本實用新型涉及電子觸摸屏貼合領(lǐng)域，尤其涉及自動貼合除泡機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貼合機，需要將貼合件貼合后取出再進行除泡，工藝步驟多，且貼合和除泡分為兩部分，人工操作量增加，工作效率低且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不能得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的自動貼合除泡機，解決了現(xiàn)有技術(shù)問題的一個或者多個。

根據(jù)本實用新型提出的自動貼合除泡機，包括機架，安裝于機架內(nèi)部底板的托料裝置，安裝于機架內(nèi)部頂板的貼合裝置，以及設(shè)置在貼合裝置上并將貼合裝置和托料裝置進行鎖緊的自鎖裝置。本實用新型提供的自動貼合除泡機，從貼合到除泡，完全自動化一體，中間不需人工參與，從而減少人工成本，提高工作效率以及提升產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，托料裝置包括托盤，安裝于托盤底部的滑塊，固定在底板上的滑軌以及平移氣缸，滑塊和滑軌配合，平移氣缸軸桿通過螺絲與托盤固定連接，平移氣缸驅(qū)動托盤做平移往復(fù)運動。通過平移氣缸驅(qū)動托盤，托盤可伸出機架外部，使放置貼合件到托料裝置中更方便。

在一些實施方式中，貼合裝置包括固定在頂板上的第一升降氣缸，與第一升降氣缸軸桿相連的貼合罩子，固定在貼合罩子上的第二升降氣缸以及與第二升降氣缸軸桿相連的貼合壓板，第一升降氣缸驅(qū)動貼合罩子做第一階段的上下升降運動，第二升降氣缸驅(qū)動貼合壓板做第二階段的上下升降運動。通過第一升降氣缸、第二升降氣缸，自動完成對貼合件的貼合，節(jié)省人工，提高工作效率和提升產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，貼合裝置還包括設(shè)置在頂板上的導桿軸承以及設(shè)置在貼合罩子上的導桿，導桿穿過導桿軸承并且可以在導桿軸承內(nèi)上下自由滑動。對第一升降氣缸驅(qū)動貼合罩子上下升降進行導向，使運動得更平穩(wěn)。

在一些實施方式中，貼合罩子底部邊緣設(shè)有密封圈。使貼合罩子與托盤貼合處完全密封，避免泄露往貼合罩子和托盤之間施加的真空和正壓，從而保證在貼合罩子和托盤之間對貼合件施加正壓達到除泡的效果。

在一些實施方式中，自鎖裝置包括鎖盤，固定在托盤四周的鎖扣，固定在貼合罩子上的鎖盤軸承以及推動氣缸，鎖盤中心設(shè)有圓孔，鎖盤軸承置于圓孔內(nèi)并且與圓孔內(nèi)壁相貼合，推動氣缸置于圓孔內(nèi)，推動氣缸的軸桿與鎖盤固定連接，鎖扣與鎖盤配合形成自鎖。對貼合裝置和托料裝置在工作時自鎖，避免因在貼合罩子和托盤之間施加正壓以排除貼合件氣泡時被分開，保證安全性。

在一些實施方式中，鎖扣上設(shè)有可與鎖盤配合的第一凹槽。貼合罩子和托盤完全貼合后，推動氣缸推動鎖盤旋轉(zhuǎn)，使鎖盤卡入第一凹槽內(nèi)，達到將貼合裝置和托料裝置鎖緊的效果，保證后續(xù)工作的安全性。

在一些實施方式中，鎖盤設(shè)有可容納鎖扣通過的第二凹槽。在貼合裝置下降與托盤貼合時能夠避開鎖扣，使貼合罩子和托盤能完全貼合。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的自動貼合除泡機的結(jié)構(gòu)上示意圖；

圖2為圖1的爆炸圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

如圖1所示，自動貼合除泡機包括機架1、托料裝置2、貼合裝置3以及自鎖裝置4。

如圖2所示，托料裝置2包括托盤21、滑塊23、滑軌23、平移氣缸24。2條滑軌23和平移氣缸24通過螺絲分別固定在機架1的底板11上，與滑軌23相配合的4個滑塊23固定在托盤21的底部，托盤21通過螺絲與平移氣缸24固定，當平移氣缸24伸縮時，托盤21可以沿滑軌23做水平往復(fù)運動。

貼合裝置3包括第一升降氣缸31、貼合罩子32、第二升降氣缸33、貼合壓板34、導桿軸承35、導桿36、，密封圈37.第一升降氣缸31通過螺絲固定在機架1的頂板12上，第一升降氣缸31的軸桿穿過頂板12與貼合罩子32固定連接。當?shù)谝簧禋飧?1伸縮時，可以驅(qū)動貼合罩子32做上下升降運動。其中，頂板12上的四個角分別設(shè)置有導桿軸承35，貼合罩子32上的四個角分別設(shè)置有與導桿軸承35相對應(yīng)的導桿36，導桿36穿過導桿軸承35并且可以導桿軸承35在內(nèi)部自由上下滑動，當?shù)谝簧禋飧?1驅(qū)動貼合罩子32上下升降時，可以對貼合罩子32進行導向，使貼合罩子32上下升降得更加平穩(wěn)。其中，貼合罩子32底部邊緣設(shè)置有密封圈37，當?shù)谝簧禋飧?1驅(qū)動貼合罩子32下降與托盤21相貼合時，使貼合處完全密封，避免泄露往貼合罩子32和托盤21之間施加的真空和正壓，從而保證在貼合罩子和托盤之間對貼合件施加正壓達到除泡的效果。第二升降氣缸33通過螺絲固定在貼合罩32子的上方，第二升降氣缸33的軸桿穿過貼合罩子32與貼合壓板34固定連接，當?shù)诙禋飧?3伸縮時，可以驅(qū)動貼合壓板34做上下升降運動。當?shù)诙禋飧?3驅(qū)動貼合壓板34下降時，對托盤21上放置需要貼合的貼合件施加壓力，使貼合件貼合。本實施例中的第二升降氣缸33采用2個，可以滿足貼合壓板34對貼合件施加足夠壓力，使貼合件貼合得更好。

自鎖裝置4包括鎖盤41、鎖扣42、鎖盤軸承43、推動氣缸44。鎖盤軸承43和推動氣缸44分別通過螺絲固定在貼合罩子32上，鎖盤41中心設(shè)有圓孔411，鎖盤41放置在貼合罩子32上，鎖盤軸承43和推動氣缸44均置于圓孔411內(nèi)，鎖盤軸承43和圓孔411內(nèi)壁相貼合，推動氣缸44的軸桿與鎖盤41通過螺絲固定連接，鎖扣42分別固定在托盤21的四周。當推動氣缸44伸縮時，可以推動鎖盤41旋轉(zhuǎn)，鎖盤軸承43可以對鎖盤41進行導向。本實施例中的鎖盤軸承43采用3個，分別均布在圓孔411內(nèi)，在鎖盤41旋轉(zhuǎn)的過程中，能使鎖盤41更平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)；推動氣缸44采用2個，2個驅(qū)動氣缸44的軸桿與鎖盤41固定位置方向相反，使得對鎖盤41驅(qū)動時，鎖盤41受力更平衡，旋轉(zhuǎn)更順暢。其中，鎖盤41外壁還設(shè)有4個與鎖扣42相對應(yīng)的第二凹槽412，可以容納鎖扣42通過，當?shù)谝簧禋飧?1驅(qū)動貼合罩子32下降時，可以避開托盤21上的鎖扣42，使貼合罩子32可以順利與托盤21完全相貼合。4個鎖扣42的另一端分別設(shè)置有第一凹槽421，當?shù)谝簧? 降氣缸31驅(qū)動貼合罩子32下降，使貼合罩子32與托盤21相貼合時，自鎖裝置4啟動，推動氣缸44驅(qū)動鎖盤41旋轉(zhuǎn)，使鎖盤41卡入第一凹槽421內(nèi)，可以完成對托料裝置2和貼合裝置3的自鎖，使得在工作過程中往貼合罩子32和托盤21之間輸入正壓對貼合件進行除泡時，避免貼合裝置3和托料裝置2因為輸入正壓被打開，達到將貼合裝置和托料裝置鎖緊的效果，保證后續(xù)工作的安全性。

工作流程：啟動自動貼合除泡機，平移氣缸24驅(qū)動托盤21伸出機架1外，人工將需要貼合的貼合件放入托盤21內(nèi)，平移氣缸24驅(qū)動托盤21回到原位，第一升降氣缸31驅(qū)動貼合罩子32以及貼合罩子32上的所有組件一同下降，使貼合罩子32完全與托盤21相貼合，自鎖裝置4啟動，推動氣缸44驅(qū)動鎖盤41旋轉(zhuǎn)，鎖盤41正好卡入鎖扣42上的第一凹槽421上，完成對貼合裝置3和托料裝置2的鎖緊。然后，第二升降氣缸33驅(qū)動貼合壓板34下降，對貼合件施加壓力進行貼合，貼合完成之后第二升降氣缸33驅(qū)動貼合壓板34上升回復(fù)原位。此時，對貼合罩子32和托盤21之間施加正壓使貼合后的配件上的氣泡排出，排出氣泡完成后，排出貼合罩子32和托盤21之間的正壓，自鎖裝置4解鎖，貼合裝置3上各部件進行復(fù)位，平移氣缸24驅(qū)動托盤21伸出機架1外，取出貼好的貼合件，一個完整的工作流程完成。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。