本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車。起重機(jī)，尤其是大型港口起重機(jī)在非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性是不可忽視的。目前，大型港口起重機(jī)，如岸橋、門座起重機(jī)等越做越高，體積越來越大，在暴風(fēng)工況下，整機(jī)穩(wěn)定性很難保證，有傾覆的危險。另外，在暴風(fēng)工況下，起重機(jī)背風(fēng)側(cè)的輪壓也很容易超出滿足碼頭許用值。從而在起重機(jī)的側(cè)向需要較好的防風(fēng)裝置，以提高起重機(jī)在暴風(fēng)工況下的穩(wěn)定性，同時減小輪壓。

近年來，起重機(jī)械的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在一些倉庫和生產(chǎn)場地，懸臂式起重機(jī)的優(yōu)點是使用動作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動式和浮式，其中有的臂架只能俯仰不能回轉(zhuǎn)，有的既可俯仰又可回轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)懸臂式起重機(jī)能比較靈活的起重物體，以及配重方便調(diào)節(jié)，能滿足我們的要求。因此，開發(fā)一種可全方位的起重物體，穩(wěn)定可靠，方便調(diào)節(jié)，使用壽命得到提升的配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)具有十分重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，包括plc控制器、底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、立柱、配重、第一液壓缸、主梁和第二液壓缸，所述立柱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動體與立柱連接固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定體與底座連接固定，且轉(zhuǎn)動體和固定體轉(zhuǎn)動連接，所述立柱和轉(zhuǎn)動體連接處還設(shè)有多個斜撐桿，所述轉(zhuǎn)動體的外側(cè)設(shè)有齒條，轉(zhuǎn)動體外側(cè)的齒條與傳動齒輪嚙合連接，所述傳動齒輪安裝于電機(jī)的輸出軸上，底座的頂部左側(cè)還設(shè)有用于對電機(jī)固定的電機(jī)支架，所述立柱的上部通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有主梁，所述主梁上開設(shè)有用于立柱穿過的通槽，轉(zhuǎn)動軸與立柱為固定連接，轉(zhuǎn)動軸與主梁為轉(zhuǎn)動連接，所述立柱的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述立柱的左右兩側(cè)于主梁頂部均設(shè)有固定環(huán)，立柱左側(cè)的固定環(huán)上連接有鋼絲繩，鋼絲繩繞過導(dǎo)向輪后與立柱右側(cè)的固定環(huán)連接，所述立柱的左側(cè)于主梁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有滾輪軸，滾輪軸的前后兩端均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，所述滾輪軸的中間下側(cè)固定設(shè)有吊繩，吊繩的下端設(shè)有配重，所述調(diào)節(jié)槽處于主梁的下側(cè)還開設(shè)有吊繩移動槽，所述調(diào)節(jié)槽的右側(cè)于主梁內(nèi)還安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿與滾輪軸連接固定，所述主梁的右側(cè)下部設(shè)置有驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌，所述驅(qū)動裝置的內(nèi)部安裝有與導(dǎo)軌相配合的車輪，所述驅(qū)動裝置的下端安裝有電動葫蘆，電動葫蘆下部連接有吊鉤，所述主梁的右端底部設(shè)置有擋板，所述立柱的右側(cè)上部還設(shè)有用于對主梁進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的第二液壓缸，所述第二液壓缸的兩端分別與主梁底部右側(cè)和立柱右側(cè)上部設(shè)置的鉸支座轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述斜撐桿的上端固定于立柱上，斜撐桿的下端固定于轉(zhuǎn)動體上，斜撐桿與豎直方向的夾角為45°。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)的輸出軸通過軸承與底座轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底座的底部還設(shè)有多個帶剎車行走輪。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動軸右側(cè)的主梁長度為轉(zhuǎn)動軸左側(cè)主梁長度的兩倍。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滾輪的外端還設(shè)有用于對主梁前后側(cè)壁卡位的卡板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動裝置與電動葫蘆為螺栓連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底座的頂部右側(cè)還設(shè)有plc控制器，plc控制器上安裝有控制面板，控制面板與plc控制器的輸入端電性連接，plc控制器的輸出端分別與電機(jī)、第一液壓缸、驅(qū)動裝置、電動葫蘆和第二液壓缸電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，通過第二液壓缸方便對主梁進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，主梁上開設(shè)的通槽利于主梁的轉(zhuǎn)動，通過第一液壓缸方便對滾輪軸進(jìn)行移動，進(jìn)而對配重進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以達(dá)到較佳的配重平衡效果，通過滾輪可對滾輪軸轉(zhuǎn)動支撐；通過設(shè)置鋼絲繩可配合導(dǎo)向輪降低轉(zhuǎn)動軸的受重，降低機(jī)械磨損；通過電機(jī)可帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動立柱轉(zhuǎn)動，利于全方位的起重物體。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中滾輪部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中通槽部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制面板，2-plc控制器，3-底座，4-帶剎車行走輪，5-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，51-轉(zhuǎn)動體，52-固定體，6-傳動齒輪，7-電機(jī)支架，8-電機(jī)，9-斜撐桿，10-立柱，11-配重，12-吊繩，13-調(diào)節(jié)槽，14-滾輪，15-第一液壓缸，16-導(dǎo)向輪，17-鋼絲繩，18-轉(zhuǎn)動軸，19-固定環(huán)，20-主梁，21-導(dǎo)軌，22-車輪，23-驅(qū)動裝置，24-擋板，25-電動葫蘆，26-吊鉤，27-鉸支座，28-第二液壓缸，29-滾輪軸，30-卡板，31-通槽，32-吊繩移動槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，包括plc控制器2、底座3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、電機(jī)8、立柱10、配重11、第一液壓缸15、主梁20和第二液壓缸28，所述立柱10通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與底座3連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動體51與立柱10連接固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的固定體52與底座3連接固定，且轉(zhuǎn)動體51和固定體52轉(zhuǎn)動連接，所述立柱10和轉(zhuǎn)動體51連接處還設(shè)有多個斜撐桿9，斜撐桿9的上端固定于立柱10上，斜撐桿9的下端固定于轉(zhuǎn)動體51上，斜撐桿9與豎直方向的夾角為45°，通過斜撐桿9可提升立柱10的穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)動體51的外側(cè)設(shè)有齒條，轉(zhuǎn)動體51外側(cè)的齒條與傳動齒輪6嚙合連接，所述傳動齒輪6安裝于電機(jī)8的輸出軸上，底座3的頂部左側(cè)還設(shè)有用于對電機(jī)8固定的電機(jī)支架7，所述電機(jī)8的輸出軸通過軸承與底座3轉(zhuǎn)動連接，通過控制電機(jī)8工作，可帶動轉(zhuǎn)動體51轉(zhuǎn)動，即可帶動立柱10轉(zhuǎn)動，所述底座3的底部還設(shè)有多個帶剎車行走輪4，以方便起重機(jī)的搬運移動。

所述立柱10的上部通過轉(zhuǎn)動軸18轉(zhuǎn)動設(shè)置有主梁20，轉(zhuǎn)動軸18右側(cè)的主梁20長度為轉(zhuǎn)動軸18左側(cè)主梁20長度的兩倍，所述主梁20上開設(shè)有用于立柱10穿過的通槽31，轉(zhuǎn)動軸18與立柱10為固定連接，轉(zhuǎn)動軸18與主梁20為轉(zhuǎn)動連接，通過設(shè)置通槽31還方便主梁20的轉(zhuǎn)動，所述立柱10的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向輪16，所述立柱10的左右兩側(cè)于主梁20頂部均設(shè)有固定環(huán)19，立柱10左側(cè)的固定環(huán)19上連接有鋼絲繩17，鋼絲繩17繞過導(dǎo)向輪16后與立柱10右側(cè)的固定環(huán)19連接，通過設(shè)置鋼絲繩17可降低轉(zhuǎn)動軸18的受重，降低機(jī)械磨損。

所述立柱10的左側(cè)于主梁20上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽13，所述調(diào)節(jié)槽13內(nèi)設(shè)有滾輪軸29，滾輪軸29的前后兩端均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪14，所述滾輪14的外端還設(shè)有用于對主梁20前后側(cè)壁卡位的卡板30，所述滾輪軸29的中間下側(cè)固定設(shè)有吊繩12，吊繩12的下端設(shè)有配重11，所述調(diào)節(jié)槽13處于主梁20的下側(cè)還開設(shè)有吊繩移動槽32，通過吊繩移動槽32可用于吊繩12的移動，所述調(diào)節(jié)槽13的右側(cè)于主梁20內(nèi)還安裝有第一液壓缸15，第一液壓缸15的活塞桿與滾輪軸29連接固定，控制第一液壓缸15動作，可對滾輪軸29進(jìn)行推動。

所述主梁20的右側(cè)下部設(shè)置有驅(qū)動裝置23和導(dǎo)軌21，所述驅(qū)動裝置23的內(nèi)部安裝有與導(dǎo)軌21相配合的車輪22，所述驅(qū)動裝置23的下端安裝有電動葫蘆25，電動葫蘆25下部連接有吊鉤26，所述主梁20的右端底部設(shè)置有擋板24，起重機(jī)可全方位的起重物體，所述驅(qū)動裝置23與電動葫蘆25為螺栓連接，所述立柱10的右側(cè)上部還設(shè)有用于對主梁20進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的第二液壓缸28，所述第二液壓缸28的兩端分別與主梁20底部右側(cè)和立柱10右側(cè)上部設(shè)置的鉸支座27轉(zhuǎn)動連接，通過控制第二液壓缸28工作，可對主梁20進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

所述底座3的頂部右側(cè)還設(shè)有plc控制器2，plc控制器2上安裝有控制面板1，控制面板1與plc控制器2的輸入端電性連接，plc控制器2的輸出端分別與電機(jī)8、第一液壓缸15、驅(qū)動裝置23、電動葫蘆25和第二液壓缸28電性連接。

該配重可調(diào)節(jié)懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，通過第二液壓缸28方便對主梁20進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，主梁20上開設(shè)的通槽31利于主梁20的轉(zhuǎn)動，通過第一液壓缸15方便對滾輪軸29進(jìn)行移動，進(jìn)而對配重11進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以達(dá)到較佳的配重平衡效果，通過滾輪14可對滾輪軸29轉(zhuǎn)動支撐；通過設(shè)置鋼絲繩17可配合導(dǎo)向輪16降低轉(zhuǎn)動軸18的受重，降低機(jī)械磨損；通過電機(jī)8可帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動體51轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動立柱10轉(zhuǎn)動，利于全方位的起重物體。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。