本實用新型涉及傳輸設備領域，具體涉及自動化流水線的傳輸設備，特別涉及高效穩(wěn)定的封閉式輸送平臺。

背景技術：

在自動化加工或者裝配設備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分自動化設備均可實現(xiàn)流水線作業(yè)，自動化流水線作業(yè)設備中，傳輸機構是必不可少的，傳輸機構用于傳輸工件，將工件傳輸?shù)郊庸て脚_上，以實現(xiàn)流水線傳輸作業(yè)。傳輸機構通常包括托盤，托盤用于承托工件，托盤由傳輸機構帶動，傳輸機構將托盤從首個工位移動至最后一個工位，從而完成自動化裝配。

現(xiàn)有技術中傳輸機構的托盤只起簡單的承托和被輸送作用，在自動化設備中，另外有部分托盤還可起來料感應功能，通過傳感器感應來料，以確認托盤上有安裝工件，避免出現(xiàn)誤加工。而智能化的自動生產(chǎn)線對智能化生產(chǎn)、生產(chǎn)精度、生產(chǎn)準度、穩(wěn)定性和工作效率有嚴格的要求，因此，現(xiàn)有技術中的傳輸機構智能化程度不高，并不能夠適應智能化的自動生產(chǎn)線的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供高效穩(wěn)定的封閉式輸送平臺，其可配對識別每個托盤，并智能監(jiān)控每個進入傳輸入口的托盤。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

高效穩(wěn)定的封閉式輸送平臺，包括普通傳輸模塊、中繼傳輸模塊、入口傳輸模塊和出口傳輸模塊，普通傳輸模塊、中繼傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊的底部均設有高度相等的支撐腳，中繼傳輸模塊位于入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A和一組傳輸模塊B連接構成，兩組傳輸模塊A分別連接在傳輸模塊B的首尾兩端，兩組傳輸模塊A與傳輸模塊B之間均通過密封連接組件進行連接，密封連接組件包括外圍連接板、直角連接板和弧形連接板，直角連接板與弧形連接板均橫向設置，弧形連接板設置于直角連接板的內(nèi)側，外圍連接板豎向設置于直角連接板的外側，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤，托盤的內(nèi)部設置有電子標簽，入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間留有用于配對安裝自動加工設備的加工區(qū)間，使由入口傳輸模塊傳入的產(chǎn)品經(jīng)自動加工設備加工后從出口傳輸模塊送出，所述入口傳輸模塊包括入口組件，出口傳輸模塊包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器與智能監(jiān)控系統(tǒng)進行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導通的傳輸入口，托盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進入，托盤進入傳輸入口后使電子標簽靠近智能讀卡器，智能讀卡器用于讀取電子標簽的信息，電子標簽設置于托盤的頂面，智能讀卡器設置于入口基座的頂部，當托盤從傳輸入口進入時，電子標簽靠近智能讀卡器即可配對讀取電子標簽的信息，當托盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標簽的信息，從而能夠配對識別每個托盤，并智能監(jiān)控每個進入傳輸入口的托盤。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述入口組件還包括來料傳感器，來料傳感器設置于入口基座的一端，托盤的側面設有用于觸發(fā)來料傳感器的感應銷。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的前側面或者后側面設有兩個以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管，緩沖管的一側面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個托盤出現(xiàn)硬碰撞。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞形成C字形結構。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是：普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道可帶動托盤進行循環(huán)送料，以達到循環(huán)式流水線作業(yè)的目的，另外，托盤的內(nèi)部設置有電子標簽，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能監(jiān)控系統(tǒng)用于智能監(jiān)控各托盤的實時狀況，智能讀卡器用于讀取電子標簽的信息，當托盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標簽的信息，從而能夠配對識別每個托盤，并智能監(jiān)控每個進入傳輸入口的托盤，反之，當所讀取的信息有誤時，則停止裝配工序，避免出現(xiàn)錯誤加工或者錯誤裝配，另外還能夠監(jiān)控到每個托盤上所安裝工件的具體狀況，避免因托盤上工件的信息有誤而影響后繼正常加工或者裝配，從而保證傳輸機構的連續(xù)性及穩(wěn)定性，整個傳輸機構智能化程度高，確保工件裝配的工作效率及精度，特別適用于對精度和穩(wěn)定性要求高的自動化流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例的部分結構分解示意圖；

圖4為圖3的局部放大示意圖；

圖中，1為入口傳輸模塊，2為出口傳輸模塊，3為中繼傳輸模塊，4為傳輸模塊A，5為傳輸模塊B，6為驅動組件，7為支撐腳，8為入口組件，9為托盤，10為電子標簽，11為智能讀卡器，12為緩沖管，13為來料傳感器，14為感應銷，15為入口基座，16為外圍連接板，17為直角連接板，18為弧形連接板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖4，其具體實施的高效穩(wěn)定的封閉式輸送平臺包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1和出口傳輸模塊2，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2的底部均設有高度相等的支撐腳7，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2均包括驅動組件6和傳送帶，由驅動組件6帶動傳送帶轉動，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞成封閉式傳輸通道。

如圖1所示，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞形成C字形結構，另外，還包括中繼傳輸模塊3，中繼傳輸模塊3位于入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間。普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A4和一組傳輸模塊B5連接構成，兩組傳輸模塊A4分別連接在傳輸模塊B5的首尾兩端，兩組傳輸模塊A4與傳輸模塊B5之間均通過密封連接組件進行連接。密封連接組件包括外圍連接板16、直角連接板17和弧形連接板18，直角連接板17與弧形連接板18均橫向設置，弧形連接板18設置于直角連接板17的內(nèi)側，外圍連接板16豎向設置于直角連接板17的外側。

如圖2和圖4所示，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤9，托盤9的內(nèi)部設置有電子標簽10，入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間留有用于配對安裝自動加工設備的加工區(qū)間，使由入口傳輸模塊1傳入的產(chǎn)品經(jīng)自動加工設備加工后從出口傳輸模塊2送出。托盤9的前側面或者后側面設有兩個以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管12，緩沖管12的一側面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管12用于防止相鄰兩個托盤9出現(xiàn)硬碰撞。

入口傳輸模塊1包括入口組件8，出口傳輸模塊2包括出口組件，入口組件8包括入口基座15、智能讀卡器11和智能監(jiān)控系統(tǒng)（未圖示），入口組件8還包括來料傳感器13，來料傳感器13設置于入口基座15的一端，托盤9的側面設有用于觸發(fā)來料傳感器13的感應銷14。

智能讀卡器11與智能監(jiān)控系統(tǒng)進行電性連接，入口基座15的頂部為與封閉式傳輸通道導通的傳輸入口，托盤9沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進入，托盤9進入傳輸入口后使電子標簽10靠近智能讀卡器11，智能讀卡器11用于讀取電子標簽10的信息，電子標簽10設置于托盤9的頂面，智能讀卡器11設置于入口基座15的頂部，當托盤9從傳輸入口進入時，電子標簽10靠近智能讀卡器11即可配對讀取電子標簽10的信息，從而能夠配對識別每個托盤9，并智能監(jiān)控每個進入傳輸入口的托盤9。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。