本發(fā)明涉及一種伸縮套管的控制裝置，尤其是自行車伸縮套管的控制裝置。

背景技術：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動來完成，尤其是對于折疊自行車上的伸縮套管，管件之間的運動以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖都需要手動操作，操作過程比較繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種伸縮套管的控制裝置，該伸縮套管的控制裝置能自動完成伸縮套管的伸縮以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種伸縮套管的控制裝置，包括外管、內(nèi)管和管夾，所述外管套在所述內(nèi)管外面，所述外管設有沿軸向的外管開槽，所述管夾套在所述外管外面，所述管夾設有管夾開槽并在該管夾開槽的兩側設有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊上設有第一通孔，所述第二凸塊上設有第二通孔，所述第一通孔的軸線和所述第二通孔的軸線位于同一直線上；該伸縮套管的控制裝置還包括伸縮驅動單元、鎖緊驅動單元和控制電路單元；所述伸縮驅動單元包括伸縮驅動單元基座、第一電機、第一齒輪減速器、繞線盤、第一拉線、第二拉線和第一行程控制單元；所述伸縮驅動單元基座固定在所述外管上，所述第一電機和所述第一齒輪減速器固定在所述伸縮驅動單元基座上；所述第一電機的輸出軸與所述第一齒輪減速器相連，所述第一齒輪減速器設有第一主輸出軸和第一副輸出軸；所述繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的第一主輸出軸上，所述第一拉線的一端固定在所述繞線盤上、另一端與所述內(nèi)管相連，所述第二拉線的一端固定在所述繞線盤上、另一端與所述內(nèi)管相連；所述第一行程控制單元包括第一行程控制單元基座、第一絲杠、第一限位螺母、第二限位螺母和第一擋條，所述第一行程控制單元基座固定在所述伸縮驅動單元基座上，所述第一絲杠安裝在所述第一行程控制單元基座上，所述第一絲杠與所述第一齒輪減速器的第一副輸出軸通過齒輪嚙合相連，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母安裝在所述第一絲杠上，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母設有沿徑向的開槽，所述第一擋條卡在所述第一限位螺母和所述第二限位螺母的開槽內(nèi)，所述第一擋條固定在所述第一行程控制單元基座上；所述鎖緊驅動單元包括鎖緊驅動單元基座、第二電機、第二齒輪減速器和第二行程控制單元；所述鎖緊驅動單元基座固定在所述外管上，所述第二電機和所述第二齒輪減速器固定在所述鎖緊驅動單元基座上；所述第二電機的輸出軸與所述第二齒輪減速器相連，所述第二齒輪減速器設有第二主輸出軸和第二副輸出軸，所述第二主輸出軸上設有螺紋，所述第二主輸出軸與所述管夾相連；所述第二行程控制單元包括第二行程控制單元基座、第二絲杠、第三限位螺母、第四限位螺母和第二擋條，所述第二行程控制單元基座固定在所述鎖緊驅動單元基座上，所述第二絲杠安裝在所述第二行程控制單元基座上，所述第二絲杠與所述第二齒輪減速器的第二副輸出軸通過齒輪嚙合相連，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母安裝在所述第二絲杠上，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母設有沿徑向的開槽，所述第二擋條卡在所述第三限位螺母和所述第四限位螺母的開槽內(nèi)，所述第二擋條固定在所述第二行程控制單元基座上；所述控制電路單元與所述伸縮驅動單元的第一電機、所述鎖緊驅動單元的第二電機電連接，所述控制電路單元控制所述第一電機和所述第二電機的轉動。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第三微動開關、第四微動開關、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關和電池；所述第一微動開關固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動開關固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動開關的觸發(fā)機構，使所述第一微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動開關的觸發(fā)機構，使所述第二微動開關產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動開關固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動開關的觸發(fā)機構，使所述第三微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動開關的觸發(fā)機構，使所述第四微動開關產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關是非自動復位的開關；所述三極雙投式開關有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機有兩個端子，即第一電機第一端子和第一電機第二端子；所述第二電機有兩個端子，即第二電機第一端子和第二電機第二端子；所述三極雙投式開關的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負極電連接；所述第二微動開關的公共端子、所述第三微動開關的公共端子、所述三極雙投式開關的第一極公共端子與所述三極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第二微動開關的常閉端子與所述第五二極管的負極電連接；所述第五二極管的正極與所述第一電機第一端子電連接；所述第一電機第二端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負極與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子、所述第四微動開關的公共端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述第三微動開關的常閉端子與所述第八二極管的正極電連接；所述第八二極管的負極與所述第二電機第一端子電連接；所述第二電機第二端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負極與所述第一微動開關的常開端子電連接；所述三極雙投式開關的第一極第一端子與所述第六二極管的正極電連接；所述第六二極管的負極與所述第五二極管的正極電連接；所述三極雙投式開關的第一極第二端子與所述第七二極管的負極電連接；所述第七二極管的正極與所述第八二極管的負極電連接；所述第二二極管的負極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第四微動開關的常開端子電連接；所述第四二極管的負極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第四微動開關的常閉端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第三微動開關、第四微動開關、第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關和電池；所述第一微動開關固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動開關固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動開關的觸發(fā)機構，使所述第一微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動開關的觸發(fā)機構，使所述第二微動開關產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動開關固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動開關的觸發(fā)機構，使所述第三微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動開關的觸發(fā)機構，使所述第四微動開關產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關是非自動復位的開關；所述三極雙投式開關有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機有兩個端子，即第一電機第一端子和第一電機第二端子；所述第二電機有兩個端子，即第二電機第一端子和第二電機第二端子；所述三極雙投式開關的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負極電連接；所述第二微動開關的公共端子、所述第三微動開關的公共端子、所述三極雙投式開關的第一極公共端子與所述三極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第二微動開關的常閉端子與所述第五二極管的負極電連接；所述第五二極管的正極與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負極與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子、所述第四微動開關的公共端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述第三微動開關的常閉端子與所述第八二極管的正極電連接；所述第八二極管的負極與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負極與所述第一微動開關的常開端子電連接；所述三極雙投式開關的第一極第一端子與所述第六二極管的正極電連接；所述第六二極管的負極與所述第五二極管的正極電連接；所述三極雙投式開關的第一極第二端子與所述第七二極管的負極電連接；所述第七二極管的正極與所述第八二極管的負極電連接；所述第二二極管的負極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第四微動開關的常開端子電連接；所述第四二極管的負極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第四微動開關的常閉端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子與所述第一電機第一端子電連接；所述第一電機第二端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子與所述第二電機第一端子電連接；所述第二電機第二端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第三微動開關、第四微動開關、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、三極雙投式開關和電池；所述第一微動開關固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動開關固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動開關的觸發(fā)機構，使所述第一微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動開關的觸發(fā)機構，使所述第二微動開關產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動開關固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動開關的觸發(fā)機構，使所述第三微動開關產(chǎn)生切換動作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動開關的觸發(fā)機構，使所述第四微動開關產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關是非自動復位的開關；所述三極雙投式開關有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機有兩個端子，即第一電機第一端子和第一電機第二端子；所述第二電機有兩個端子，即第二電機第一端子和第二電機第二端子；所述三極雙投式開關的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負極電連接；所述第三微動開關的公共端子、所述三極雙投式開關的第一極第一端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子、所述第四微動開關的公共端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述第三微動開關的常閉端子與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述第一微動開關的常開端子電連接；所述第二微動開關的公共端子、所述三極雙投式開關的第一極第二端子與所述第四繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個端子與所述第四微動開關的常閉端子電連接；所述第二微動開關的常閉端子與所述第三繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個端子與所述第四微動開關的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子、所述第三繼電器的公共端子、所述第四繼電器的公共端子、所述三極雙投式開關的第一極公共端子與所述三極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子、所述第三繼電器的常開端子與所述第一電機第一端子電連接；所述第一電機第二端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子、所述第四繼電器的常開端子與所述第二電機第一端子電連接；所述第二電機第二端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合，所述內(nèi)管設有沿軸向的凹陷結構；在所述外管和所述內(nèi)管之間設有防轉銷和防轉管，所述防轉銷與所述內(nèi)管相連，所述防轉管與所述外管相連；所述防轉管的兩側設有沿軸向的防轉管開槽，所述防轉銷穿插在所述防轉管開槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，在所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面之間有空隙，在所述外管和所述內(nèi)管之間設有第一襯套和第二襯套；所述第一襯套固定在所述外管上，所述第一襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第一襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第一襯套設有沿軸向貫穿的第一襯套開槽；所述第二襯套固定在所述內(nèi)管上，所述第二襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第二襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第二襯套設有沿軸向貫穿的第二襯套開槽；在所述外管和所述內(nèi)管之間設有防轉銷和防轉管，所述防轉銷與所述內(nèi)管相連，所述防轉管與所述外管相連；所述防轉管的兩側設有沿軸向的防轉管開槽，所述防轉銷穿插在所述防轉管開槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述內(nèi)管設有沿軸向的凹槽，所述外管設有沿軸向的凸緣，所述內(nèi)管的凹槽與所述外管的凸緣相配合。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進一步改進，所述外管和所述內(nèi)管都為非圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動控制電路單元的開關，伸縮套管的控制裝置就能自動完成伸縮套管的伸縮以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，操作過程簡單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實施例的A向視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實施例的B向視圖；

圖4是圖2所示本發(fā)明第一實施例的C向視圖；

圖5是圖3所示本發(fā)明第一實施例的D向視圖；

圖6是圖3所示本發(fā)明第一實施例的F向視圖；

圖7是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的電路圖；

圖9是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的管夾與第二齒輪減速器的第二主輸出軸的連接方式示意圖；

圖10是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的外管和內(nèi)管的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的伸縮驅動單元的拉線與內(nèi)管的另一種連接方式的示意圖；

圖12是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的電路圖的改進；

圖13是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實施例的控制電路單元的結構示意圖；

圖14是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實施例的控制電路單元的電路圖；

圖15是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實施例的控制電路單元的結構示意圖；

圖16是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實施例的控制電路單元的電路圖；

圖17是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第四實施例的結構示意圖；

圖18是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第四實施例的管夾與第二齒輪減速器的第二主輸出軸的連接方式示意圖；

圖19是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第五實施例的外管和內(nèi)管的結構示意圖；

圖20是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第六實施例的外管和內(nèi)管的結構示意圖；

圖21是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第七實施例的外管和內(nèi)管的結構示意圖；

圖22是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第八實施例和第九實施例的外管和內(nèi)管的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施例中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

第一實施例：如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一種伸縮套管的控制裝置，包括外管1、內(nèi)管2和管夾3，外管1套在內(nèi)管2外面，外管1設有沿軸向的外管開槽11，管夾3套在外管1外面，管夾3設有管夾開槽31并在該管夾開槽31的兩側設有第一凸塊32和第二凸塊33，第一凸塊32上設有第一通孔34，第二凸塊33上設有第二通孔35，第一通孔34的軸線和第二通孔35的軸線位于同一直線上，第一通孔34設有螺紋。當管夾3夾緊外管1時，管夾3使外管1的直徑減小，從而使外管1夾緊內(nèi)管2。

該伸縮套管的控制裝置還包括伸縮驅動單元100、鎖緊驅動單元200和控制電路單元300。

如圖2、3、5、10所示，伸縮驅動單元100包括伸縮驅動單元基座110、第一電機M1、第一齒輪減速器120、繞線盤130、第一拉線140、第二拉線150和第一行程控制單元160；伸縮驅動單元基座110固定在外管1上，第一電機M1和第一齒輪減速器120固定在伸縮驅動單元基座110上；第一電機M1的輸出軸與第一齒輪減速器120相連，第一齒輪減速器120設有第一主輸出軸121和第一副輸出軸122；繞線盤130固定在第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121上；第一拉線140的一端固定在繞線盤130上，第一拉線140的另一端與內(nèi)管2的下端相連；第二拉線150的一端固定在繞線盤130上，第二拉線150穿過固定在外管1下端的導環(huán)，第二拉線150的另一端與內(nèi)管2的下端相連；第一行程控制單元160包括第一行程控制單元基座161、第一絲杠162、第一限位螺母163、第二限位螺母164和第一擋條165，第一行程控制單元基座161固定在伸縮驅動單元基座110上，第一絲杠162安裝在第一行程控制單元基座161上，第一絲杠162與第一齒輪減速器120的第一副輸出軸122通過齒輪嚙合相連，第一限位螺母163和第二限位螺母164安裝在第一絲杠162上，第一限位螺母163和第二限位螺母164設有沿徑向的開槽，第一擋條165卡在第一限位螺母163和第二限位螺母164的開槽內(nèi)，第一擋條165通過螺釘固定在第一行程控制單元基座161上，因此第一擋條165可以防止第一限位螺母163和第二限位螺母164轉動。

當?shù)谝浑姍CM1轉動時，第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向上或者向下運動，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164沿著第一絲杠162做平移運動。

另外，第二拉線150與內(nèi)管2的連接也可以采用如圖11所示的方式，此時第二拉線150的一端固定在繞線盤130上、另一端與內(nèi)管2的上端相連。

如圖2、4、9所示，鎖緊驅動單元200包括鎖緊驅動單元基座210、第二電機M2、第二齒輪減速器220和第二行程控制單元230；鎖緊驅動單元基座210固定在外管1上，第二電機M2和第二齒輪減速器220固定在鎖緊驅動單元基座210上；第二電機M2的輸出軸與第二齒輪減速器220相連，第二齒輪減速器220設有第二主輸出軸221和第二副輸出軸222，第二主輸出軸221上設有螺紋，第二主輸出軸221穿過管夾3的第二通孔35并與管夾3的第一通孔34通過螺紋連接；第二行程控制單元230包括第二行程控制單元基座231、第二絲杠232、第三限位螺母233、第四限位螺母234和第二擋條235，第二行程控制單元基座231固定在鎖緊驅動單元基座210上，第二絲杠232安裝在第二行程控制單元基座231上，第二絲杠232與第二齒輪減速器220的第二副輸出軸222通過齒輪嚙合相連，第三限位螺母233和第四限位螺母234安裝在第二絲杠232上，第三限位螺母233和第四限位螺母234設有沿徑向的開槽，第二擋條235卡在第三限位螺母233和第四限位螺母234的開槽內(nèi)，第二擋條235固定在第二行程控制單元基座231上，因此第二擋條235可以防止第三限位螺母233和第四限位螺母234轉動。

當?shù)诙姍CM2轉動時，第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近或相互遠離，從而使管夾3夾緊外管1或放松外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234沿著第二絲杠232做平移運動。

控制電路單元300與伸縮驅動單元100的第一電機M1、鎖緊驅動單元200的第二電機M2電連接(電連接通過電線實現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元300控制第一電機M1和第二電機M2的轉動。

如圖7所示，控制電路單元300包括第一微動開關SQ1、第二微動開關SQ2、第三微動開關SQ3、第四微動開關SQ4、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關SA1和電池G。

微動開關有公共端子、常閉端子和常開端子，當微動開關的觸發(fā)機構沒有被觸發(fā)時，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當微動開關的觸發(fā)機構被觸發(fā)時，微動開關產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通。第一微動開關SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動開關SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構，使第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構，使第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動開關SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構，使第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構，使第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作。

三極雙投式開關SA1是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機M1有兩個端子，即第一電機第一端子m11和第一電機第二端子m12；當電流從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12時，第一電機M1正向轉動；當電流從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11時，第一電機M1反向轉動。第二電機M2有兩個端子，即第二電機第一端子m21和第二電機第二端子m22；當電流從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22時，第二電機M2正向轉動；當電流從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21時，第二電機M2反向轉動。

在外管1上固定有控制盒17，第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

如圖8所示，三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負極電連接；第二微動開關SQ2的公共端子、第三微動開關SQ3的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0電連接；第二微動開關SQ2的常閉端子與第五二極管V5的負極電連接；第五二極管V5的正極與第一電機第一端子m11電連接；第一電機第二端子m12與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負極與第一微動開關SQ1的常閉端子電連接；第一微動開關SQ1的公共端子、第四微動開關SQ4的公共端子與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動開關SQ3的常閉端子與第八二極管V8的正極電連接；第八二極管V8的負極與第二電機第一端子m21電連接；第二電機第二端子m22與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負極與第一微動開關SQ1的常開端子電連接；三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1與第六二極管V6的正極電連接；第六二極管V6的負極與第五二極管V5的正極電連接；三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2與第七二極管V7的負極電連接；第七二極管V7的正極與第八二極管V8的負極電連接；第二二極管V2的負極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第四微動開關SQ4的常開端子電連接；第四二極管V4的負極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第四微動開關SQ4的常閉端子電連接。

如圖10所示，外管1和內(nèi)管2都為圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，內(nèi)管2設有沿軸向的凹陷結構21，伸縮驅動單元100的第一拉線140和第二拉線150可以從外管1內(nèi)表面和內(nèi)管凹陷結構21之間的空隙穿過；由于外管1和內(nèi)管2都為圓管，為了防止內(nèi)管2相對于外管1轉動，在外管1和內(nèi)管2之間設有防轉銷61和防轉管62，防轉銷61與內(nèi)管2相連，防轉管62固定在防轉管基座63上，防轉管基座63通過螺釘固定在外管1上；防轉管62的兩側設有沿軸向的防轉管開槽621，防轉銷61穿插在防轉管開槽621內(nèi)。當內(nèi)管2相對外管1作軸向運動時，內(nèi)管2帶動防轉銷61沿防轉管開槽621運動。

本實施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1、第六二極管V6、第一電機M1、第一二極管V1、第一微動開關SQ1的常閉端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12，第一電機M1正向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130正向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向上運動，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162正向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動開關SQ1的方向運動；當?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構時，第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機M1斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第三微動開關SQ3的公共端子、第三微動開關SQ3的常閉端子、第八二極管V8、第二電機M2、第三二極管V3、第一微動開關SQ1的常開端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22，第二電機M2正向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232正向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動開關SQ3的方向運動；當?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構時，第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機M2斷電停轉，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常閉端子、第四二極管V4、第二電機M2、第七二極管V7、三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21，第二電機M2反向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232反向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動開關SQ4的方向運動；當?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構時，第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第二電機M2斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常開端子、第二二極管V2、第一電機M1、第五二極管V5、第二微動開關SQ2的常閉端子、第二微動開關SQ2的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11，第一電機M1反向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130反向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向下運動，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162反向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動開關SQ2的方向運動；當?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構時，第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一電機M1斷電停轉，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

通過調整第一限位螺母163和第二限位螺母164在第一絲杠162上的位置，可以調整內(nèi)管2相對外管1的運動行程；通過調整第三限位螺母233和第四限位螺母234在第二絲杠232上的位置，可以調整管夾3對外管1的夾持松緊度。

另外，如圖12所示，可以在電池G上串聯(lián)一總開關S，總開關S是非自動復位的開關，當按動總開關S的按鈕使總開關S閉合接通時，電路正常工作；當按動總開關S的按鈕使總開關S斷開時，電池G從電路中斷開，整個電路斷電。同樣地，對于第二實施例和第三實施例中的電路，也可以在電池G上串聯(lián)該總開關S。

第二實施例：本實施例與第一實施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

如圖13和圖14所示，在本實施例中，控制電路單元300包括第一微動開關SQ1、第二微動開關SQ2、第三微動開關SQ3、第四微動開關SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關SA1和電池G。

第一微動開關SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動開關SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構，使第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構，使第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動開關SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構，使第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構，使第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作。

當繼電器的線圈未通電時，繼電器的公共端子與繼電器的常開端子斷開；當繼電器的線圈通電時，繼電器的公共端子與繼電器的常開端子接通。三極雙投式開關SA1是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機M1有兩個端子，即第一電機第一端子m11和第一電機第二端子m12；當電流從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12時，第一電機M1正向轉動；當電流從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11時，第一電機M1反向轉動。第二電機M2有兩個端子，即第二電機第一端子m21和第二電機第二端子m22；當電流從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22時，第二電機M2正向轉動；當電流從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21時，第二電機M2反向轉動。

在外管1上固定有控制盒17，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負極電連接；第二微動開關SQ2的公共端子、第三微動開關SQ3的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0電連接；第二微動開關SQ2的常閉端子與第五二極管V5的負極電連接；第五二極管V5的正極與第一繼電器K1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個端子與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負極與第一微動開關SQ1的常閉端子電連接；第一微動開關SQ1的公共端子、第四微動開關SQ4的公共端子與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動開關SQ3的常閉端子與第八二極管V8的正極電連接；第八二極管V8的負極與第二繼電器K2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個端子與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負極與第一微動開關SQ1的常開端子電連接；三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1與第六二極管V6的正極電連接；第六二極管V6的負極與第五二極管V5的正極電連接；三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2與第七二極管V7的負極電連接；第七二極管V7的正極與第八二極管V8的負極電連接；第二二極管V2的負極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第四微動開關SQ4的常開端子電連接；第四二極管V4的負極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第四微動開關SQ4的常閉端子電連接；第一繼電器K1的公共端子、第二繼電器K2的公共端子與三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0電連接；第一繼電器K1的常開端子與第一電機第一端子m11電連接；第一電機第二端子m12與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器K2的常開端子與第二電機第一端子m21電連接；第二電機第二端子m22與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1、第六二極管V6、第一繼電器K1的線圈、第一二極管V1、第一微動開關SQ1的常閉端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機M1、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12，第一電機M1正向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130正向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向上運動，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162正向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動開關SQ1的方向運動；當?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構時，第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機M1斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第三微動開關SQ3的公共端子、第三微動開關SQ3的常閉端子、第八二極管V8、第二繼電器K2的線圈、第三二極管V3、第一微動開關SQ1的常開端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第二繼電器K2的公共端子、第二繼電器K2的常開端子、第二電機M2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22，第二電機M2正向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232正向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動開關SQ3的方向運動；當?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構時，第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機M2斷電停轉，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常閉端子、第四二極管V4、第二繼電器K2的線圈、第七二極管V7、三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第二電機M2、第二繼電器K2的常開端子、第二繼電器K2的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21，第二電機M2反向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232反向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動開關SQ4的方向運動；當?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構時，第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機M2斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常開端子、第二二極管V2、第一繼電器K1的線圈、第五二極管V5、第二微動開關SQ2的常閉端子、第二微動開關SQ2的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第一電機M1、第一繼電器K1的常開端子、第一繼電器K1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11，第一電機M1反向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130反向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向下運動，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162反向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動開關SQ2的方向運動；當?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構時，第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機M1斷電停轉，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

第三實施例：本實施例與第一實施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

如圖15和圖16所示，在本實施例中，控制電路單元300包括第一微動開關SQ1、第二微動開關SQ2、第三微動開關SQ3、第四微動開關SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關SA1和電池G。

第一微動開關SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動開關SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構，使第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構，使第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動開關SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構，使第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構，使第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作。

三極雙投式開關SA1是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機M1有兩個端子，即第一電機第一端子m11和第一電機第二端子m12；當電流從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12時，第一電機M1正向轉動；當電流從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11時，第一電機M1反向轉動。第二電機M2有兩個端子，即第二電機第一端子m21和第二電機第二端子m22；當電流從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22時，第二電機M2正向轉動；當電流從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21時，第二電機M2反向轉動。

在外管1上固定有控制盒17，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負極電連接；第三微動開關SQ3的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1與第一繼電器K1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個端子與第一微動開關SQ1的常閉端子電連接；第一微動開關SQ1的公共端子、第四微動開關SQ4的公共端子與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動開關SQ3的常閉端子與第二繼電器K2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個端子與第一微動開關SQ1的常開端子電連接；第二微動開關SQ2的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2與第四繼電器K4的線圈的一個端子電連接；第四繼電器K4的線圈的另一個端子與第四微動開關SQ4的常閉端子電連接；第二微動開關SQ2的常閉端子與第三繼電器K3的線圈的一個端子電連接；第三繼電器K3的線圈的另一個端子與第四微動開關SQ4的常開端子電連接；第一繼電器K1的公共端子、第二繼電器K2的公共端子、第三繼電器K3的公共端子、第四繼電器K4的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0電連接；第一繼電器K1的常開端子、第三繼電器K3的常開端子與第一電機第一端子m11電連接；第一電機第二端子m12與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器K2的常開端子、第四繼電器K4的常開端子與第二電機第一端子m21電連接；第二電機第二端子m22與三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1、第一繼電器K1的線圈、第一微動開關SQ1的常閉端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機M1、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第一端子m11流向第一電機第二端子m12，第一電機M1正向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130正向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向上運動，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162正向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動開關SQ1的方向運動；當?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動開關SQ1的觸發(fā)機構時，第一微動開關SQ1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機M1斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第一極第一端子a1、第三微動開關SQ3的公共端子、第三微動開關SQ3的常閉端子、第二繼電器K2的線圈、第一微動開關SQ1的常開端子、第一微動開關SQ1的公共端子、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、第二繼電器K2的公共端子、第二繼電器K2的常開端子、第二電機M2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關SA1的第三極第一端子c1構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第一端子m21流向第二電機第二端子m22，第二電機M2正向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232正向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動開關SQ3的方向運動；當?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動開關SQ3的觸發(fā)機構時，第三微動開關SQ3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機M2斷電停轉，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關SA1的按鈕，使三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常閉端子、第四繼電器K4的線圈、三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，第四繼電器K4的線圈通電，使第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第二電機M2、第四繼電器K4的常開端子、第四繼電器K4的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第二電機第二端子m22流向第二電機第一端子m21，第二電機M2反向轉動；第二電機M2通過第二齒輪減速器220帶動第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉動，第二主輸出軸221帶動管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動第二絲杠232反向轉動，第二絲杠232帶動第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動開關SQ4的方向運動；當?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動開關SQ4的觸發(fā)機構時，第四微動開關SQ4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第四繼電器K4的線圈斷電，第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子斷開，第二電機M2斷電停轉，而同時電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第四微動開關SQ4的公共端子、第四微動開關SQ4的常開端子、第三繼電器K3的線圈、第二微動開關SQ2的常閉端子、第二微動開關SQ2的公共端子、三極雙投式開關SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，第三繼電器K3的線圈通電，使第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子接通，此時，電池G、三極雙投式開關SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關SA1的第三極公共端子c0、第一電機M1、第三繼電器K3的常開端子、第三繼電器K3的公共端子、三極雙投式開關SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關SA1的第二極第二端子b2構成了一個閉合回路，電流方向為從第一電機第二端子m12流向第一電機第一端子m11，第一電機M1反向轉動；第一電機M1通過第一齒輪減速器120帶動第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉動，第一主輸出軸121帶動繞線盤130反向轉動，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動內(nèi)管2相對外管1向下運動，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動第一絲杠162反向轉動，第一絲杠162帶動第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動開關SQ2的方向運動；當?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動開關SQ2的觸發(fā)機構時，第二微動開關SQ2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第三繼電器K3的線圈斷電，第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子斷開，第一電機M1斷電停轉，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

第四實施例：如圖17和圖18所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是：管夾3的第一通孔34無螺紋；本實施例增加了鎖緊螺母8，該鎖緊螺母8設有凸耳81，凸耳81可以卡合在管夾3的第一凸塊32上，從而防止鎖緊螺母8轉動；第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221穿過管夾3的第一通孔34和第二通孔35，與鎖緊螺母8通過螺紋連接。本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

當?shù)诙X輪減速器220的第二主輸出軸221正向轉動時，第二主輸出軸221帶動鎖緊螺母8向靠近第二齒輪減速器220的方向運動，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，外管1夾緊內(nèi)管2；當?shù)诙X輪減速器220的第二主輸出軸221反向轉動時，第二主輸出軸221帶動鎖緊螺母8向遠離第二齒輪減速器220的方向運動，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠離，從而使管夾3放松外管1，外管1放松內(nèi)管2。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

第五實施例：如圖19所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是內(nèi)管2無沿軸向的凹陷結構21，在外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面之間有空隙，在外管1和內(nèi)管2之間設有第一襯套71和第二襯套72。

第一襯套71通過螺釘固定在外管1上，第一襯套71的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第一襯套71的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第一襯套71設有沿軸向貫穿的第一襯套開槽73；第二襯套72通過螺釘固定在內(nèi)管2上，第二襯套72的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第二襯套72的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第二襯套72設有沿軸向貫穿的第二襯套開槽74；伸縮驅動單元100的第一拉線140和第二拉線150可以從第一襯套開槽73和第二襯套開槽74中穿過。

本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

第六實施例：如圖20所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是取消了防轉銷61和防轉管62，內(nèi)管2設有沿軸向的凹槽81，外管設有沿軸向的凸緣82，內(nèi)管的凹槽81與外管的凸緣82相配合，從而防止內(nèi)管2相對于外管1轉動。本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

第七實施例：如圖21所示，本實施例與第六實施例的區(qū)別是內(nèi)管2無沿軸向的凹陷結構21，伸縮驅動單元100的第一拉線140和第二拉線150位于外管1外面，第二拉線150與內(nèi)管2的上端相連。本實施例的其他結構均與第六實施例相同，故不再作重復說明。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第六實施例相同，故不再作重復說明。

第八實施例：如圖22(a)所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是取消了防轉銷61和防轉管62，外管1和內(nèi)管2都為橢圓管。由于外管1和內(nèi)管2都為橢圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對于外管1轉動。本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

第九實施例：如圖22(b)所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是取消了防轉銷61和防轉管62，外管1和內(nèi)管2都為矩形管。由于外管1和內(nèi)管2都為矩形管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對于外管1轉動。本實施例的其他結構均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

在本實施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

需要說明的是，除了第八實施例和第九實施例中所述的形狀，外管1和內(nèi)管2也可以為其他形狀的非圓管，同樣可以防止內(nèi)管2相對于外管1轉動。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。