本實用新型涉及一種瓶子傳送系統(tǒng)，具體涉及一種可實現(xiàn)臥瓶到立瓶的瓶子傳送系統(tǒng)。

背景技術：

日常生活中，人們喝完的飲料瓶往往都會被回收。為了能夠循環(huán)再利用，對回收后的瓶子清洗和消毒是必不可少的環(huán)節(jié)，而清洗消毒過程中往往需要將瓶子的瓶口朝下放置使污垢流出瓶子。

以往的傳統(tǒng)設備中，需要工人手動將瓶子朝下放在輸送線上，這種方式不僅勞動強度大，而且效率極其低下，在生產線自動化程度不斷提高的今天已被逐漸淘汰。

現(xiàn)有的技術主要有：1、通過機械手將瓶子實現(xiàn)瓶子的翻轉倒扣，這種技術自動化程度和效率高，但是成本也隨之提高且機械手無法判斷瓶子瓶口的朝向；2、中國發(fā)明專利200810163866.9公開的一種立瓶機構中采用的技術是在傳送帶側邊的下方設置一個連在豎直轉盤上的撥桿，轉盤轉動后將瓶子的底部托起使瓶子滑入傳送帶側邊的漏斗中。這種方式雖然簡單巧妙，但是傳送帶的寬度小于瓶子長度，瓶子的兩端均露出傳送帶之外，容易使瓶子傳送不穩(wěn)定或者瓶身傾斜，出現(xiàn)撥桿碰不到瓶子或者瓶子橫向自動滾入漏斗中造成漏斗口卡瓶、堵死的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種瓶子平穩(wěn)傳送、瓶口方向一致、能夠實現(xiàn)從臥瓶變?yōu)榱⑵康钠孔觽魉拖到y(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種瓶子傳送系統(tǒng)，包括投瓶裝置、傳送帶和電機，傳送帶包括設有瓶子轉向機構的第一傳送帶和第二傳送帶；第一傳送帶的末尾的寬度逐漸減小直至末端的寬度小于瓶子長度，使瓶子的瓶口端露在末端外，此時瓶子仍可以相對靜止在傳送帶上；末端的兩側正對地設置有氣缸和漏斗，其中漏斗與瓶口所在一側相連接，且該漏斗的落料口與第二傳送帶垂直，在氣缸的作用下瓶子會被推落到漏斗中并從落料口中正好掉落到第二傳送帶上；傳送系統(tǒng)采用間歇式傳動。

進一步的，第一傳送帶末端的端部設有阻止瓶子繼續(xù)向前滾動的擋板，使瓶子靜止在第一傳送帶的末端，保證氣缸能夠準確接觸瓶子底部并將瓶子推落到漏斗中。

進一步的，轉向機構包括一個轉向軌道和一個帶有感應器的感應氣缸；轉向軌道和氣缸相互正對地設置在傳送帶的兩側外。通過感應器感應到的瓶子平底與感應氣缸之間的距離大小可以確定經過的瓶子方向是否符合要求，若不符合則被推送到轉向軌道中掉頭。

進一步的，電機上設有一個間歇轉動的鏈輪，鏈輪在電機的驅動下轉動后帶動一級從動輪轉動進而帶動二級從動輪轉動，從而使第一傳送帶間歇運動，保證瓶子可以依次有序掉落到漏斗中，不會在第一傳送帶的末端處和轉向機構處發(fā)生擠壓現(xiàn)象。

進一步的，傳送帶的兩側和上方均設有護欄，護欄到瓶底、瓶口和瓶身的距離均可調節(jié)。同時在水平和垂直方向設置護欄限制了瓶子在沿第一傳送帶運行時傾斜的角度，防止瓶子過度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問題。

進一步的，第二傳送帶上設有間隔均勻的圓環(huán)底座，使瓶子從漏斗中掉落時能夠平穩(wěn)地豎直落在第二傳送帶上。

進一步的，投瓶裝置通過一個傾斜的導槽與第一傳送帶連接；導槽前端設有一個攔板，每次僅能通過一個橫臥的瓶子，從而使瓶子無堆疊地依次進入到第一傳送帶中。

進一步的，傳送系統(tǒng)通過PCL編程控制。

本實用新型的有益效果是：

（1）通過漏斗和氣缸的配合可以實現(xiàn)瓶子從臥瓶變?yōu)槠靠诔碌牧⑵?，為下一環(huán)節(jié)的清洗消毒做好準備，結構簡單且所需成本低；

（2）傳送帶上設置瓶子轉向機構，剔除了不符合方向要求或是方向不一致的瓶子，使最終豎直立起瓶子均為瓶口朝下，省去了人工挑瓶、擺瓶，提高生產效率；

（3）傳送臥瓶的第一傳送帶上在水平和豎直方向均設置護欄，限制了瓶子在沿第一傳送帶運行時傾斜的角度，防止瓶子過度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問題，同時可根據(jù)瓶子的大小做相應調節(jié)，適用范圍廣；

（4）第一傳送帶間歇傳送，使瓶子依次有序地傳送，避免了卡瓶和瓶子堆疊問題，傳送線安全平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為傳送系統(tǒng)的主視圖。

圖2為傳送系統(tǒng)末端的側視圖。

圖3為瓶子轉向機構的側視圖。

圖4為第一傳送帶的俯視圖。

圖5為傳送帶上護欄的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

參照附圖。本實用新型包括投瓶裝置4、傳送帶和電機2，傳送帶包括第一傳送帶1和第二傳送帶14；第一傳送帶1的末尾的寬度逐漸減小直至末端的寬度小于瓶子16長度，使瓶子16的瓶口端露在末端外，此時瓶子16仍可以相對靜止在傳送帶上；末端的兩側正對地設置有氣缸10和漏斗9，其中漏斗9與瓶口所在一側相連接，且該漏斗9的落料口91與第二傳送帶14垂直，在氣缸10的作用下瓶子16會被推落到漏斗9中并從落料口91中正好掉落到第二傳送帶14上。特別地，該末端的端部即第一傳送帶1末端的端部設有阻止瓶子16繼續(xù)向前滾動的擋板13，使瓶子16靜止在第一傳送帶1的末端，保證氣缸10能夠準確接觸瓶子16底部并將瓶子16推落到漏斗9中。

第一傳送帶1上還設有瓶子16轉向機構。該轉向機構包括一個轉向軌道6和一個帶有感應器的感應氣缸7；轉向軌道6和感應氣缸7相互正對地設置在傳送帶的兩側外。感應氣缸7上的感應器可以感應物體到感應氣缸7的距離。對于傳送帶上傳送的無蓋子密封的瓶子16，感應器感應到的距離為瓶底到感應氣缸7的距離。若平底朝向感應氣缸7則感應距離??；若瓶口朝向感應氣缸7則感應距離大。當轉向軌道6和漏斗9處于同一側時，經過的瓶子16若瓶口朝向轉向軌道6、平底朝向感應氣缸7則此時感應距離小，判斷為符合要求，該瓶子16繼續(xù)向前傳送；反之則感應距離大，判斷不符合要求，感應氣缸7將該瓶子16推入轉向軌道6做調頭處理。當然，轉向軌道6和漏斗9也可以不處于同一側，此時需要重新設置感應氣缸7的參數(shù)，感應距離小的、即平底朝向感應氣缸7被判斷為不符合要求。

電機2上設有一個帶電子離合器的鏈輪3，鏈輪3在電機2的驅動下轉動后帶動一級從動輪11轉動進而帶動二級從動輪12轉動。當電子離合器脫離時，鏈輪3自行打滑，第一傳送帶1平移停止；否則，第一傳送帶1正常運行，從而使第一傳送帶1間歇運動，保證瓶子16可以依次有序掉落到漏斗9中，不會在第一傳送帶1的末端處和轉向機構處發(fā)生擠壓現(xiàn)象。

傳送帶的兩側和上方均設有護欄8，所述護欄8到瓶底、瓶口和瓶身的距離均可調節(jié)。同時在水平和垂直方向設置護欄8限制了瓶子在沿第一傳送帶1運行時傾斜的角度，防止瓶子過度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問題；并且距離的可調節(jié)能夠適應不同規(guī)格瓶子的使用。

第二傳送帶14上設有間隔均勻的圓環(huán)底座15，緩和了瓶子下落時產生的沖擊力，使瓶子從漏斗9中掉落時能夠平穩(wěn)地豎直落在第二傳送帶14上，也有效防止了因滑動引起的落瓶不穩(wěn)。

投瓶裝置4通過一個傾斜的導槽5與第一傳送帶1連接；導槽5前端設有一個攔板51，每次僅能通過一個橫臥的瓶子，從而使瓶子無堆疊地依次進入到第一傳送帶1中。

整個傳送系統(tǒng)通過PCL編程控制，各環(huán)節(jié)配合緊湊。

本實用新型的工作原理：啟動電機2后，傳送系統(tǒng)開始運作。通過人工或機械將瓶子投入投瓶裝置4中，在導槽5及攔板51的作用下，瓶子依次橫臥地進入第一傳送帶1上，并在第一傳送帶1的帶動下間歇向前運動至瓶子轉向機構。經過第一傳送帶1側面的感應氣缸7上感應器的檢測后，不符合瓶口朝向要求的瓶子立即被感應氣缸7推入到轉向軌道6上，掉頭后重新再進入傳送系統(tǒng)中；符合要求的瓶子則繼續(xù)向前運動直至第一傳送帶1的末端。由于末端擋板13的阻礙，瓶子會在此稍作靜止停留，此時末端側面、在瓶底一側的氣缸10會將瓶子推落到在瓶口一側的漏斗9中。由于第一傳送帶1末端的寬度小于瓶子長度，所以瓶子會很容易地瓶口朝下從漏斗9的落料口91中掉出并落在第二傳送帶14上的圓環(huán)底座15中，完成瓶子從臥式變?yōu)榈箍鄣亓⑹?。在第二傳送?4的傳動下，有序地進入下一環(huán)節(jié)。由于在第一傳送帶1上設有護欄8且第一傳送帶1間歇運動，整個傳送過程中不會出現(xiàn)卡瓶和擠壓的現(xiàn)象，在效率和平穩(wěn)性上都大大提高。

應當指出，上述描述了本實用新型的實施例。然而，本領域技術的技術人員應該理解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型范圍的前提下本實用新型還會有多種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。