本發(fā)明涉及貨物運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及貨物自動疊加編組裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，物流貨運行業(yè)正在不斷的興起，大到集裝箱貨物，小到快遞包裹，在運輸之前都需要對貨物進行疊加編碼的裝載操作，以便于貨物的快速識別的分揀。傳統(tǒng)的貨物裝載疊加編碼過程采用人工的方式，這種方式的工作效率低下，同時還浪費大量的人力，不利于企業(yè)的發(fā)展。

然而現(xiàn)有的自動化貨物疊加編碼裝置在使用過程中存在著一些不足之處，一方面在貨物疊加過程中會發(fā)生貨物晃動的情況，影響貨物疊加編碼的準確性，另一方面在裝置的動力傳導過程中不夠平穩(wěn)完全，不僅造成了動力的損耗，也影響了裝置的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的貨物自動疊加編組裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：貨物自動疊加編組裝置，包括支架，所述支架底部焊接有支撐鋼柱，且支撐鋼柱下方設置有平衡底座，所述支架外表面設置有伺服電機，且伺服電機通過傳動鏈條與換向輥軸傳動連接，所述換向輥軸表面套接有限位夾板，所述換向輥軸通過傳動鏈條與橫向桿傳動連接，所述橫向桿上方設置有液壓泵，所述橫向桿下表面設置有滑動導軌，且滑動導軌下方設置有承接板，所述承接板下方焊接有夾持手柄，且夾持手柄下方焊接有分壓板，所述分壓板通過旋轉(zhuǎn)軸與夾持板連接，所述分壓板下方設置有液壓管，所述支架另一側(cè)焊接有控制器安裝板，且控制器安裝板上方設置有控制器。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述平衡底座為梯形圓臺結(jié)構(gòu)，其上端直徑小于下端直徑。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述傳動鏈條共安裝有四個，且四個傳動鏈條兩兩之間相互對稱。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述控制器表面設置有顯示屏、電源開關(guān)、行程旋鈕和功能按鈕。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述分壓板通過液壓管與夾持板連接，且夾持板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度最大為90度。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述限位夾板共安裝有兩個，且兩個限位夾板均處于同一水平面上。

本發(fā)明中，首先通過設置換向輥軸，能夠?qū)⑺欧姍C產(chǎn)生的動力經(jīng)過換向處理，然后作用在橫向桿上，使得橫向桿能夠在支架內(nèi)表面的滑軌內(nèi)平穩(wěn)的上下移動，避免了伺服電機直接控制橫向桿而產(chǎn)生劇烈晃動的現(xiàn)象，其次通過設置的限位夾板能夠?qū)鲃渔湕l進行穩(wěn)定的限位作用，避免傳動鏈條在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移的情況，從而能夠?qū)崿F(xiàn)動力的有效傳遞，另一方面該裝置整體結(jié)構(gòu)設計合理，能夠適應較多的貨物疊加編碼處理要求，具有較強的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的貨物自動疊加編組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明換向輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1-平衡底座、2-支撐鋼柱、3-換向輥軸、4-支架、5-傳動鏈條、6-伺服電機、7-橫向桿、8-滑動導軌、9-液壓泵、10-承接板、11-控制器、12-控制器安裝板、13-夾持手柄、14-分壓板、15-旋轉(zhuǎn)軸、16-液壓管、17-夾持板、18-限位夾板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，貨物自動疊加編組裝置，包括支架4，支架4底部焊接有支撐鋼柱2，且支撐鋼柱2下方設置有平衡底座1，支架4外表面設置有伺服電機6，且伺服電機6通過傳動鏈條5與換向輥軸3傳動連接，換向輥軸3表面套接有限位夾板18，換向輥軸3通過傳動鏈條5與橫向桿7傳動連接，橫向桿7上方設置有液壓泵9，橫向桿7下表面設置有滑動導軌8，且滑動導軌8下方設置有承接板10，承接板10下方焊接有夾持手柄13，且夾持手柄13下方焊接有分壓板14，分壓板14通過旋轉(zhuǎn)軸15與夾持板17連接，分壓板14下方設置有液壓管16，支架4另一側(cè)焊接有控制器安裝板12，且控制器安裝板12上方設置有控制器11。

平衡底座1為梯形圓臺結(jié)構(gòu)，其上端直徑小于下端直徑，傳動鏈條5共安裝有四個，且四個傳動鏈條5兩兩之間相互對稱，控制器11表面設置有顯示屏、電源開關(guān)、行程旋鈕和功能按鈕，分壓板14通過液壓管16與夾持板17連接，且夾持板17向內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度最大為90度，限位夾板18共安裝有兩個，且兩個限位夾板18均處于同一水平面上。

平衡底座1下表面設置有定位槽，在保證平衡底座1自由移動的同時，也提高了裝置的整體安全性，不會在搬運貨物時發(fā)生晃動的情況，提高了裝置的安全穩(wěn)定性。

工作原理：使用時，通過平衡底座1進行裝置的固定安裝，在控制器11上設置伺服電機6和液壓泵9的工作參數(shù)，當伺服電機6啟動時，通過轉(zhuǎn)軸作用在傳動鏈條5上，此時傳動鏈條5經(jīng)過換向輥軸3的換向?qū)M向桿7上下移動，同時液壓泵9產(chǎn)生液壓力，一方面控制承接板10左右移動對貨物定位，另一方面通過液壓管16作用在夾持板17上，使得夾持板17向內(nèi)轉(zhuǎn)動，將貨物夾取固定，然后根據(jù)貨物疊加編碼的需要，通過控制器11控制伺服電機6和液壓泵9將貨物進行疊加編碼。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了貨物自動疊加編組裝置，包括支架，所述支架底部焊接有支撐鋼柱，且支撐鋼柱下方設置有平衡底座，所述支架外表面設置有伺服電機，且伺服電機通過傳動鏈條與換向輥軸傳動連接，所述換向輥軸表面套接有限位夾板，所述橫向桿上方設置有液壓泵，所述橫向桿下表面設置有滑動導軌，且滑動導軌下方設置有承接板，所述承接板下方焊接有夾持手柄，且夾持手柄下方焊接有分壓板，所述分壓板通過旋轉(zhuǎn)軸與夾持板連接，所述分壓板下方設置有液壓管，所述支架另一側(cè)焊接有控制器安裝板，且控制器安裝板上方設置有控制器。本發(fā)明中，該裝置整體結(jié)構(gòu)設計合理，能夠適應較多的貨物疊加編碼處理要求，具有較強的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳琦;楊光錦;胡涵;徐飛
受保護的技術(shù)使用者：鹽城晟陽電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.07