本實(shí)用新型涉及一種雙線性導(dǎo)向軸磁石自動分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁石從生產(chǎn)廠家生產(chǎn)下線后，需要進(jìn)行集合包裝，而此種磁石是電機(jī)轉(zhuǎn)動中不可缺少的組件，即電機(jī)的定子部分；在組裝各類電機(jī)產(chǎn)品時，都需要將磁石裝入電機(jī)機(jī)殼中，然而磁石的來料都是整版排布來料的，而在電機(jī)定子組立時，需要對磁石的排布從新放置定位，以前各類組裝機(jī)在入磁石進(jìn)機(jī)殼時，采用的都是手動上料，或者是單列上料，這樣設(shè)備的效率不高，對人員操作要求高，也存在一定人員的操作安全風(fēng)險(xiǎn)。除安全的議題外，磁石本身也是高單價的零件。現(xiàn)有的分離方法容易造成磁石的破壞，造成損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種雙線性導(dǎo)向軸磁石自動分料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：一種雙線性導(dǎo)向軸磁石自動分料機(jī)構(gòu)，該分料機(jī)構(gòu)包括一架體，在該架體上，設(shè)置有：搬運(yùn)機(jī)械手、第一電機(jī)、重力防倒塊、旋轉(zhuǎn)分料腔、第二電機(jī)、磁石、第一皮帶、第二皮帶；

所述架體分三層，第一層框架內(nèi)部，設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手，并在框架頂層，設(shè)置有機(jī)械手推送裝置，該推送裝置為X軸推送機(jī)構(gòu)、Y軸推送機(jī)構(gòu)；

在搬運(yùn)機(jī)械手的正下方、第一層框架內(nèi)部的板面上，設(shè)置有磁石裝載盒；

所述重力防倒塊頂緊磁石裝載盒，所述重力防倒塊與第一皮帶接觸，產(chǎn)生摩擦，所述第一皮帶套接于電機(jī)上的滾軸上，其磁石輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分料腔，該旋轉(zhuǎn)分料腔設(shè)置在架體的第一層與第二層連接處外側(cè)壁上；該旋轉(zhuǎn)分料腔設(shè)置有左腔和右腔；

所述旋轉(zhuǎn)分料腔的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)器，沿旋轉(zhuǎn)分料腔出料方向設(shè)置有落料隧道，該落料隧道的末端設(shè)置有第二皮帶，所述第二皮帶套接于第二電機(jī)上的滾軸上。

進(jìn)一步的，所述X軸推送機(jī)構(gòu)、Y軸推送機(jī)構(gòu)都為氣缸推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第二皮帶末端為磁石收納部。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)分料腔將磁石通過左腔和右腔分成兩列輸送至第二皮帶上，然后通過第二皮帶輸送至下一道工序，本實(shí)用新型能夠快速的將磁石分離、排列，為下一道工序作出準(zhǔn)備，提高生產(chǎn)效率，同時也很安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型磁石分料機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型磁石分料機(jī)構(gòu)正視圖。

圖3為圖2的另一側(cè)示意圖。

圖4為圖2架體上部第一層放大圖。

附圖中標(biāo)記：搬運(yùn)機(jī)械手1、第一電機(jī)2、重力防倒塊3、旋轉(zhuǎn)分料腔4、第二電機(jī)5、磁石6、第一皮帶7、第二皮帶8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參照附圖1~4，本實(shí)用新型的一種雙線性導(dǎo)向軸磁石自動分料機(jī)構(gòu)，該分料機(jī)構(gòu)包括一架體，在該架體上，設(shè)置有：搬運(yùn)機(jī)械手1、第一電機(jī)2、重力防倒塊3、旋轉(zhuǎn)分料腔4、第二電機(jī)5、磁石6、第一皮帶7、第二皮帶8；

所述架體分三層，第一層框架內(nèi)部，設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手1，并在框架頂層，設(shè)置有機(jī)械手推送裝置，該推送裝置為X軸推送機(jī)構(gòu)、Y軸推送機(jī)構(gòu)；

在搬運(yùn)機(jī)械手1的正下方、第一層框架內(nèi)部的板面上，設(shè)置有磁石裝載盒；

所述重力防倒塊3頂緊磁石裝載盒，所述重力防倒塊3與第一皮帶7接觸，產(chǎn)生摩擦，所述第一皮帶7套接于電機(jī)2上的滾軸上，其磁石輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分料腔4，該旋轉(zhuǎn)分料腔4設(shè)置在架體的第一層與第二層連接處外側(cè)壁上，該旋轉(zhuǎn)分料腔4設(shè)置有左腔和右腔；

所述旋轉(zhuǎn)分料腔4的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)器，沿旋轉(zhuǎn)分料腔4出料方向設(shè)置有落料隧道，該落料隧道的末端設(shè)置有第二皮帶8，所述第二皮帶8套接于第二電機(jī)5上的滾軸上。

所述X軸推送機(jī)構(gòu)、Y軸推送機(jī)構(gòu)都為氣缸推送機(jī)構(gòu)。

所述第二皮帶8末端為磁石收納部。

本實(shí)用新型為磁石自動分料機(jī)構(gòu)，為裝入電機(jī)做好上料前的準(zhǔn)備工序，具體工作步驟如下：

1.搬運(yùn)機(jī)械手1將磁石6從盒子里抓出，并放到第一皮帶7上；

2.第一皮帶7通過第一電機(jī)2帶動，向旋轉(zhuǎn)分料腔4送料，重力防倒塊3與第一皮帶7產(chǎn)生摩擦，壓住磁石6，向旋轉(zhuǎn)分料腔4傳動；

3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)分料腔4的感應(yīng)傳感器感應(yīng)到磁石6進(jìn)入左腔，旋轉(zhuǎn)分料腔4旋轉(zhuǎn)分料至左側(cè)；磁石6通過落料隧道掉到第二皮帶8上；與此同時，第一皮帶7上的磁石6通過第一電機(jī)2傳動到旋轉(zhuǎn)分料腔4右腔；

4.當(dāng)旋轉(zhuǎn)分料腔4的感應(yīng)器感應(yīng)到磁石6進(jìn)入右腔，且旋轉(zhuǎn)分料4左腔內(nèi)磁石6已掉出左腔；旋轉(zhuǎn)分料腔4旋轉(zhuǎn)分料至右側(cè)，磁石6通過落料隧道掉到第二皮帶8上，與此同時，第一皮帶7上的磁石6通過第一電機(jī)2傳動到旋轉(zhuǎn)分料腔4左腔。

5.通過旋轉(zhuǎn)分料腔4的左右旋轉(zhuǎn)將第一皮帶7上的磁石有序的分成兩列；

6.第二電機(jī)5帶動第二皮帶8勻速轉(zhuǎn)動。磁石從旋轉(zhuǎn)分料腔4掉下來后，第二皮帶8勻速將左右側(cè)磁石傳送到下一道工序。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。