技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種玻璃管碼垛機(jī)。其包括：托盤庫(kù)，用于放置多個(gè)托盤；空托盤輸送機(jī)，位于托盤庫(kù)一側(cè)，用于接收并輸送托盤庫(kù)放置的單個(gè)空托盤；墊片庫(kù)，位于空托盤輸送機(jī)末端，用于放置多個(gè)墊片；空托盤頂起裝置，用于把單個(gè)空托盤頂起；機(jī)械手，設(shè)置在墊片庫(kù)和滿托盤輸送機(jī)側(cè)面，用于從墊片庫(kù)中抓取墊片放置于托盤上并抓取碼放成垛的玻璃管；和滿托盤輸送機(jī)，用于輸送碼放成垛的玻璃管；其中空托盤頂起裝置設(shè)置在滿托盤輸送機(jī)的下方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)碼垛，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；在碼垛過(guò)程中，無(wú)人接觸降低了玻璃管表面的劃傷和污染。

技術(shù)研發(fā)人員：李曄;李勇濤;楊生峰;任啟平;白翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東力諾特種玻璃股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621393119
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.07.04