本發(fā)明涉及需要鋼絲繩作為起升介質的起重機械，具體涉及一種高效安全的電動葫蘆橋式起重機。

背景技術：

通常的電動葫蘆橋式起重機，比如廠房內的行車，起升高度不高，廠房的空間足夠，設備也不會距離墻壁很近，對行車的緊湊性要求不高，起升卷筒通常是單層纏繞的卷筒就行。

單層纏繞卷筒有較深的溝槽，而且通常在室內沒有風的影響，所以不會亂繩。而有時候，空間狹小，設備布置的距離墻壁很近，起升高度又很高，而且有一大段起升行程在室外，在高空，比如，集裝箱裝卸橋，機器房內布置許多機構和設備，為了節(jié)省空間，有些設備距離墻壁很近，比如變壓器、高壓開關柜等，這就對起升機構提出了新的要求，希望行車服務范圍盡量大，這就要求起升機構盡量窄。

但是，現(xiàn)在使用的各種行車均是單層纏繞，由于起升高度高，通常要40～75米，起重量雖然不大，通常十幾噸，鋼絲繩也不粗，直徑十幾毫米就夠了，但是卷筒依然很長，通常都要達到2～3米，這樣機器房內的吊裝范圍就受到很大影響，有的設備，比如變壓器、高壓開關柜吊不到。這樣多層纏繞卷筒(大于2層)，就是一個很好的選項，但是，將物品從地面，吊到機器房(40-70米高)，如果有風，就會致使物品帶動吊鉤晃動，這時單層卷筒，由于有較深的溝槽，會好很多，而對多層纏繞就會產生亂繩，這就非常不安全。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，從而提供一種高效安全的電動葫蘆橋式起重機。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種高效安全的電動葫蘆橋式起重機，所述電動葫蘆橋式起重機包括：

驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端上設有驅動軸，所述驅動軸上依次設有至少兩組滾筒或者聯(lián)排卷筒，每組滾筒或者聯(lián)排卷筒上可纏繞有鋼絲繩；

吊鉤，所述吊鉤分別與各組滾筒上的鋼絲繩配合連接；

排繩裝置，所述排繩裝置與位于驅動軸上最末端的滾筒配合連接，所述排繩裝置可在各組滾筒的底部進行左右位移，所述排繩裝置與各組滾筒上的鋼絲繩可接觸。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述驅動裝置為一減速電機，各組滾筒通過卷筒軸承組件依次勻距設置在驅動軸上。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述排繩裝置包括通過聯(lián)軸器與位于驅動軸上最末端的滾筒配合連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述排繩裝置包括齒輪副結構、凸輪副結構、長軸、止轉裝置和至少兩組排繩機構，所述齒輪副結構與聯(lián)軸器配合連接，所述凸輪副結構與齒輪副結構配合連接，所述長軸分別與齒輪副結構和凸輪副結構配合連接，所述齒輪副結構可帶動長軸進行旋轉，所述凸輪副結構可帶動長軸進行左右位移，所述止轉裝置設置在長軸一端，所述止轉裝置可阻止長軸旋轉，各組排繩機構由下而上依次設置在直線滑動副上，且每相鄰兩組排繩機構之間設有換向齒輪，每組排繩機構與一組滾筒上的鋼絲繩對應配合，位于最下側的排繩機構與長軸配合連接，長軸可帶動排繩機構進行左右位移。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述齒輪副結構包括齒輪軸和大齒輪，所述齒輪軸與聯(lián)軸器配合連接，所述大齒輪與齒輪軸配合連接，所述大齒輪設置在長軸上，所述凸輪副結構包括圓盤和斜盤，所述圓盤與齒輪軸配合連接，所述斜盤設置在長軸上，所述斜盤與圓盤配合連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，排繩機構包括一齒條，所述齒條設置在直線滑動副的移動端上，所述齒條上設有排繩塊，各個換向齒輪設置在直線滑動副的固定端上，位于最下側的齒條與長軸配合連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述排繩裝置包括第一齒輪副結構、第二齒輪副結構、凸輪副結構、連桿和至少兩組排繩機構，所述第一齒輪副結構與聯(lián)軸器配合連接，所述第二齒輪副結構與第一齒輪副結構配合連接，所述凸輪副結構與第二齒輪副結構配合連接，所述連桿與凸輪副結構配合連接，所述聯(lián)軸器帶動第一齒輪副結構旋轉，所述第一齒輪副結構帶動第二齒輪副結構旋轉，所述第二齒輪副結構帶動凸輪副結構進行左右位移，凸輪副結構帶動連桿進行左右位移，各組排繩機構由下而上依次設置在直線滑動副上，且每相鄰兩組排繩機構之間設有換向齒輪，每組排繩機構與一組滾筒上的鋼絲繩對應配合，位于最下側的排繩機構與連桿配合連接，連桿可帶動排繩機構進行左右位移。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一齒輪副結構包括一斜齒輪，所述斜齒輪與聯(lián)軸器配合連接，所述第二齒輪副結構包括斜直齒輪和大齒輪，所述斜直齒輪與斜齒輪配合連接，所述大齒輪與斜直齒輪配合連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述凸輪副結構包凸輪和移動牽引軸，所述凸輪與大齒輪設置在同一軸上，所述移動牽引軸與凸輪配合連接，凸輪轉動時可以間歇的帶動移動牽引軸進行左右位移，連桿與移動牽引軸配合連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，排繩機構包括一齒條，所述齒條設置在直線滑動副的移動端上，所述齒條上設有排繩塊，各個換向齒輪設置在直線滑動副的固定端上，位于最下側的齒條與連桿配合連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明大大縮小了電動葫蘆橋式起重機的軸向尺寸，在使用了多層纏繞卷筒的同時保持了鋼絲繩在正確的位置，不至于亂繩，并且使得長度也縮短到原來1/5～1/10，非常安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中驅動裝置與吊鉤的配合示意圖；

圖2為實施例1的結構示意圖；

圖3為實施例1中排繩裝置的主視圖；

圖4為實施例1中排繩裝置的俯視圖；

圖5為實施例2的結構示意圖；

圖6為實施例2中排繩裝置的主視圖；

圖7為實施例2中排繩裝置的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明提供的電動葫蘆橋式起重機，其包括驅動裝置100和吊鉤200，在驅動裝置100的驅動端上設有驅動軸110，驅動軸110上依次設有至少兩組滾筒120或者聯(lián)排卷筒120，每組滾筒120或者聯(lián)排卷筒120上可纏繞有鋼絲繩130。

驅動裝置100具體為一減速電機，其可驅動驅動軸110進行轉動。

各組滾筒120的形狀相同，分別通過卷筒軸承組件140依次勻距設置在驅動軸上110，這樣當驅動裝置100驅動驅動軸110進行轉動時，可同時帶動各組滾筒120進行同時旋轉。

吊鉤200，其分別與各組滾筒120上的鋼絲繩130配合連接，當各組滾筒120進行旋轉時，可帶動吊鉤200進行上下位移，從而實現(xiàn)了起吊。

本申請通過采用多組滾筒120同時進行帶動吊鉤200進行上下位移，這樣大大提高了起吊強度和縮短了滾筒120和鋼絲繩130的長度。

但是由于采用多層滾筒120，容易亂繩，這樣會非常不安全。

為了使得采用多層滾筒120能夠不亂繩，安全可靠的運行，本申請還包括一排繩裝置，排繩裝置具體通過聯(lián)軸器300與位于驅動軸110上最末端的滾筒120配合連接。

排繩裝置的具體結構具體包括如下兩種實施例。

實施例1

參見圖2至4，排繩裝置包括齒輪副結構410、凸輪副結構420、長軸430、止轉裝置440和至少兩組排繩機構450。

齒輪副結構410，其具體與聯(lián)軸器300配合連接，當聯(lián)軸器300旋轉時，齒輪副結構410也可進行旋轉。

凸輪副結構420，其具體與齒輪副結構410配合連接，當齒輪副結構410進行旋轉時，其可進行左右位移。

長軸430，其分別與齒輪副結構410和凸輪副結構420配合連接，齒輪副結構410可帶動長軸430進行旋轉，而凸輪副結構420又可帶動長軸430進行左右位移。

由于齒輪副結構410和凸輪副結構420是同時運行，這樣，長軸430在旋轉的同時又在進行左右位移。

止轉裝置440，其設置在長軸430一端，其是用于阻止長軸430進行旋轉，這樣使得長軸430只能進行左右位移。

至少兩組排繩機構450，這些排繩機構450是用于保證鋼絲繩在滾筒120的正確位置，這些排繩機構450由下而上依次設置在直線滑動副460上，直線滑動副460固定安裝在相應位置。

每相鄰兩組排繩機構450之間設有換向齒輪470，每組排繩機構450與一組滾筒120上的鋼絲繩130對應配合，位于最下側的排繩機構450與長軸430配合連接，長軸430在進行左右位移時可帶動與之連接的排繩機構450進行左右位移，而各組排繩機構450之間通過換向齒輪470可相互聯(lián)動進行同時左右位移，這樣每組排繩機構450可對一組滾筒120上的鋼絲繩130進行排繩，從而使得各組滾筒120上的鋼絲繩130都在正確位置不會晃動，保證了吊鉤200的安全運行。

齒輪副結構410具體包括齒輪軸411和大齒輪412。

齒輪軸411與聯(lián)軸器300配合連接，可隨著聯(lián)軸器300一起旋轉，齒輪軸411具體通過軸承座4111固定支撐在相應安裝位置。

大齒輪412，其設置在長軸430上，其與齒輪軸411配合連接，其可隨著齒輪軸411一起旋轉，從而帶動長軸430一起旋轉。

凸輪副結構420具體包括圓盤421和斜盤422。

圓盤421，其與齒輪軸411配合連接，其可隨著齒輪軸411一起旋轉。

斜盤422，其設置在長軸430上，其與圓盤421配合連接，其可隨著圓盤421一起旋轉，由于其相對于圓盤421傾斜設置，這樣，其在旋轉時，會使得長軸430進行左右位移。

長軸430，其具體通過軸承座431固定在相應安裝位置，在長軸430上設有固定套432，大齒輪412和斜盤422通過固定套432固定在長軸430上。

止轉裝置440，其可阻止長軸430進行旋轉。

排繩機構450，其包括一齒條451，齒條451具體設置在直線滑動副460的移動端上，在齒條上設有排繩塊452，排繩塊452與鋼絲繩130對應配合。

各個換向齒輪470具體設置在直線滑動副460的固定端上，每相鄰兩個齒條451之間設有一個換向齒輪470，齒條451相互之間通過換向齒輪470進行聯(lián)動。

位于最下側的齒條451與長軸430配合連接，這樣當齒條451隨著長軸430進行左右位移時，其上面的排繩塊452也一起進行左右位移，排繩塊452就可對鋼絲繩130進行排繩，而由于各個齒條451相互之間是聯(lián)動的，這樣各個排繩塊452可分別對相對應的鋼絲繩130進行排繩。

通過上述實施，本申請?zhí)峁┑呐爬K裝置可以與各組滾筒120完美配合，保證了每組滾筒120上的鋼絲繩130都在正確位置，大大提高了安全性。

實施例2

參見圖5至7，排繩裝置包括第一齒輪副結構510、第二齒輪副結構520、凸輪副結構530、連桿540和至少兩組排繩機構550。

第一齒輪副結構510，其與聯(lián)軸器300配合連接，其可隨著聯(lián)軸器300一起旋轉。

第二齒輪副結構520，其與第一齒輪副結構510配合連接，其可隨著第一齒輪副結構510一起旋轉。

凸輪副結構530，其與第二齒輪副結構520配合連接，當?shù)诙X輪副結構520進行旋轉時，其可進行左右位移。

連桿540，其與凸輪副結構530配合連接，當凸輪副結構530進行左右位移時，其可帶動連桿540一起進行左右位移。

至少兩組排繩機構550，這些排繩機構550是用于保證鋼絲繩130在滾筒120的正確位置，這些排繩機構550由下而上依次設置在直線滑動副560上，直線滑動副560固定安裝在相應位置。

每相鄰兩組排繩機構550之間設有換向齒輪570，每組排繩機構550與一組滾筒120上的鋼絲繩130對應配合，位于最下側的排繩機構550與連桿540配合連接，連桿540在進行左右位移時可帶動與之連接的排繩機構550進行左右位移，而各組排繩機構550之間通過換向齒輪570可相互聯(lián)動進行同時左右位移，這樣每組排繩機構550可對一組滾筒120上的鋼絲繩130進行排繩，從而使得各組滾筒120上的鋼絲繩130都在正確位置，保證了吊鉤200的安全運行。

第一齒輪副結構510具體為一斜齒輪，其具體通過軸承座511固定在相應安裝位置，其與聯(lián)軸器300配合連接，其可隨著聯(lián)軸器300一起旋轉。

第二齒輪副結構520具體包括斜直齒輪521和大齒輪522。

斜直齒輪521，其具體通過軸承座5211固定在相應安裝位置，其與第一齒輪副結構510配合連接，其可隨著第一齒輪副結構510一起旋轉。

大齒輪522，其與斜直齒輪521配備連接，其可隨著斜直齒輪521一起旋轉。

凸輪副結構530，其具體包括凸輪531和移動牽引軸532。

凸輪531，其通過軸533與大齒輪522連接，軸533具體通過軸承座5331設置在相應的安裝位置。

大齒輪522具體也設置在軸533上，這樣當大齒輪522旋轉時可通過軸533帶動凸輪531一起旋轉。

移動牽引軸532，其通過軸承座5321固定在相應安裝位置，其分別與凸輪531和連桿540配合連接，凸輪531轉動時，凸輪531可以間歇的帶動移動牽引軸532進行左右位移，而移動牽引軸532又可帶動連桿540進行左右位移。

排繩機構550，其包括一齒條551，齒條551具體設置在直線滑動副560的移動端上，在齒條上設有排繩塊552，排繩塊552與鋼絲繩130對應配合。

各個換向齒輪570具體設置在直線滑動副560的固定端上，每相鄰兩個齒條551之間設有一個換向齒輪570，齒條551相互之間通過換向齒輪570進行聯(lián)動。

位于最下側的齒條451與連桿540配合連接，這樣當齒條551隨著連桿540進行左右位移時，其上面的排繩塊552也一起進行左右位移，排繩塊552就可對鋼絲繩130進行排繩，而由于各個齒條551相互之間是聯(lián)動的，這樣各個排繩塊552可分別對相對應的鋼絲繩130進行排繩。

通過上述實施，本申請?zhí)峁┑呐爬K裝置結構非常簡單，操作非常方便，并且保證了每組滾筒120上的鋼絲繩130都在正確位置，大大提高了安全性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。