本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體是一種高效機(jī)械自動化套管裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械自動化是指機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。目前，管材類生產(chǎn)企業(yè)，尤為薄壁類大口徑管材，普遍存在著貯存占用空間及平地面積大，銷售運(yùn)輸超載嚴(yán)重，運(yùn)輸效率低、成本費(fèi)用高，采用大小管徑的鑄管套裝運(yùn)輸，要比非套管運(yùn)輸其費(fèi)用要節(jié)省50元/噸。

在專利申請?zhí)枮?01410549540.5的一種機(jī)械自動化套管機(jī)中，采用管材層層套接的方式，操作過程繁瑣，且效率不高，此外，在套接過程中，需要加支撐墊挑起小管，才能使小管伸入大管內(nèi)，不僅自動化程度低，也易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種高效機(jī)械自動化套管裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高效機(jī)械自動化套管裝置，包括：機(jī)座、裝夾機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及換向機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：滑座、左旋螺桿、雙軸電機(jī)以及右旋螺桿，所述滑座有兩個，分別設(shè)置在機(jī)座的左右兩側(cè)，滑座內(nèi)設(shè)置螺紋孔，左旋螺桿和右旋螺桿分別設(shè)置在兩個滑座的螺紋孔內(nèi)，左旋螺桿和右旋螺桿分別和雙軸電機(jī)的兩個輸出軸連接；所述裝夾機(jī)構(gòu)共有兩組，其包括：立柱、升降裝置和卡盤，所述立柱固定在滑座上，所述卡盤固定在升降裝置上，升降裝置內(nèi)設(shè)置渦輪，渦輪與蝸桿相嚙合，蝸桿垂直設(shè)置在立柱一側(cè)，所述換向機(jī)構(gòu)包括由兩個行程開關(guān)和電機(jī)換向電路組成的控制電路，兩個行程開關(guān)分別為第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別固定設(shè)置在靠近滑座以及雙軸電機(jī)左側(cè)位置，第一行程開關(guān)與反轉(zhuǎn)停開關(guān)的線圈組成回路，第二行程開關(guān)與正轉(zhuǎn)停開關(guān)的線圈組成回路。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)座中部固定設(shè)置鐘擺式龍門架。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述升降裝置的一側(cè)分別設(shè)置激光筆和擋光板，擋光板為圓形，激光筆和擋光板分別與兩個卡盤的軸線平行。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述升降裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與渦輪的轉(zhuǎn)軸連接。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：本實用新型還包括設(shè)置在基座上方的行車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可實現(xiàn)同時將三根管材進(jìn)行套接，提高套管效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中控制電路原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種高效機(jī)械自動化套管裝置，包括：機(jī)座1、裝夾機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及換向機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：滑座2、左旋螺桿4、雙軸電機(jī)6以及右旋螺桿7，所述滑座2有兩個，分別設(shè)置在機(jī)座1的左右兩側(cè)，滑座2內(nèi)設(shè)置螺紋孔，左旋螺桿4和右旋螺桿7分別設(shè)置在兩個滑座2的螺紋孔內(nèi)，左旋螺桿4和右旋螺桿7分別和雙軸電機(jī)6的兩個輸出軸連接，雙軸電機(jī)6轉(zhuǎn)動，兩個滑座2在螺桿的帶動下分別沿著相反的方向相向運(yùn)動；所述裝夾機(jī)構(gòu)共有兩組，其包括：立柱12、升降裝置10和卡盤3，所述立柱12固定在滑座2上，所述卡盤3固定在升降裝置10上，升降裝置10內(nèi)設(shè)置渦輪，渦輪與蝸桿8相嚙合，蝸桿8垂直設(shè)置在立柱12一側(cè)，可使升降裝置上下移動，所述換向機(jī)構(gòu)包括由兩個行程開關(guān)和電機(jī)換向電路組成的控制電路，兩個行程開關(guān)分別為第一行程開關(guān)17和第二行程開關(guān)18，第一行程開關(guān)17和第二行程開關(guān)18分別固定設(shè)置在靠近滑座2以及雙軸電機(jī)6左側(cè)位置，第一行程開關(guān)17與反轉(zhuǎn)停開關(guān)21的線圈19組成回路，第二行程開關(guān)18與正轉(zhuǎn)停開關(guān)22的線圈20組成回路，滑座2運(yùn)動接近雙軸電機(jī)6時，第二行程開關(guān)18觸發(fā)，使雙軸電機(jī)6正轉(zhuǎn)停止，待管件卸下后，啟動電機(jī)換向回路開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩個滑座2向原理雙軸電機(jī)6的方向運(yùn)動，最終觸發(fā)第一行程開關(guān)17，反轉(zhuǎn)停開關(guān)21的線圈19通電，控制反轉(zhuǎn)停開關(guān)21斷路，雙軸電機(jī)6反轉(zhuǎn)停止。

所述機(jī)座1中部固定設(shè)置鐘擺式龍門架5，用于安放直徑最大的一號管14。

所述升降裝置10的一側(cè)分別設(shè)置激光筆11和擋光板23，擋光板23為圓形，激光筆11和擋光板23分別與兩個卡盤3的軸線平行，激光筆11發(fā)出的激光束顯示在擋光板23，調(diào)節(jié)升降裝置10的高度，使激光束基本照射在擋光板23的圓心上，即可使兩根管件基本處于同軸位置。

所述升降裝置10上設(shè)置轉(zhuǎn)柄9，所述轉(zhuǎn)柄9與渦輪的轉(zhuǎn)軸連接，方便調(diào)整升降裝置10高度。

本實用新型還包括設(shè)置在基座1上方的行車16，用于吊裝管件。

本實用新型的工作原理是：利用行車16將直徑最小的三號管13用卡盤3裝夾固定，隨后再裝夾直徑介于一號管14和三號管13之間的二號管15，在將一號管14吊裝安放在鐘擺式龍門架5上，調(diào)節(jié)二號管15的高度，使其與一號管14基本同軸，隨后通過激光筆和擋光板機(jī)構(gòu)調(diào)整三號管13高度，使二三號管同軸，隨后啟動雙軸電機(jī)6，二三號管分別相向運(yùn)動，二號管15插入一號管14中，三號管13插入二號管15中，便完后管材的套接。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。