專利名稱：移動式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有伸縮吊臂的移動式起重機(jī)，所述伸縮吊臂具有鉸接部和至少一個能夠從其中伸出的伸縮部，或者涉及一種履帶式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的移動式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)中，一系列相關(guān)的數(shù)據(jù)需在電子控制和監(jiān)控系統(tǒng)中加以檢測。這些數(shù)據(jù)例如是有關(guān)安裝狀態(tài)，附加的配重，穩(wěn)定板的延伸位置以及其他多種數(shù)據(jù)。各種數(shù)據(jù)由不同的檢測系統(tǒng)加以檢測，并且一部分自動地，一部分手動地進(jìn)行輸入。吊臂的各種安裝狀態(tài)例如通常由操作者手動輸入計算機(jī)。計算機(jī)隨后根據(jù)相應(yīng)的輸入值計算出可能的最大承載能力。
在另一種應(yīng)用中，穩(wěn)定板的延伸位置由相應(yīng)的檢測系統(tǒng)加以檢測。例如檢測安裝在該板的伸縮端并與之一起縮進(jìn)和伸出的運(yùn)轉(zhuǎn)帶的尺寸長度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種移動式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)，其包括準(zhǔn)確檢測狀態(tài)或位置并將結(jié)果可靠地傳送給電子控制系統(tǒng)的狀態(tài)或位置檢測裝置。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的借助于權(quán)利要求1的前序部分及其特征部分的特征所述的移動式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)。對于典型地具有伸縮吊臂的移動式起重機(jī)(所述吊臂包括一鉸接部以及至少一個能夠從其中伸出的伸縮部)來說，或者對于履帶式起重機(jī)來說，至少一個感應(yīng)操作式轉(zhuǎn)發(fā)器形式的傳感器、用于檢測傳感器位置的接收單元、用于根據(jù)接收單元的信號進(jìn)行控制的控制裝置、以及用于將信號數(shù)據(jù)從接收單元傳輸?shù)娇刂蒲b置的數(shù)據(jù)總線形式的信號傳輸裝置，作為位置檢測裝置使用。
相應(yīng)地帶有接收單元的感應(yīng)操作式轉(zhuǎn)發(fā)器通常也稱作RFID系統(tǒng)，也就是無線電頻率識別系統(tǒng)。這樣的RFID系統(tǒng)在眾多不同的應(yīng)用領(lǐng)域中廣為人知。這些RFID系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)發(fā)器，在相應(yīng)信號的激勵下，感應(yīng)地向接收單元以射頻(RF)信號發(fā)送信息。接收單元，也稱作識別器，包括一數(shù)字式電子系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)發(fā)器，使之以調(diào)制的射頻(RF)信號發(fā)送回存儲在其上的信息。在本發(fā)明中，由轉(zhuǎn)發(fā)器接收到的信息通過數(shù)據(jù)總線提供給移動式起重機(jī)的控制裝置。本發(fā)明所述的這種狀態(tài)和位置檢測裝置可用于移動式起重機(jī)的不同位置。
由于在移動式起重機(jī)中，此種類型的檢測裝置準(zhǔn)確無誤地工作極為重要，為使接收單元具備自檢功能，根據(jù)本發(fā)明一個有利的方面，其中安裝有轉(zhuǎn)發(fā)器，其發(fā)送預(yù)定的用于連續(xù)地監(jiān)控位置檢測裝置運(yùn)行的功能信號。因此如果此時未再接收到由固定關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的特殊信號，控制計算機(jī)中就產(chǎn)生一中斷事件信號，從而使得移動式起重機(jī)的操作過程中發(fā)生的故障不再被忽視。
本發(fā)明的最佳實(shí)施例由從屬于主權(quán)利要求的進(jìn)一步的從屬權(quán)利要求給出。
根據(jù)一個極為有利的實(shí)施例變型，位置檢測裝置可以與拉繩一起作為纜繩長度調(diào)整裝置使用。所述長度調(diào)整裝置具有一纜繩保持裝置用于調(diào)整拉繩的理想繩長，所述纜繩長度調(diào)整裝置具有至少一個安裝在拉繩上、其位置可由接收單元檢測到的傳感器，控制裝置根據(jù)接收單元1的信號控制所述纜繩保持裝置。
有利地，所述移動式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)可帶有用于伸縮吊臂的拉繩裝置，其具有至少一個支撐在吊臂的一個部件上的拉繩支架、由拉繩支架支撐的拉繩以及上述方案中所述的纜繩長度調(diào)整裝置。
接收單元可設(shè)置在拉繩支架上。有利地，可以提供用于將拉繩收進(jìn)的纜繩卷繞器，所述纜繩卷繞器最好設(shè)置在拉繩支架上并可根據(jù)接收單元的信號進(jìn)行控制。所述纜繩卷繞器可構(gòu)成纜繩保持裝置。
所述的至少一個傳感器可以與安裝在拉繩上的圓環(huán)結(jié)合成一體?？梢詫⑦@樣的圓環(huán)按照預(yù)定的位置緊扣在纜繩上。
有利地，兩個拉繩支架可以設(shè)置成在操作狀態(tài)下呈V形分隔開并且拉繩可以在各拉繩支架上運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感器最好安裝在各個拉繩上，最好分別安裝在對應(yīng)拉繩繩長相等的纜繩部。由于此處設(shè)置有位置檢測裝置，借助經(jīng)過相應(yīng)接收裝置的轉(zhuǎn)發(fā)器可以精確確定各拉繩張緊的程度，從而所述拉繩支架的精確的對應(yīng)位置可以由此確定。
本發(fā)明另一個優(yōu)選的方面包括一至少設(shè)置在一個配重部件上的傳感器，與所述配重對應(yīng)的信號可以由所述傳感器傳送到接收單元。
所述接收單元可以安裝在移動式起重機(jī)底架的某一部位，所述的至少一個配重可以放置在所述底架上。也可以在移動式起重機(jī)底架的相應(yīng)位置上設(shè)置多個接收裝置，在將配重相應(yīng)放置在底架上之后，所述接收裝置能夠和與之關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)發(fā)器通信?？蛇x地，也可將接收裝置設(shè)置在便攜單元中，所述便攜單元沿放下來的配重由操作者引導(dǎo)以便從配重的各個轉(zhuǎn)發(fā)器接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)隨后例如通過無線電連接輸入到移動式起重機(jī)的控制裝置中。
所述接收單元也可設(shè)置在起重機(jī)吊臂的某一個部位中，所述的至少一個配重可以懸掛在所述吊臂上。在將配重相應(yīng)懸掛在吊臂上之后，和與之關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)發(fā)器之間的通信也隨之發(fā)生。這些數(shù)據(jù)能夠，如上所述，傳送給移動式起重機(jī)的控制裝置以便能夠檢測到吊臂的精確的配重調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，傳感器可設(shè)置在可延伸的穩(wěn)定板上，相應(yīng)的接收單元設(shè)置在車輛的底架上。傳感器，也就是轉(zhuǎn)發(fā)器，有利地設(shè)置在各穩(wěn)定板上的預(yù)定位置上，以便通過各自的接收單元確定支撐板的精確位置。與水平方向上可向車輛延伸的滑動條或者垂直方向上可延伸的支撐板有關(guān)的位置均能夠精確地確定。另外，不管負(fù)載如何，都可在每個穩(wěn)定板處進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的一個更為有利的方面涉及安裝部件檢測，例如桅桿式吊臂的桁架部件的檢測。單獨(dú)的傳感器，也就是轉(zhuǎn)發(fā)器，設(shè)置在各安裝部件上。在單獨(dú)的安裝部件進(jìn)行相應(yīng)的組裝完成之后，通過讀取來自轉(zhuǎn)換器的信號就可以確定安裝狀態(tài)。為達(dá)到這一目的，接收單元可有利地設(shè)置在相鄰的部件上并通過總線系統(tǒng)連接到移動式起重機(jī)的控制計算機(jī)上。根據(jù)相應(yīng)的安裝狀態(tài)數(shù)據(jù)就可以在控制計算機(jī)中確定精確的幾何形狀。由此，吊臂內(nèi)的重量分布也可用簡單的方式精確地計算出來。
本發(fā)明的另一實(shí)施例變型包括一個與接收單元配合的移動式傳感器，所述接收單元設(shè)置在移動式起重機(jī)特定位置上，以便檢測操作者的安全位置并釋放移動式起重機(jī)的預(yù)定動作。從而操作者的工作安全性大大增加。此前存在這樣的問題，例如在起重機(jī)的遙控過程中，操作者有可能受到縮進(jìn)或伸出的穩(wěn)定板的撞擊并受傷。由于操作者不得不越過轉(zhuǎn)發(fā)器或傳感器站在接收單元的附近區(qū)域，而現(xiàn)在通過對接收單元的相應(yīng)設(shè)置可以保證操作者站在危險區(qū)域外。在此處所示實(shí)施例中，僅在此相應(yīng)的限定區(qū)里，遙控才予以釋放。這意味著，在操作者隨身攜帶的傳感器未與接收單元交換數(shù)據(jù)的區(qū)域里，操作者不能啟動鎖定的遙控。只有在所述傳感器向接收單元發(fā)送其數(shù)據(jù)的區(qū)域里，遙控才得以釋放，從而操作者的安全得以保障。


本發(fā)明更進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和有利之處由附圖中所示的實(shí)施例給出。其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實(shí)施例所述的帶有側(cè)向拉繩裝置的移動式起重機(jī)的透視總示意圖；圖2是圖1中移動式起重機(jī)的伸縮吊臂及其側(cè)向拉繩裝置的剖面圖；圖3是位于移動式起重機(jī)底架上的配重支架的平面示意詳圖；圖4是移動式起重機(jī)部分伸出的穩(wěn)定板的示意圖；圖5是從上側(cè)觀察，底架局部以及部分伸出的穩(wěn)定板的平面示意圖；圖6和圖7是可安裝成桁架式吊臂的不同安裝狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了具有伸縮吊臂12的移動式起重機(jī)10，所述伸縮吊臂繞向上的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地鉸接在車輛上并且繞水平軸可擺動地鉸接。伸縮吊臂12具有以指定方式鉸接在車輛上的鉸接部14，進(jìn)而具有可從鉸接部14中伸出的伸縮部16和18。伸縮吊臂12的拉繩裝置20在一對拉繩支架22上被導(dǎo)向。拉繩24由拉繩支架22的自由端引至伸縮吊臂12的頂端，例如，當(dāng)然也可以導(dǎo)引拉繩24至中間的伸縮部16的頂端。拉繩支架22順次通過拉繩26鎖定在鉸接部14的鉸接端所在區(qū)域。
拉繩支架22可動地鉸接在鉸接部14的頂端，以便在運(yùn)送狀態(tài)下折疊到鉸接部14上，反之，在工作狀態(tài)，拉繩支架以圖示方式呈V形分隔開。
如圖2所示，拉繩支架22在其頂端可分別具有一滑輪組28，通過所述滑輪組導(dǎo)引截止于吊臂頂端的拉繩24。拉繩24在分別支撐在一個拉繩支架22上的纜繩卷繞器30上運(yùn)轉(zhuǎn)。纜繩卷繞器30一方面作為儲繩器，另一方面完成拉繩的張緊和保持。
在拉繩24上安裝有多個傳感器或轉(zhuǎn)發(fā)器32，所述傳感器在此處所示實(shí)施例中構(gòu)成了安裝在各個拉繩24外圍特定的預(yù)定位置上的圓環(huán)或套筒。轉(zhuǎn)發(fā)器32彼此間隔設(shè)置以便不同的繩長能夠加以調(diào)整。轉(zhuǎn)發(fā)器32距離位于伸縮吊臂12頂端的拉繩24的截止點(diǎn)的距離兩兩相等，從而使得右側(cè)拉繩裝置和左側(cè)拉繩裝置的長度能夠進(jìn)行一致的調(diào)整。
為了能夠檢測轉(zhuǎn)發(fā)器32的位置以便確定拉繩支架22與吊臂上的拉繩23截止點(diǎn)之間實(shí)際繩長，將接收單元34設(shè)置在每個拉繩支架22上。傳感器32和接收單元34所構(gòu)成的系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，它由轉(zhuǎn)發(fā)器32和識別器34構(gòu)成的RFID系統(tǒng)(無線電頻率識別系統(tǒng))組成。這種基于物理學(xué)感應(yīng)原理的系統(tǒng)本身已為人所知。在此處所示實(shí)施例中的相應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)器32之中，纜繩位置的精確信息存儲在設(shè)置的所述轉(zhuǎn)發(fā)器中。這些信息隨后由在拉繩24張緊的過程中相應(yīng)滑行而過的接收單元34讀取。
此過程在伸縮吊臂的拉繩裝置上能夠如下進(jìn)行。當(dāng)伸縮吊臂12的伸縮部16和18伸出時，纜繩卷繞器30切換到拉出狀態(tài)，以便拉繩24能夠在伸縮部16和18的外推作用下從纜繩卷繞器30上釋放。當(dāng)伸縮部16和18到達(dá)到伸開位置時，能夠互鎖。拉繩24隨后借助纜繩卷繞器30張緊。拉繩24被拉動一個距離，直至相應(yīng)的傳感器32抵達(dá)由接收單元34檢測的預(yù)定位置。控制單元根據(jù)接收單元34的相應(yīng)信號制動并鎖住纜繩卷繞器30以便將拉繩保持在相應(yīng)位置處。
本發(fā)明更進(jìn)一步的實(shí)施例如圖3所示。此處僅示意性地示出了位于移動式起重機(jī)底架上的配重支架的局部視圖。對圖中未詳細(xì)示出的移動式起重機(jī)底架40的局部僅示意性地加以指出，配重42放置在底架的所述局部上。配重42分別具有與之結(jié)合成一體的轉(zhuǎn)發(fā)器44，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)發(fā)器與設(shè)置在底架40的相應(yīng)位置處的接收裝置46進(jìn)行通信。接收到的相應(yīng)信號由接收裝置以此處未詳細(xì)示出的方式發(fā)送到移動式起重機(jī)的中央控制單元，所述數(shù)據(jù)在其中進(jìn)行處理。
在圖4中，示出了移動式起重機(jī)部分伸出的穩(wěn)定板48的示意圖。穩(wěn)定板48可在雙箭頭a所示方向上縮進(jìn)或伸出。穩(wěn)定板48的位置通過設(shè)置在穩(wěn)定板48的伸縮部52的預(yù)定位置上的轉(zhuǎn)發(fā)器50確定。為達(dá)到這一目的，轉(zhuǎn)發(fā)器50與設(shè)置在穩(wěn)定板48的定位部54上的接收裝置56相互配合。在接收到轉(zhuǎn)發(fā)器的信號之后，穩(wěn)定板的相應(yīng)位置可再次通過此處未詳細(xì)示出的總線系統(tǒng)提供給移動式起重機(jī)的控制計算機(jī)。
本發(fā)明更進(jìn)一步的應(yīng)用由圖5所示的應(yīng)用例給出。
此處示意性地示出了移動式起重機(jī)的底架58，為簡單起見，僅示出了兩個橫向的穩(wěn)定板48，所述穩(wěn)定板順次地可沿雙箭頭a所示方向縮進(jìn)或伸出。所示接收裝置60位于車輛底架58的中央?yún)^(qū)域并與此處未詳細(xì)示出、由操作者62攜帶的轉(zhuǎn)發(fā)器相互配合。例如，由于操作者攜帶了用以完成對移動式起重機(jī)的各種功能實(shí)施遙控的遙控裝置，從而也就攜帶了轉(zhuǎn)發(fā)器。一旦操作者攜帶的轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)入接收裝置60所在區(qū)域，遙控功能就得以釋放，從而使得，例如，穩(wěn)定板48可沿箭頭a所示方向移進(jìn)或移出。從而可以可靠地防止操作者處于危險區(qū)域，即例如所述操作者可能受到縮進(jìn)或伸出的穩(wěn)定板48撞擊的區(qū)域。
在圖6中以舉例的方式示出了本發(fā)明在總線狀態(tài)檢測結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)一步應(yīng)用的可能性。此處示出了例如可安裝成桅桿式吊臂的桁架式吊臂70，它由四個單獨(dú)的部件72、74、76和78構(gòu)成。上述各部件的幾何形狀各不相同并具有不同的重心。相應(yīng)的桁架部件72、74、76和78可在相應(yīng)的栓接點(diǎn)78和80相互連接。相應(yīng)的桁架部件74、76和78的相應(yīng)數(shù)據(jù)可利用本發(fā)明所述的RFID系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)發(fā)器82傳送給接收裝置84，所述轉(zhuǎn)發(fā)器與各桁架部件72、74和76相關(guān)聯(lián)，并且分別與接收裝置84相鄰設(shè)置，在此處所示實(shí)施例中，所述接收裝置分別設(shè)置在桁架部件72、74和76之中。這些相應(yīng)的數(shù)據(jù)由接收裝置84通過此處未詳細(xì)示出的總線系統(tǒng)提供給移動式起重機(jī)的控制系統(tǒng)。經(jīng)過相應(yīng)的組裝后，當(dāng)前的總線狀態(tài)可隨之自動地加以精確檢測。轉(zhuǎn)發(fā)器82在此和與之相鄰的、分別設(shè)置在相鄰的桁架部件上的接收部件84互相配合。在此處所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)發(fā)器82或接收部件84各自的設(shè)置是標(biāo)準(zhǔn)化的。用于總線的可插拔的轉(zhuǎn)換導(dǎo)管在桁架部件的轉(zhuǎn)換位置處加以連接，所述信號通過所述導(dǎo)管發(fā)送。
在圖7中，一種未詳細(xì)示出的用于幾何形狀檢測的安裝位置檢測裝置，與在此處由桁架部件90、92和94所示、具有不同幾何外形的桁架部件結(jié)合為一體。此外，所安裝桁架式吊臂的外形通過與桁架部件90、92和94相關(guān)聯(lián)的各個轉(zhuǎn)發(fā)器將相應(yīng)的數(shù)據(jù)串發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置得以確定。
在與伸縮式起重機(jī)有關(guān)的實(shí)施例中以舉例方式示出的本發(fā)明的細(xì)節(jié)和特征也能夠以同樣的方式應(yīng)用于履帶式起重機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種具有伸縮吊臂的移動式起重機(jī)，所述吊臂具有一鉸接部和至少一個可從其中伸出的伸縮部，或者一種履帶式起重機(jī)，其特征在于，作為位置檢測裝置，其具有至少一個感應(yīng)操作式轉(zhuǎn)發(fā)器形式的傳感器，用于檢測傳感器位置的接收單元，用于根據(jù)接收單元的信號進(jìn)行控制的控制裝置，以及用于將信號數(shù)據(jù)從接收單元傳送到控制裝置的數(shù)據(jù)總線形式的信號傳輸裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，接收單元中固定安裝有轉(zhuǎn)發(fā)器，所述轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送預(yù)定的功能信號，以便連續(xù)地監(jiān)控位置檢測裝置的運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，其具有至少一個拉繩以及一纜繩長度調(diào)整裝置，所述纜繩長度調(diào)整裝置具有用于調(diào)整拉繩的理想繩長的纜繩保持裝置，所述纜繩長度調(diào)整裝置具有至少一個安裝在拉繩上、其位置可由接收單元檢測到的傳感器，并且控制裝置根據(jù)接收單元的信號控制纜繩保持裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，其具有一個用于伸縮吊臂的拉繩裝置，所述拉繩裝置具有至少一個支撐于吊臂的一個部件上的拉繩支架，由拉繩支架支撐的拉繩以及上述權(quán)利要求所述的纜繩長度調(diào)整裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，所述接收單元設(shè)置在拉繩支架上。
6.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有用于收進(jìn)拉繩的纜繩卷繞器，所述纜繩卷繞器最好設(shè)置在拉繩支架上并可根據(jù)接收單元的信號加以控制。
7.如權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，由所述纜繩卷繞器構(gòu)成所述纜繩保持裝置。
8.如權(quán)利要求3至7任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，所述的至少一個傳感器與安裝在拉繩上的圓環(huán)結(jié)合為一體。
9.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有兩個在工作狀態(tài)下呈V形分隔開的拉繩支架，拉繩在各拉繩支架上運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感器安裝在各拉繩上，最好分別安裝在對應(yīng)拉繩繩長相等的纜繩部。
10.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，傳感器設(shè)置在至少一個配重部件上，與所述配重相對應(yīng)的信號由所述傳感器傳送到接收單元。
11.如權(quán)利要求10所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，所述接收單元安裝在移動式起重機(jī)底架的一個部位上，所述的至少一個配重可以下放到所述底架上。
12.如權(quán)利要求10所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，所述接收單元安裝在起重機(jī)吊臂的一個部位上，所述的至少一個配重可以懸掛在所述吊臂上。
13.如權(quán)利要求10所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，所述接收單元設(shè)置在一便攜單元中，數(shù)據(jù)可從其中傳送給控制裝置。
14.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，至少一個單獨(dú)的傳感器安裝在其穩(wěn)定板上，并且相應(yīng)的接收單元設(shè)置在車輛底架上。
15.如權(quán)利要求14所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，傳感器按照預(yù)定的位置設(shè)置在每個支撐板上，以使穩(wěn)定板的位置，也就是在水平方向上可向車輛延伸的滑動條的位置以及垂直方向上可延伸的穩(wěn)定板的位置，可以由各自的接收單元準(zhǔn)確確定。
16.如權(quán)利要求16所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，不管負(fù)載如何，都可在各穩(wěn)定板處進(jìn)行檢測。
17.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，傳感器設(shè)置在安裝部件上，例如設(shè)置在桅桿式吊臂的桁架部件上。
18.如權(quán)利要求17所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，接收單元設(shè)置在相鄰的部件上。
19.如權(quán)利要求17或18所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，總線系統(tǒng)的連接元件設(shè)置在安裝部件預(yù)定的連接點(diǎn)上。
20.如權(quán)利要求17至19任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，其幾何形狀可以根據(jù)安裝狀態(tài)數(shù)據(jù)確定。
21.如以上權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的移動式起重機(jī)，其特征在于，移動式傳感器與設(shè)置在移動式起重機(jī)的預(yù)定位置上的接收單元相互配合，以便檢測操作者的安全位置并釋放移動式起重機(jī)的預(yù)定動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有伸縮吊臂的移動式起重機(jī)，所述吊臂具有一鉸接部和至少一個可從其中伸出的伸縮部，或者涉及一種履帶式起重機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，作為位置檢測裝置，其具有至少一個感應(yīng)操作式轉(zhuǎn)發(fā)器形式的傳感器，用于檢測傳感器位置的接收單元，用于根據(jù)接收單元的信號進(jìn)行控制的控制裝置，以及用于將信號數(shù)據(jù)從接收單元傳送到控制裝置的數(shù)據(jù)總線形式的信號傳輸裝置。
文檔編號B66C23/72GK1699135SQ20051007882
公開日2005年11月23日 申請日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月19日
發(fā)明者E·莫拉特 申請人:利布赫爾工廠埃英根有限責(zé)任公司