本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種外置式電梯交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯交互系統(tǒng)通常需要乘客用手來(lái)進(jìn)行按鍵操作，而對(duì)于一些老人、小孩、殘疾人來(lái)說(shuō)會(huì)存在不方便。目前用于輔助電梯操作的通常為語(yǔ)音識(shí)別交互系統(tǒng)，其通過(guò)識(shí)別語(yǔ)音指令直接對(duì)電梯進(jìn)行控制。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的語(yǔ)音識(shí)別交互系統(tǒng)通常內(nèi)置于電梯控制系統(tǒng)中，需要與電梯控制系統(tǒng)直接接口，安裝步驟復(fù)雜繁瑣。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種安裝靈活、使用方便的電梯交互系統(tǒng)。

公開(kāi)于本實(shí)用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本公開(kāi)的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種外置式電梯交互系統(tǒng)，通過(guò)將語(yǔ)音信號(hào)和/或遙控信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的按鍵控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的自動(dòng)移動(dòng)和按鍵動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提出了一種外置式電梯交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括：外殼；識(shí)別單元，輸入語(yǔ)音信號(hào)和/或遙控信號(hào)，輸出語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)和/或遙控識(shí)別信號(hào)；控制單元，根據(jù)電梯按鍵面板的布置將所述語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)和/ 或遙控識(shí)別信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的按鍵控制信號(hào)；兩組移動(dòng)組件，分別安裝在外殼底部的兩側(cè)，每組移動(dòng)組件包括：移動(dòng)結(jié)構(gòu)，吸附在電梯面板上，通過(guò)所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)源，與所述控制單元通信連接，與所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)電連接，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力伸縮手指，對(duì)應(yīng)于電梯按鍵面板上的橫排按鍵而布置在外殼底部，控制單元與所述動(dòng)力伸縮手指通信連接，控制所述動(dòng)力伸縮手指進(jìn)行按鍵動(dòng)作；以及位移傳感器，與所述控制單元通信連接，測(cè)量所述系統(tǒng)的移動(dòng)距離。

優(yōu)選地，該外置式電梯交互系統(tǒng)進(jìn)一步可以包括充電單元。該充電單元可以包括：電池，設(shè)置在所述外殼內(nèi)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)源以及動(dòng)力伸縮手指供電；充電座，固定在電梯按鍵面板的上方，以及充電觸片，設(shè)置在外殼的一側(cè)。其中，在充電觸片與充電座接觸時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，在該外置式電梯交互系統(tǒng)中，所述動(dòng)力伸縮手指上設(shè)置有光敏傳感器，在所述動(dòng)力伸縮手指進(jìn)行按鍵動(dòng)作之后，所述光敏傳感器檢測(cè)所操作的按鍵的燈是否為亮。

優(yōu)選地，該外置式電梯交互系統(tǒng)進(jìn)一步可以包括語(yǔ)音單元，其在確認(rèn)所述動(dòng)力伸縮手指所操作的按鍵被按下后發(fā)出提示。

優(yōu)選地，在該外置式電梯交互系統(tǒng)中，外殼的上下兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)接近傳感器，用于檢測(cè)障礙物的接近。

優(yōu)選地，在該外置式電梯交互系統(tǒng)中，所述外殼面向電梯面板的方向設(shè)置有距離傳感器，當(dāng)外殼離開(kāi)電梯面板超過(guò)1厘米時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制單元，所述控制單元控制語(yǔ)音單元發(fā)出警報(bào)。

本實(shí)用新型的各方面通過(guò)將語(yǔ)音信號(hào)和/或遙控信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的按鍵控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的自動(dòng)移動(dòng)和按鍵動(dòng)作。這種外置式電梯交互系統(tǒng)不需要與電梯控制系統(tǒng)直接接口，可在不改動(dòng)電梯系統(tǒng)的前提下依據(jù)電梯按鍵面板的布置而進(jìn)行設(shè)定，具有普適性，并且安裝方便，使用方法靈活。

本公開(kāi)的裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開(kāi)的特定原理。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本實(shí)用新型示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的外置式電梯交互系統(tǒng)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本實(shí)用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實(shí)施例1

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)的示意圖，圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)。

在該實(shí)施例中，根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)可以包括：識(shí)別單元101、控制單元102、外殼104、兩組移動(dòng)組件201、一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力伸縮手指202以及位移傳感器203。識(shí)別單元101識(shí)別輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或遙控信號(hào)， 并輸出語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)和/或遙控識(shí)別信號(hào)；控制單元102根據(jù)電梯按鍵面板的布置將所述語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)和/或遙控識(shí)別信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的按鍵控制信號(hào)；兩組移動(dòng)組件201分別安裝在外殼底部的兩側(cè)，每組移動(dòng)組件包括：移動(dòng)結(jié)構(gòu)211，吸附在電梯面板上，通過(guò)移動(dòng)結(jié)構(gòu)211的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)源212，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力伸縮手指202對(duì)應(yīng)于電梯按鍵面板上的橫排按鍵而布置在外殼底部，控制單元102控制動(dòng)力伸縮手指202進(jìn)行按鍵動(dòng)作；以及位移傳感器203用于測(cè)量系統(tǒng)的移動(dòng)距離。

本實(shí)施例通過(guò)將語(yǔ)音信號(hào)和/或遙控信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的按鍵控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的自動(dòng)移動(dòng)并進(jìn)行按鍵動(dòng)作。

下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)。

在一個(gè)示例中，識(shí)別單元101可以對(duì)所輸入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波、去噪、AD轉(zhuǎn)換及信號(hào)處理，輸出語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的識(shí)別。并且，識(shí)別單元101可以對(duì)輸入的遙控信號(hào)進(jìn)行解調(diào)及信號(hào)處理，輸出遙控識(shí)別信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控信號(hào)的識(shí)別。遙控信號(hào)可以通過(guò)本領(lǐng)域已知的各種無(wú)線信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生。可選地，其可以由機(jī)器人或智能車(chē)輛產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)與機(jī)器人的交互。

具體地，如果識(shí)別單元101接收的信號(hào)中含有電梯按鍵中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)字或者對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)指令，則識(shí)別出樓層數(shù)字或者開(kāi)關(guān)指令并將其輸出至控制單元102。例如，如果接收的信號(hào)中含有“7”，則識(shí)別單元101輸出“7”至控制單元102。如果識(shí)別單元101接收的信號(hào)中并沒(méi)有電梯按鍵中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)字或者對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)指令，則沒(méi)有識(shí)別信號(hào)輸出。

在一個(gè)示例中，控制單元102可以將識(shí)別單元101輸出的識(shí)別信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于電梯按鍵的按鍵控制信號(hào)。

外殼104的形狀大致上可以為長(zhǎng)方體。可選地，識(shí)別單元101、控制單元102、位移傳感器203可以布置在外殼104內(nèi)部，并且外殼底部具有對(duì)應(yīng)于移動(dòng)組件201和動(dòng)力伸縮手指202的開(kāi)口。

在安裝根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)之前，可以根據(jù)電梯按鍵面板的寬度設(shè)置外殼104長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，以便適用于具有不同豎排數(shù)目的電梯按鍵面板。

如圖2所示，一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力伸縮手指對(duì)應(yīng)于電梯按鍵面板上的橫排按鍵而布置在外殼底部，即在外殼底部上所布置的動(dòng)力伸縮手指202之間的間距與電梯按鍵面板上的橫排按鍵之間的間距相等。當(dāng)接收到按鍵控制信號(hào)，根據(jù)本實(shí)用新型的外置式電梯交互系統(tǒng)移動(dòng)到指定按鍵所對(duì)應(yīng)的高度，相應(yīng)的動(dòng)力伸縮手指202進(jìn)行按鍵動(dòng)作。

動(dòng)力伸縮手指202可以是電驅(qū)動(dòng)伸縮、氣動(dòng)伸縮、液壓驅(qū)動(dòng)伸縮中的一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，動(dòng)力伸縮手指202的類(lèi)型不限于此，其可以是任意適當(dāng)?shù)念?lèi)型。

可選地，移動(dòng)組件201可以包括：移動(dòng)結(jié)構(gòu)211，吸附在電梯面板上，通過(guò)所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在電梯按鍵面板上的移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)源212，控制單元控制驅(qū)動(dòng)源212驅(qū)動(dòng)移動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)211可以是履帶、輪子中的一種本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，移動(dòng)結(jié)構(gòu)的類(lèi)型不限于此，其可以是任意適當(dāng)?shù)念?lèi)型。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)300的吸附原理可以是永磁體吸附、負(fù)壓吸附、仿生材料吸附中的一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，移動(dòng)結(jié)構(gòu)的吸附原理不限于此，其可以是任意適當(dāng)?shù)念?lèi)型。

驅(qū)動(dòng)源212可以是旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、氣動(dòng)泵、液壓泵中的一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，驅(qū)動(dòng)源的類(lèi)型不限于此，其可以是任意適當(dāng)?shù)念?lèi)型。

可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的外置式電梯交互系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括充電單元，如圖3所示。該充電單元可以包括：電池，設(shè)置在外殼104內(nèi)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)源212以及動(dòng)力伸縮手指供電；充電座302，固定在電梯按鍵面板的上方，以及充電觸片301，設(shè)置在外殼的一側(cè)。其中，在充電觸片與充電座接觸時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電。

可選地，外置式電梯交互系統(tǒng)的初始狀態(tài)為外殼104緊貼充電座302，充電觸片301與充電座302接觸而對(duì)電池進(jìn)行充電的狀態(tài)。

可選地，動(dòng)力伸縮手指202上可以設(shè)置有光敏傳感器，在動(dòng)力伸縮手指202進(jìn)行按鍵動(dòng)作之后，該光敏傳感器檢測(cè)所操作的按鍵的燈是否為亮，從而判斷該按鍵是否已經(jīng)被按下。

具體地，在動(dòng)力伸縮手指202進(jìn)行按鍵動(dòng)作之后，如果光敏傳感器檢測(cè)到所操作的按鍵的燈為亮，則判斷該按鍵已經(jīng)被按下，則確認(rèn)完成按鍵操作，返回初始狀態(tài)，邊充電邊等待下一個(gè)按鍵操作信號(hào)；否則，再次進(jìn)行按鍵操作。

可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的外置式電梯交互系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括語(yǔ)音提示單元，其在確認(rèn)動(dòng)力伸縮手指202所操作的按鍵被按下后發(fā)出提示。

可選地，外殼104的上下兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)接近傳感器，用于檢測(cè)障礙物的接近。當(dāng)控制單元102接收到接近傳感器的信號(hào)，可以控制系統(tǒng)暫停動(dòng)作。例如，當(dāng)乘客正在進(jìn)行手動(dòng)按鍵操作時(shí)，當(dāng)其手指接近外置式電梯交互系統(tǒng)，接近傳感器檢測(cè)到障礙物的接近，系統(tǒng)暫停動(dòng)作，避免了乘客被夾手的風(fēng)險(xiǎn)。

接近傳感器可以是反射式紅外測(cè)距傳感器、電容式接近傳感器、機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)中的一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，接近傳感器的類(lèi)型不限于此，其可以是任意適當(dāng)?shù)念?lèi)型。

可選地，外殼104面向電梯面板的方向設(shè)置有距離傳感器，當(dāng)外殼104離開(kāi)電板面板超過(guò)1厘米時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制單元102，控制單元102控制語(yǔ)音單元發(fā)出警報(bào)。

可選地，充電座302通過(guò)電梯按鍵面板所使用的電源進(jìn)行供電。

在安裝根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施的外置式電梯交互系統(tǒng)時(shí)，可以通過(guò)對(duì)電梯按鍵面板上的每一個(gè)按鍵進(jìn)行初始標(biāo)定，從而獲得每一個(gè)按鍵所對(duì)應(yīng)的按鍵控制信號(hào)。

可選地，控制單元102控制系統(tǒng)從初始位置處移動(dòng)到最上排按鍵位置處， 即使得動(dòng)力伸縮手指202對(duì)準(zhǔn)最上排按鍵的中心，將此時(shí)位移傳感器203的讀數(shù)記錄為最上排按鍵的高度；控制系統(tǒng)移動(dòng)到各排按鍵位置處，記錄每排按鍵的高度，直到系統(tǒng)到達(dá)最下排按鍵。從而控制單元102獲得了電梯按鍵面板上的每一橫排按鍵的高度。并且，將每一豎排按鍵與每一個(gè)動(dòng)力伸縮手指進(jìn)行對(duì)應(yīng)。以此方式完成了對(duì)每一個(gè)按鍵的初始標(biāo)定，確定了電梯按鍵面板上的每一個(gè)按鍵所在的橫排高度以及其所對(duì)應(yīng)的動(dòng)力伸縮手指。在接收到識(shí)別單元101輸出的識(shí)別信號(hào)后，控制單元102輸出控制驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)移動(dòng)結(jié)構(gòu)211進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)以及控制動(dòng)力伸縮手指202進(jìn)行按鍵動(dòng)作的信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也可以應(yīng)當(dāng)相似的方式從最下排按鍵開(kāi)始完成初始標(biāo)定。

可選地，控制單元102在系統(tǒng)正在進(jìn)行按鍵操作時(shí)接收到下一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)和/或遙控識(shí)別信號(hào)時(shí)，可以控制系統(tǒng)在完成當(dāng)前按鍵操作后不返回初始狀態(tài)直接進(jìn)行接下來(lái)的按鍵動(dòng)作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本實(shí)用新型的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。

以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。