技術總結
本實用新型涉及機械抓手技術領域，尤其是涉及一種輪胎抓手，包括套筒和至少兩個托架，托架沿套筒圓周分布，套筒上設置有用于控制托架靠近或者遠離套筒的調節(jié)機構；調節(jié)機構包括螺桿、第一連桿、第二連桿和螺套，螺桿的兩端轉動設置在套筒內，螺套螺紋連接在螺桿上，螺套位于套筒內，第一連桿的一端鉸接在套筒上，第一連桿的另一端鉸接在托架上，套筒沿其軸向開設有與托架相匹配的滑槽，本實用新型操作簡單方便，通過托架抓取輪胎，并且可以在托架上堆疊多個進行抓取，提高了抓取的效率，避免了輪胎生產(chǎn)完成后需要將生產(chǎn)好的輪胎取出并堆疊在一起，而靠人工堆疊效率低，比較費時費力的問題。

技術研發(fā)人員：王小龍;李剛;王小軍
受保護的技術使用者：金石機器人銀川有限公司
文檔號碼：201621376604
技術研發(fā)日：2016.12.15
技術公布日：2017.06.16