1.一種電梯故障診斷裝置，包括：
電梯晃動(dòng)檢測(cè)單元，所述電梯晃動(dòng)檢測(cè)單元用于檢測(cè)電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動(dòng)時(shí)與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動(dòng)的電梯元件的水平方向振動(dòng)信號(hào)；以及
主控制器，連接到所述電梯晃動(dòng)檢測(cè)單元，用于對(duì)所述電梯水平方向振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷可導(dǎo)致電梯水平晃動(dòng)的相關(guān)部件的異常情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述電梯晃動(dòng)檢測(cè)單元用于檢測(cè)電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動(dòng)時(shí)與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動(dòng)的電梯元件的水平方向加速度信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述主控制器用于通過(guò)電梯水平方向加速度獲得加速度的幅值、變化趨勢(shì)以及波形平滑度中的至少一項(xiàng)的信號(hào)特征值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，所述主控制器用于判斷包括以下至少一項(xiàng)的異常情況：
電梯導(dǎo)軌或?qū)аツp；
電梯導(dǎo)軌或?qū)аバ巫?；以?/p>
電梯導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的間距異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，還包括以下至少一項(xiàng)：
轎廂垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元，用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度；
抱閘剎車(chē)運(yùn)行檢測(cè)單元，用于檢測(cè)抱閘動(dòng)作的振動(dòng)信號(hào)；
電梯安全回路檢測(cè)單元，所述電梯安全回路檢測(cè)單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在安全回路中，用于測(cè)量安全回路的電阻值；
電梯門(mén)鎖回路檢測(cè)單元，所述電梯門(mén)鎖回路檢測(cè)單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在門(mén)鎖回路中；
電梯異響檢測(cè)單元，用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號(hào)；以及
樓層平層檢測(cè)單元，用于測(cè)量電梯轎廂平層結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)判斷結(jié)果超出運(yùn)行質(zhì)量閾值時(shí)，主控制器向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示主控制器輸出的判斷結(jié)果。
8.一種用于電梯故障診斷的控制器，包括：
接收裝置，用于接收電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動(dòng)時(shí)與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動(dòng)的電梯元件的水平方向振動(dòng)信號(hào)；
處理裝置，連接到所述接收裝置，用于對(duì)電梯水平方向振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理；
判斷裝置，連接到所述處理裝置，用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判斷可導(dǎo)致電梯水平晃動(dòng)的相關(guān)部件的異常情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，所述接收裝置用于接收電梯的水平方向加速度信號(hào)，所述處理裝置用于通過(guò)電梯的水平方向加速度獲得加速度的幅值、變化趨勢(shì)以及波形平滑度中的至少一項(xiàng)的信號(hào)特征值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，所述判斷裝置用于判斷包括以下至少一項(xiàng)的異常情況：
電梯導(dǎo)軌或?qū)аツp；
電梯導(dǎo)軌或?qū)аバ巫?；以?/p>
電梯導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的間距異常。