與靠近底盤10的一節(jié)伸縮臂21鉸接；其中，驅(qū)動機構(gòu)80包括第一折疊油缸81，第一折疊油缸81設(shè)置在底盤10和折疊臂22之間用于驅(qū)動折疊臂22在平行于底盤10以及垂直于底盤10的兩個位置之間轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂21的縱向位置。

為了能夠在吊裝作業(yè)過程中同時調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂21的水平位置，進一步地，起重機還包括轉(zhuǎn)臺70，轉(zhuǎn)臺70沿水平方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底盤10上從而在底盤10上能夠繞360°自由旋轉(zhuǎn)，折疊臂22、伸縮臂21以及驅(qū)動機構(gòu)80整體設(shè)置在轉(zhuǎn)臺70上，折疊臂22的一端鉸接在轉(zhuǎn)臺70上，折疊臂22的另一端與靠近轉(zhuǎn)臺70的一節(jié)伸縮臂21鉸接，第一折疊油缸81的一端與轉(zhuǎn)臺70鉸接，第一折疊油缸81的另一端與折疊臂22鉸接驅(qū)動折疊臂22在平行于底盤10以及垂直于底盤10的兩個位置之間轉(zhuǎn)動，起重機在工作過程中，通過轉(zhuǎn)臺70帶動折疊臂22和各節(jié)伸縮臂21在水平方向旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂21的水平角度。

為了調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂21伸開后的高度，需要調(diào)節(jié)伸縮臂21與折疊臂22之間的角度，基于此，驅(qū)動機構(gòu)80還包括：第二折疊油缸82，第二折疊油缸82的一端與折疊臂22鉸接，第二折疊油缸82的另一端與靠近底盤10的一節(jié)伸縮臂21鉸接，第二折疊油缸82通過伸長和縮短從而驅(qū)動各節(jié)伸縮臂21相對于折疊臂22在預(yù)設(shè)角度范圍轉(zhuǎn)動進而調(diào)節(jié)各節(jié)伸縮臂21伸開后的高度。

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的起重機進行具體說明。

本發(fā)明實施例的起重機主要包含底盤10、轉(zhuǎn)臺70、折疊臂22、第一折疊油缸81、起重臂20、第二折疊油缸82、支撐架30、卷揚機60、快速拆卸機構(gòu)40、起重滑輪50；起重臂20包含基本臂、中間臂、頂節(jié)臂、伸縮機構(gòu)，中間臂可以是一個或多個。

各部件的裝配關(guān)系：轉(zhuǎn)臺70通過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與底盤10鉸接；折疊臂22的第一軸孔與轉(zhuǎn)臺70的第一軸孔鉸接，折疊臂22的第二軸孔與基本臂的第一軸孔鉸接；第一折疊油缸81的第一軸孔與折疊臂22的第三軸孔鉸接，第一折疊油缸81的第二軸孔與轉(zhuǎn)臺70的第二軸孔鉸接；第二折疊油缸82的第一軸孔與折疊臂22的第四軸孔鉸接，第二折疊油缸82的第二軸孔與基本臂的第二軸孔鉸接；頂節(jié)臂套裝在中間臂內(nèi)、中間臂套裝在基本臂內(nèi)、快速拆卸機構(gòu)40安裝在頂節(jié)臂頂部、起重滑輪50有一個或多個，安裝在基本臂、中間臂、頂節(jié)臂上。

各部件的作用：通過第一折疊油缸81的伸縮可以實現(xiàn)折疊臂22相對于轉(zhuǎn)臺70的角度變化(0°至90°)，通過第二折疊油缸82可以實現(xiàn)起重臂20相對于折疊臂22的角度變化(0°至170°)。伸縮機構(gòu)可以實現(xiàn)中間臂、頂節(jié)臂相對于基本臂的伸縮；快速拆卸機構(gòu)40可以實現(xiàn)與支撐架30的快速裝配與拆卸。

在遇到封閉空間內(nèi)的吊裝作業(yè)且作業(yè)空間高度有限時，例如在隧道等低矮空間實現(xiàn)吊裝的簡易應(yīng)用:

如圖1所示，伸縮臂21只能沿水平方向伸開，同時無法通過轉(zhuǎn)臺70調(diào)節(jié)伸縮臂21伸開后的水平角度。首先，通過起重機的底盤10下方的多個液壓支撐柱從多個位置將起重機底盤支撐起來，保證起重機重心的穩(wěn)定。收縮第一折疊油缸81從而拉動折疊臂22由水平狀態(tài)逐漸升起至豎直狀態(tài)，伸出第二折疊油缸82將起重臂20逐漸撐起至處于水平狀態(tài)，同時通過起重機的液壓系統(tǒng)驅(qū)動各節(jié)伸縮臂21沿水平方向的不斷伸出，起重機的重心會朝向伸縮臂21伸出的方向逐漸移動。

為了保證起重機的吊裝安全，當(dāng)伸縮臂21伸出一定長度能夠覆蓋待吊裝物后，將支撐架30通過快速拆卸機構(gòu)40連接在遠離底盤10的一節(jié)伸縮臂21的端部，同時支撐架30的另一端支撐在地面上將整個起重臂20支撐，支撐架30安裝好后，起重臂20與底盤10平行，支撐架30與起重臂20相互垂直，在折疊臂22、起重臂20和支撐架30之間形成一個框架形的吊裝空間，在起重臂20下方的各個位置分布有起重滑輪50，根據(jù)吊裝物的位置，通過控制對應(yīng)的卷揚機60驅(qū)動相應(yīng)的起重繩索和吊鉤進行吊裝從而將隧道內(nèi)傾翻車輛或物品的吊裝、扶正等。

在行駛狀態(tài)：如圖2所示，將底盤10下方的液壓支撐柱升起，通過快速拆卸機構(gòu)40使支撐架30與起重臂20分離，收縮伸縮機構(gòu)使頂節(jié)臂、中間臂收縮至基本臂內(nèi)。伸出第一折疊油缸81，使折疊臂22處于水平狀態(tài)，收縮第二折疊油缸使起重臂20處于水平狀態(tài)即可將起重機進行移動。

普通吊裝狀態(tài)：如圖3所示，在具體吊裝作業(yè)過程中，如果吊裝作業(yè)空間為敞開空間，則本實施例的起重機工作過程與現(xiàn)有的起重機的工作過程類似，收縮第一折疊油缸81，使折疊臂22與水平線夾角0～30°；操作第二折疊油缸82使起重臂20與水平面的夾角達到吊裝需求。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實施例的起重機在狹小空間內(nèi)作業(yè)時能夠?qū)⑸炜s臂沿水平方向伸開并被支撐架支撐以保持平衡，在伸縮臂21、支撐架30以及折疊臂22形成的框架空間內(nèi)可以對重物進行起吊，由于伸縮臂21上設(shè)置有多個起重滑輪50，各個起重滑輪50之間間隔有一定的距離，每個起重滑輪50與底盤10上對應(yīng)的一個卷揚機60連接通過卷揚機60來驅(qū)動，從而能夠在起重臂20的下方的多個位置進行吊裝，在保證吊裝效率的同時，起重機的不會存在傾倒的危險，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機無法在狹小空間內(nèi)正常進行起吊作業(yè)的問題。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。