本發(fā)明屬于機(jī)械式循環(huán)移動(dòng)載物裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，倉(cāng)庫(kù)或倉(cāng)儲(chǔ)的管理普遍采用貨架式空間布置，有的甚至只是在地面堆放，一些企業(yè)的大型物流倉(cāng)儲(chǔ)開發(fā)了自動(dòng)甚至智能化倉(cāng)儲(chǔ)模式，但貨物堆放方式?jīng)]有實(shí)質(zhì)性變化，共同點(diǎn)是空間利用率很低，貨物輸入輸出也不方便，倉(cāng)庫(kù)管理工作量很大成本高，在此基礎(chǔ)上的智能化管理系統(tǒng)更復(fù)雜成本更高。另外，對(duì)于蔬菜大棚是可以采用可移動(dòng)種植的，而一般只有在土壤上種植，空間利用率極低，使大棚尤其玻璃大棚的應(yīng)用成本很高，雖然目前有立式種植應(yīng)用，但是還沒有出現(xiàn)可循環(huán)移動(dòng)立體自動(dòng)化種植方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：最大程度提高物流與倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，并且更方便自動(dòng)化與數(shù)據(jù)化管理。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

為提高大棚空間利用率，提出一種循環(huán)移動(dòng)載物裝置，屬于動(dòng)力機(jī)械領(lǐng)域，通過動(dòng)力裝置使被載物件按照設(shè)計(jì)規(guī)律移動(dòng)，動(dòng)力裝置采用單線牽引的線驅(qū)動(dòng)方式或采用雙線或多線牽引的每組線與線之間并列連接多個(gè)橫桿組成線排的線排驅(qū)動(dòng)方式，物件直接或間接懸掛于線驅(qū)動(dòng)或線排驅(qū)動(dòng)裝置上，線驅(qū)動(dòng)或線排驅(qū)動(dòng)利用導(dǎo)向輪的懸掛與導(dǎo)向作用采用了波形上下繞行的閉環(huán)移動(dòng)方式；所述的線是指具有足夠抗拉強(qiáng)度的繩或帶或鏈。一般將導(dǎo)向輪之一與減速電機(jī)連接成為主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)整體裝置工作。

動(dòng)力裝置可以采用線驅(qū)動(dòng)裝置方式，物件直接或間接懸掛于線的單側(cè)或兩側(cè)。至少在一些輕型物件的移動(dòng)中采用線驅(qū)動(dòng)方式可發(fā)揮簡(jiǎn)單低成本優(yōu)勢(shì)。

動(dòng)力裝置可以采用了線排驅(qū)動(dòng)方式，線排橫桿上懸掛吊欄，吊欄與線之間為直接的或間接的鉸接關(guān)系，物件布置在吊欄上或直接采用吊欄結(jié)構(gòu)。

線驅(qū)動(dòng)或線排驅(qū)動(dòng)利用導(dǎo)向輪的懸掛與導(dǎo)向作用，行程與回程可以全部采用波形上下繞行的閉環(huán)移動(dòng)方式。行程或回程也可以增加水平移動(dòng)與連接方式，在水平移動(dòng)段下方采用了可移動(dòng)支撐裝置，這樣可減少導(dǎo)向輪簡(jiǎn)化支架結(jié)構(gòu)。

每個(gè)物件可采用可識(shí)別數(shù)字化編碼與數(shù)字化控制系統(tǒng)組合實(shí)現(xiàn)數(shù)字化定位與管理；循環(huán)移動(dòng)裝置還可以采用并列組合方式；循環(huán)移動(dòng)裝置的上游接入或下游輸出采用了傳送裝置對(duì)接，或者上游接入與下游輸出都采用了傳送裝置對(duì)接。這樣，循環(huán)移動(dòng)載物裝置將有更好靈活性適應(yīng)各種應(yīng)用情況。因此，循環(huán)移動(dòng)載物裝置非常廣泛的用途，將在實(shí)施例中進(jìn)一步描述。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

1.移動(dòng)載物裝置既可以通過橫向擴(kuò)展也可以通過縱深方向擴(kuò)展，可適應(yīng)各種容量與空間的需要，有利于充分利用立體空間，增加物流效益，降低投資成本。

2.有利于自動(dòng)化數(shù)字化物流管理與應(yīng)用。

3.可實(shí)現(xiàn)立體存放循環(huán)移動(dòng)，以及可大可小的優(yōu)勢(shì)可在生產(chǎn)或生活領(lǐng)域具有廣泛用途。

附圖說明

圖1是線驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置原理示意圖；圖2是循環(huán)移動(dòng)載物裝置采用了波形繞行立體工作示意圖；圖3是線排驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置原理示意圖；圖4是采用了波形繞行與水平回程結(jié)合的循環(huán)移動(dòng)載物裝置示意圖；圖5是支撐鏈條；圖6是循環(huán)移動(dòng)載物裝置下方平行側(cè)布置物件傳輸裝置示意圖；圖7是循環(huán)移動(dòng)載物裝置的垂直側(cè)布置物件傳輸裝置示意圖；圖8是循環(huán)移動(dòng)裝置布置于建筑物迎光側(cè)原理示意圖；圖9是循環(huán)移動(dòng)裝置同時(shí)布置于建筑物側(cè)面與頂端原理示意圖；圖10是循環(huán)移動(dòng)載物裝置物件卸載傳送方式示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1，線驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置：

如附圖1所示的線驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置，采用了三組線驅(qū)動(dòng)并聯(lián)工作方式，動(dòng)力裝置使被載物件按照設(shè)計(jì)規(guī)律移動(dòng)，動(dòng)力裝置采用單線牽引的線驅(qū)動(dòng)方式由減速電機(jī)107提供動(dòng)力，物件105通過懸掛件104直接或間接按鉸接關(guān)系懸掛于線驅(qū)動(dòng)裝置上，線驅(qū)動(dòng)利用上導(dǎo)向輪101與下導(dǎo)向輪106的懸掛與導(dǎo)向作用按閉環(huán)循環(huán)移動(dòng)工作，整體由支架103支撐。所述的線102是指具有足夠抗拉強(qiáng)度的繩或帶或鏈。一般將導(dǎo)向輪之一與減速電機(jī)107連接成為主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)整體裝置工作。

如附圖2所示的波形繞行立體移動(dòng)方式，線驅(qū)動(dòng)利用上中下各導(dǎo)向輪的懸掛與導(dǎo)向作用采用了波形上下繞行的閉環(huán)移動(dòng)方式，充分發(fā)揮線驅(qū)動(dòng)抗拉強(qiáng)度高材料消耗少的優(yōu)勢(shì)，因此所謂的波形一般是線式或線排式豎直上下繞行的方式最方便，線與線或線排與線排之間的轉(zhuǎn)向繞行通過導(dǎo)向輪完成。

實(shí)施方式2，線排驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置：

如附圖3所示的線排驅(qū)動(dòng)式循環(huán)移動(dòng)載物裝置，采用了三組線驅(qū)動(dòng)并聯(lián)工作方式并且中間增加兩組橫桿204組成三線線排，動(dòng)力裝置使被載物件按照設(shè)計(jì)規(guī)律移動(dòng)，動(dòng)力裝置采用三線牽引的線排驅(qū)動(dòng)方式由減速電機(jī)207提供動(dòng)力，物件205通過懸掛件即橫桿104直接或間接的按鉸接關(guān)系懸掛于線排驅(qū)動(dòng)裝置上，線驅(qū)動(dòng)利用上導(dǎo)向輪201與下導(dǎo)向輪206的懸掛與導(dǎo)向作用按閉環(huán)循環(huán)移動(dòng)工作，整體由支架203支撐，一般將導(dǎo)向輪之一與減速電機(jī)207連接成為主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)整體裝置工作。

線排驅(qū)動(dòng)式循環(huán)載物裝置也可以采用如附圖2所示的閉式波形繞行方式，也可以采用如附圖4所示的采用了波形繞行與水平回程結(jié)合的循環(huán)移動(dòng)載物裝置，并且在下面布置了回轉(zhuǎn)式移動(dòng)支撐裝置209?；剞D(zhuǎn)式移動(dòng)支撐裝置采用了回轉(zhuǎn)鏈條208與支撐輪210組合結(jié)構(gòu)，鏈條208可以采用如附圖5所示的鏈結(jié)構(gòu)。

循環(huán)移動(dòng)裝置還可以采用并列組合方式適應(yīng)空間布局，循環(huán)移動(dòng)裝置的上游接入或下游 輸出可以采用傳送裝置對(duì)接，或者上游接入與下游輸出都采用了傳送裝置對(duì)接。這樣，循環(huán)移動(dòng)載物裝置將有更好靈活性適應(yīng)各種應(yīng)用情況。如附圖6所示的循環(huán)移動(dòng)載物裝置下方平行側(cè)布置了物件傳輸裝置215，至少物件結(jié)合與脫離采用電磁控制可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)輸入或輸出物件。如附圖7所示是循環(huán)移動(dòng)載物裝置的垂直側(cè)布置物件傳輸裝置，可以同時(shí)滿足多個(gè)循環(huán)移動(dòng)載物裝置組合的物件輸入或輸出。

另外，每個(gè)物件可采用可識(shí)別數(shù)字化編碼與數(shù)字化控制系統(tǒng)組合實(shí)現(xiàn)數(shù)字化定位與管理。

實(shí)施方式3：其它用途

可以在許多生產(chǎn)或生活領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，具體的至少有以下用途：

(1)用于裝載需要干燥的物件或物料，并且增加通風(fēng)系統(tǒng)成為干燥設(shè)備；

(2)用于裝載食材，并且增加熱風(fēng)加熱系統(tǒng)或蒸汽加熱系統(tǒng)成為立體烹飪裝置；

(3)用于裝載餐具，并且增加噴淋洗滌系統(tǒng)成為洗碗機(jī)；

(4)布置于冰箱或冰柜中，或布置于冷藏室或冷庫(kù)中，用于裝載冷藏或冷凍物品；

(5)用于裝載貨物成為循環(huán)移動(dòng)貨架或用于倉(cāng)儲(chǔ)；

(6)用于裝載生態(tài)裝置，例如布置于大棚內(nèi)成為立體生態(tài)大棚；

(7)如附圖8所示的循環(huán)移動(dòng)載物系統(tǒng)用于裝載生態(tài)裝置布置于建筑物迎光側(cè)的陽光棚301內(nèi)，或者如附圖9所示布置于建筑物頂端或同時(shí)布置于建筑物側(cè)面與頂端，說明循環(huán)移動(dòng)載物裝置有很好的適應(yīng)性或靈活性，具有很好的實(shí)用性；

(8)用于裝載生態(tài)裝置，并且增加噴淋系統(tǒng)成為生態(tài)培育裝置，例如育苗系統(tǒng)；

這里所述的生態(tài)裝置，是指用于種植或養(yǎng)殖或菌菇培育等生物裝置，或者用于種植、養(yǎng)殖及生物菌培育中任何兩種或三種的組合生物裝置。

實(shí)施方式4，物件傳送方式

如附圖10所示的物件進(jìn)出循環(huán)移動(dòng)載物裝置物件卸載傳送方式的A B C D四組工況示意圖，其中每組左右圖互為正視圖與左視圖關(guān)系，循環(huán)移動(dòng)載物裝置載物平臺(tái)401與傳送裝置的載物平臺(tái)404都采用了L形或C形柵欄結(jié)構(gòu)并且都采用吊欄懸掛方式，載物平臺(tái)水平段只有平行齒條沒有橫欄，在載物平臺(tái)水平段下方布置了整體可升降的水平傳送車403，水平傳送車布置有傳送輪或鏈或帶，在循環(huán)載物裝置的載物平臺(tái)與傳送裝置的載物平臺(tái)對(duì)正時(shí)，水平傳送車上升直到托起物件402后將物件傳送到傳送裝置上，然后水平傳送車下移到載物平臺(tái)下面，傳送裝置將物件傳送出去，或者采用相反方向的程序?qū)⑽锛耐獠總魉偷窖h(huán)移動(dòng)載物裝置上，這種物件傳送方式為循環(huán)移動(dòng)載物裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作創(chuàng)造了非常有利條件。

本發(fā)明不局限于各實(shí)施方式所述范圍。