本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及一種自動FPC貼合機的機架平臺。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，自動化程度要求的越來越高，目前大多數(shù)企業(yè)都在朝著自動化設備的方向前進，對于各種機床平臺工位布置越來越高要求。

目前，貼片機內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)基本相似。在生產(chǎn)過程中，將FPC 產(chǎn)品貼裝在載具板上，設置在貼片機內(nèi)的料倉直接固定在機架平臺上，其各機構(gòu)的布局設計不夠合理，使用不方便，機械手配合各結(jié)構(gòu)的位置而需要進行的動作程序繁復，動作路程往返重復，降低了設備加工的整體性能，降低了工作效率，不能滿足低能耗，高效率的自動化要求，必須對其結(jié)構(gòu)設計進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準的一種自動FPC貼合機的機架平臺，在滿足自動FPC貼合機的各機構(gòu)功能的情況下體積最小化和取料機構(gòu)程序最簡化，減少能耗，提高效率。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現(xiàn)：一種自動FPC貼合機的機架平臺，其特征在于：所述機架平臺前部和后部的同側(cè)分別設置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機架平臺的另一側(cè)設置有底座架，所述底座架上設置有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)分別從升降料倉吸取物料；所述機架平臺中部設置有相互垂直的調(diào)寬機構(gòu)和傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送；所述調(diào)寬機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、絲桿和導軌，所述導軌固定設置在機架平臺上，通過所述絲桿在所述導軌上的滑動對傳送機構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。

所述升降料倉包括升降板、定位機構(gòu)和設置于升降板下方的升降機構(gòu)，所述升降板上設置有定位槽；所述定位機構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，所述定位板和所述定位桿結(jié)合來固定物料的四邊位置。

所述所述升降機構(gòu)包括升降電機、水平設置的同步帶傳動機構(gòu)、豎直設置的滾珠絲桿滾珠絲桿螺母副；所述機架平臺下方設置有軸承板，所述升降電機和同步帶傳動機構(gòu)設置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有所述滾珠絲桿螺母副，所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與滾珠絲桿螺母副傳動連接，使升降板相對于機架平臺升降。

所述傳送機構(gòu)上設置有貼裝位，所述貼裝位設置在所述傳送機構(gòu)的前端。

所述傳送機構(gòu)內(nèi)側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)，包括傳送機構(gòu)的電機驅(qū)動機構(gòu)。

所述傳送機構(gòu)內(nèi)側(cè)設置有通過磁鐵底座吸附于所述機架平臺的可移動光源。

所述第二升降料倉旁設置有用于定位的底部相機，與固定于取料機構(gòu)上的頂部相機配合完成工件定位。

所述機架平臺上還設置有便于線路連接和零件固定的穿孔。

所述取料機構(gòu)包括機械手和吸盤機構(gòu)。

所述機架平臺后部還設置有與第二升降料倉并列的紙料倉，所述紙料倉用于盛裝隔離紙。

所述升降料倉還包括傳感機構(gòu)；所述傳感機構(gòu)包括設置于所述定位板上的第一傳感器，可檢測所述料倉內(nèi)物料達到指定位置；設置于所述升降板上的第二傳感器，檢測所述升降料倉非空倉狀態(tài)；設置于升降板下方的升降感應片和設置于所述定位板的下端的槽型光電開關，所述槽型光電開關與升降電機相連接，控制所述電機的運作。

進一步的，在所述機架平臺上還設有機罩，所述機罩前后設置有可向上翻起的機窗。

進一步的，在所述機架平臺下還設有機座，所述機座內(nèi)設置有機箱。

進一步的，所述定位槽至少兩條，且分別與所述升降板相鄰兩邊緣平行。

進一步的，所述定位桿包括頂錐和磁鐵座，所述頂錐穿過所述定位槽，所述磁鐵座吸附固定在機架平臺上。

進一步的，所述定位板沿升降板相鄰兩側(cè)垂直相交，均垂直固定在機架平臺上。

進一步的，所述滾珠絲桿螺母副設置于升降板中心位置，在所述滾珠絲桿螺母副外圍中心對稱設置有至少兩條相互平行的導桿。

進一步的，所述導桿上端軸承設置在所述升降板下方，下端穿過固定于所述機架平臺下方的直線軸承。

本實用新型的突出效果為：本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準的一種自動FPC貼合機的機架平臺，在滿足自動FPC貼合機的各機構(gòu)功能的情況下體積最小化。平臺上設置有料倉、取料機構(gòu)、傳送機構(gòu)和調(diào)寬機構(gòu)，貼裝位設置于傳送機構(gòu)前端，機械手底座位于后端，方便機械手的操作，且前后兩個料倉的位置設置在貼裝位的兩側(cè)，方便取料，大大縮減了操作程序，減少能耗。通過調(diào)寬機構(gòu)對傳送機構(gòu)的寬度的調(diào)節(jié)，能適應各尺寸的貼片板的要求。同時，通過對料倉結(jié)構(gòu)和位置的設置使取料機構(gòu)的操作路程大大減小，減少能耗，明顯提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2是本實用新型具體實施方式的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3、圖4是本實用新型具體實施方式的升降料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

機架平臺1、調(diào)寬機構(gòu)8、底座架10、第一升降料倉11、第二升降料倉12、可移動光源13、傳送機構(gòu)14、取料機構(gòu)15、貼裝位16、驅(qū)動機構(gòu)17、底部相機18、紙料倉19、穿孔20；

升降板2、定位機構(gòu)3、軸承板4、導桿5、直線軸承6、傳感機構(gòu)7、升降機構(gòu)21、升降電機22、同步帶傳動機構(gòu)23、滾珠絲桿螺母副25、定位板31、定位槽32、定位桿33、頂錐34、磁鐵座35、第一傳感器71、第二傳感器72、升降感應片73、槽型光電開關74。

具體實施方式

以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。

實施例

如圖1和圖2所示，一種自動FPC貼合機的機架平臺1，機架平臺1前部和后部的同側(cè)分別設置有第一升降料倉11和第一升降料倉12；機架平臺1的另一側(cè)設置有底座架10，底座架10上設置有取料機構(gòu)15，取料機構(gòu)15分別從升降料倉吸取物料；機架平臺1中部設置有相互垂直的調(diào)寬機構(gòu)8和傳送機構(gòu)14，傳送機構(gòu)14包括兩條平行設置的傳送軌道，一條軌道通過軌道墊板固定設置在平臺上，調(diào)寬機構(gòu)8包括驅(qū)動機構(gòu)17、絲桿和導軌，導軌固定設置在機架平臺1上，導軌上設置滑塊，滑塊上通過軌道墊板設置另一條軌道，兩條軌道在同一水平面上，軌道墊板嵌設有絲桿，絲桿在驅(qū)動機構(gòu)作用下，使傳送軌道前后移動，從而根據(jù)需要可調(diào)節(jié)傳送機構(gòu)的寬度。傳送機構(gòu)14使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送。

如圖3和圖4所示，升降料倉包括升降板2、定位機構(gòu)3和設置于升降板2下方的升降機構(gòu)21，升降板2上設置有定位槽32；定位機構(gòu)3包括定位板31，位于升降板2上的定位槽32和定位桿33，定位板31和定位桿33結(jié)合來固定物料的四邊位置。升降機構(gòu)21包括升降電機22、水平設置的同步帶傳動機構(gòu)23、豎直設置的滾珠絲桿螺母副25；機架平臺1下方設置有軸承板4，升降電機22和同步帶傳動機構(gòu)23設置于軸承板4下方；軸承板4上安裝有滾珠絲桿螺母副25，升降電機22通過同步帶傳動機構(gòu)23與滾珠絲桿螺母副25傳動連接，使升降板2相對于機架平臺1升降。傳送機構(gòu)14上設置有貼裝位16，貼裝位16設置在傳送機構(gòu)14的前端。傳送機構(gòu)14內(nèi)側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)17，包括傳送機構(gòu)14和調(diào)寬機構(gòu)8的電機。傳送機構(gòu)14內(nèi)側(cè)設置有通過磁鐵底座吸附于機架平臺1的可移動光源13。第一升降料倉12旁設置有用于定位的底部相機18，底部相機通過平臺穿孔設置，上方設置有相機光源；與固定于取料機構(gòu)15上的頂部相機配合完成工件定位貼裝。

升降料倉還包括傳感機構(gòu)7；傳感機構(gòu)7包括設置于定位板31上的第一傳感器，可檢測料倉內(nèi)物料達到指定位置；設置于升降板2上的第二傳感器，檢測升降料倉非空倉狀態(tài)；設置于升降板2下方的升降感應片和設置于定位板31的下端的槽型光電開關，槽型光電開關與升降電機22相連接，控制電機的運作。

如圖4所示，滾珠絲桿螺母副25設置于升降板2中心位置，在滾珠絲桿螺母副25外圍中心對稱設置有四根相互平行的導桿。導桿5上端軸承設置在升降板2下方，下端穿過固定于機架平臺1下方的直線軸承6。四根導桿5通過直線軸承6作為導軌，在頂起或放下升降板2時使升降板2上下運動的穩(wěn)定性和可靠性好。

取料機構(gòu)15包括機械手和吸盤機構(gòu)。

機架平臺1后部還設置有與第一升降料倉12并列的紙料倉19，紙料倉19用于盛裝隔離紙，在貼片過程中，為防止FPC板間的磨損，用相同大小的隔離紙分隔，加工時需要把隔離紙取出放置在一定位置上，紙料倉可不固定設置。

定位槽32有四條，且分別與升降板2相鄰兩邊緣平行。定位桿33包括頂錐34和磁鐵座35，頂錐34穿過定位槽32，磁鐵座35吸附固定在機架平臺1上，根據(jù)物料面積大小對定位桿自由調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷。定位板31沿升降板2相鄰兩側(cè)垂直相交，均垂直固定在機架平臺1上。通過定位機構(gòu)使物料整齊有序的固定在一定位置上，方便取料機構(gòu)15抓取物料，且結(jié)合升降板的配合，使機械手只需在同一水平位置就能連續(xù)取料，隨著物料一件件減少，無需根據(jù)物料的位置進行調(diào)整，減少了機械手的動作路程，簡化了加工程序，提高了工作效率。

在機架平臺1上還設有機罩，機罩前后設置有可向上翻起的機窗。機架平臺1下還設有機座，機座內(nèi)設置有機箱。

本實施例提供了一種自動FPC貼合機的機架平臺，平臺上設置有料倉、取料機構(gòu)、傳送機構(gòu)和調(diào)寬機構(gòu)，貼裝位設置于傳送機構(gòu)前端，機械手底座位于后端，方便機械手的操作，且前后兩個料倉的位置設置在貼裝位的兩側(cè)，方便取料，大大縮減了操作程序，減少能耗，提高了工作效率。

采用可以上下升降的升降板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的減少而逐級上升，使料倉內(nèi)的物料與抓取機械手之間保持不變。糧倉的定位機構(gòu)，對物料在料倉內(nèi)的位置進行了限定，使物料整齊，位置一致，不易發(fā)生變動，使得機械手或機器人在取料時無需更改取料位置和路徑，有效提高了機器人或機械手的使用效率，實現(xiàn)貼片機的連續(xù)自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)能。

需要說明的是，上述各技術特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。