專利名稱：智能化自動編組站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物體碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化自動編組站。
背景技術(shù)：
很多的生產(chǎn)包裝廠商，都需要對產(chǎn)品進行碼垛，以便于對產(chǎn)品進行分類、倉庫管理、運輸。如果采用人工進行碼垛，必然存在以下缺陷勞動強度大、效率低、堆放不整齊?，F(xiàn)有的碼垛機，也存在以下缺陷一、采用滾輪式進行推箱傳動，運行不平穩(wěn)、噪音大、占用空間大。二、進箱輸送帶無法精確定位，需要在進箱輸送帶上加設(shè)截箱裝置，加設(shè)截箱裝置帶來了成本上升、結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、產(chǎn)生碰撞等缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、進箱輸送帶定位準確的智能化自動編組站。本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)本智能化自動編組站，其特征在于 包括機架、輸送電機、鏈板、進箱輸送帶、同步電機、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊安裝座、升降電機、升降架和推箱板；所述輸送電機的主動軸連接驅(qū)動鏈板的鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動進箱輸送帶，鏈板安裝在進箱輸送帶上，形成一個封閉環(huán)，進箱輸送帶安裝在機架上；兩條導(dǎo)軌安裝在機架頂部，兩個滑塊與兩條導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌副，兩個同步輪安裝在兩條導(dǎo)軌的兩邊末端之間，兩個同步輪之間設(shè)置同步帶，同步電機連接驅(qū)動其中的第一同步輪，第一同步輪連接驅(qū)動同步帶，同步帶連接驅(qū)動滑塊；升降電機、升降架安裝在滑塊的滑塊安裝座上，推箱板安裝在升降架的下端，升降電機連接驅(qū)動升降架。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述進箱輸送帶的旁邊設(shè)有過渡板。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述進箱輸送帶為平行的2個以上。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，待碼垛的箱子放置在進箱輸送帶上并排成一列。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述輸送電機為伺服電機。本實用新型的工作過程為①、待碼垛的箱子放置在進箱輸送帶上并排成一列，輸送電機驅(qū)動進箱輸送帶前行，并且準確的停在設(shè)定位置，不會產(chǎn)生碰撞。②、同步電機帶動第一同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滑塊、升降電機、升降架、推箱板在導(dǎo)軌上前行，推箱板把這列箱子推到過渡板上。③、升降電機驅(qū)動升降架上升，推箱板跟著上升。④、同步電機帶動第一同步輪反轉(zhuǎn)，同步帶反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊、升降電機、升降架、推箱板在導(dǎo)軌上后退復(fù)位。[0020]⑤、升降電機驅(qū)動升降架下降，推箱板跟著下降復(fù)位。至此完成一次工作過程，按照上述步驟循環(huán)，直到最后一列箱子的時候，推箱板把最后一列和在過渡板上的前面幾列全部推到碼垛小車上，就完成一層的碼垛。下一層的工作過程相同，直至完成編組工作。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點1、本智能化自動編組站，進箱采用鏈板輸送，輸送伺服電機精準定位，通過伺服控制可以在所需要不同點定位，對于不同的碼垛的排列方式，可以進行任意的排列。與現(xiàn)有編組站相比，不需要再加截箱裝置，降低成本，沒有碰撞，結(jié)構(gòu)簡單。2、推箱傳動方式采用導(dǎo)軌配合滑塊，相比現(xiàn)有的滾輪式推箱傳動，運行更平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小。

圖1是本實用新型的智能化自動單道編組站的立體圖。圖2是本實用新型的智能化自動雙道編組站的立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1 如圖1所示的智能化自動編組站，包括機架1、輸送電機2、鏈板3、進箱輸送帶4、 同步電機5、第一同步輪6a、第二同步輪6b、同步帶7、導(dǎo)軌8、滑塊9、滑塊安裝座10、升降電機11、升降架12和推箱板13;所述輸送電機的主動軸連接驅(qū)動鏈板的鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動進箱輸送帶，鏈板安裝在進箱輸送帶上，形成一個封閉環(huán)，進箱輸送帶安裝在機架上；兩條導(dǎo)軌安裝在機架頂部，兩個滑塊與兩條導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌副，兩個同步輪安裝在兩條導(dǎo)軌的兩邊末端之間，兩個同步輪之間設(shè)置同步帶，同步電機連接驅(qū)動其中的第一同步輪，第一同步輪連接驅(qū)動同步帶，同步帶連接驅(qū)動滑塊；升降電機、升降架安裝在滑塊的滑塊安裝座上，推箱板安裝在升降架的下端，升降電機連接驅(qū)動升降架。進箱輸送帶的旁邊設(shè)有過渡板14。待碼垛的箱子放置在進箱輸送帶上并排成一列。輸送電機采用伺服電機。實施例2 如圖2所示的智能化自動編組站，進箱輸送帶為平行的2個，其余的結(jié)構(gòu)與實施例 1基本相同，工作原理也基本相同。2個進箱輸送帶，能夠提高碼垛的效率。上述具體實施方式
為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.智能化自動編組站，其特征在于包括機架、輸送電機、鏈板、進箱輸送帶、同步電機、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊安裝座、升降電機、升降架和推箱板；所述輸送電機的主動軸連接驅(qū)動鏈板的鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動進箱輸送帶，鏈板安裝在進箱輸送帶上，形成一個封閉環(huán)，進箱輸送帶安裝在機架上；兩條導(dǎo)軌安裝在機架頂部，兩個滑塊與兩條導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌副，兩個同步輪安裝在兩條導(dǎo)軌的兩邊末端之間，兩個同步輪之間設(shè)置同步帶，同步電機連接驅(qū)動其中的第一同步輪， 第一同步輪連接驅(qū)動同步帶，同步帶連接驅(qū)動滑塊；升降電機、升降架安裝在滑塊的滑塊安裝座上，推箱板安裝在升降架的下端，升降電機連接驅(qū)動升降架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動編組站，其特征在于所述進箱輸送帶的旁邊設(shè)有過渡板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動編組站，其特征在于所述進箱輸送帶為平行的2 個以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動編組站，其特征在于待碼垛的箱子放置在進箱輸送帶上并排成一列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動編組站，其特征在于所述輸送電機為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化自動編組站，包括機架、輸送電機、鏈板、進箱輸送帶、同步電機、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊安裝座、升降電機、升降架和推箱板；所述輸送電機的主動軸連接驅(qū)動鏈板的鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動進箱輸送帶，鏈板安裝在進箱輸送帶上，形成一個封閉環(huán)，進箱輸送帶安裝在機架上；兩條導(dǎo)軌安裝在機架頂部，兩個滑塊與兩條導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌副，兩個同步輪安裝在兩條導(dǎo)軌的兩邊末端之間，兩個同步輪之間設(shè)置同步帶，同步電機連接驅(qū)動其中的第一同步輪，第一同步輪連接驅(qū)動同步帶，同步帶連接驅(qū)動滑塊；升降電機、升降架安裝在滑塊的滑塊安裝座上，推箱板安裝在升降架的下端，升降電機連接驅(qū)動升降架。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、進箱輸送帶定位準確。
文檔編號B65G57/32GK202046722SQ201120041208
公開日2011年11月23日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司