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一種用于全自動焊錫機(jī)上的對接流水線裝置的制作方法

文檔序號:11971175閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于全自動焊錫機(jī)上的對接流水線裝置,其特征在于:包括底座(1),設(shè)置在底座(1)之上的流水線Ⅰ(2)、流水線Ⅱ(3)、機(jī)械手Ⅰ(4)、機(jī)械手Ⅱ(5)以及分別用于驅(qū)動所述流水線和機(jī)械手的電機(jī),所述機(jī)械手Ⅰ(4)用于將產(chǎn)品放置在流水線Ⅰ(2)上,所述機(jī)械手Ⅱ(5)用于將產(chǎn)品放置在流水線Ⅱ(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接流水線裝置,其特征在于:分別在所述流水線Ⅰ(2)和流水線Ⅱ(3)上設(shè)置檢測光纖(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接流水線裝置,其特征在于:分別在所述流水線Ⅰ(2)和流水線Ⅱ(3)上設(shè)置防撞裝置(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的對接流水線裝置,其特征在于:所述用于驅(qū)動流水線Ⅰ(2)和流水線Ⅱ(3)的電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的對接流水線裝置,其特征在于:所述用于驅(qū)動機(jī)械手Ⅰ(4)和機(jī)械手Ⅱ(5)的電機(jī)均為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的對接流水線裝置,其特征在于:所述兩條流水線中的任意一條為上料流水線,另外一條為下料流水線。

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